Qt/C++开发监控GB28181体系/警情订阅/目录订阅/报警事件上报/通道上下线 ...

一、媒介

警情订阅在gb28181协议中也是一个重要的功能，一般是服务端主动问设备端订阅，不知道设备端是否能问服务端订阅？貌似行不通。 订阅后设备端一旦有警情消息，会主动发给服务端，好比运动目标检测报警、视频丢失报警、入侵检测报警等，在gb文档中详细枚举了对应哪种范例的报警对应哪个type范例，这个还是比力全的，同时还支持拓展信息字段，携带更多的详细信息，好比另有警情的中文形貌。
目录订阅其实就是获取通道信息，一旦做过目录订阅，通道上下线会主动通知服务端，服务端可以根据这个变革做一些处理，好比通道设备列表变成禁用样式等。实际使用过程中发现，没有找到历史警情记载查询的功能，不知道为何，是不必要吗？只必要实时的警情？

1. //警情订阅：服务端-》设备端
2. SUBSCRIBE sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060 SIP/2.0
3. Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bKb7c9f520b8104e56942cb6083322c99a
4. From: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>;tag=1033
5. To: <sip:34020000001320000002@192.168.0.64:5060>
6. Call-ID: 715f605e3307409d8fb3a8617e04a0e5
7. CSeq: 34 SUBSCRIBE
8. User-Agent: wx_feiyangqingyun
9. Max-Forwards: 70
10. Content-Length: 407
11. Content-Type: application/MANSCDP+xml
12. Contact: <sip:34020000002000000001@192.168.0.110:15060>
13. Expires: 90
14. Event: presence
16. <?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
17. <Query>
18.   <CmdType>Alarm</CmdType>
19.   <SN>10033</SN>
20.   <DeviceID>34020000001310000001</DeviceID>
21.   <StartAlarmPriority>0</StartAlarmPriority>
22.   <EndAlarmPriority>0</EndAlarmPriority>
23.   <AlarmMethod>0</AlarmMethod>
24.   <AlarmType>all</AlarmType>
25.   <StartAlarmTime>2025-04-22T00:00:00</StartAlarmTime>
26.   <EndAlarmTime>2025-04-22T23:59:59</EndAlarmTime>
27. </Query>
29. //警情上报：设备端-》服务端
30. MESSAGE sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
31. Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK797206218
32. From: <sip:34020000001320000002@3402000000>;tag=1532296992
33. To: <sip:34020000002000000001@3402000000>
34. Call-ID: 1650529689
35. CSeq: 20 MESSAGE
36. Content-Type: Application/MANSCDP+xml
37. Max-Forwards: 70
38. User-Agent: IP Camera
39. Content-Length:   283
41. <?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
42. <Notify>
43. <CmdType>Alarm</CmdType>
44. <SN>99</SN>
45. <DeviceID>34020000001310000001</DeviceID>
46. <AlarmPriority>4</AlarmPriority>
47. <AlarmMethod>5</AlarmMethod>
48. <AlarmTime>2025-04-22T11:26:02</AlarmTime>
49. <Info>
50. <AlarmType>2</AlarmType>
51. </Info>
52. </Notify>

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二、效果图

三、相干地点

• 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  
• 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  
• 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  
• 文件地点：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。
  

四、功能特点

• 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
  
• 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、设置信息、预置位信息等。
  
• 设备上线后主动获取设备通道信息，包括中文通道名称。辨认到通道上线离线变革，会重新获取该设备的全部通道信息。
  
• 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
  
• 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和差别端口收流。
  
• 支持对某个设备下面全部通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
  
• 支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
  
• 支持录像文件下载，支持倍速好比8倍速下载，可同时多线程批量下载。
  
• 回放和下载同时支持IPC和NVR，好比摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
  
• 支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
  
• 支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等利用。
  
• 主动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
  
• 内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，好比有些NVR是不停更新的通道信息。
  
• 支持警情订阅，各种警情事件好比运动目标检测报警、入侵检测报警、倘佯检测报警等主动上报。
  
• 国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式主动处理粘包题目。
  
• 国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。
  
• 内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流主动接纳端口号，重复利用。
  
• 收流端口主动纠错，主动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
  
• 视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮生存录像文件到本地。
  
• 支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
  
• 支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地点和外网访问地点，一般云服务器上是监听地点用内网，对外访问用外网地点。
  
• 支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以主动推流到流媒体服务器，其他必要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
  
• 同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的全部协议版本。
  
• SIP剖析和交互接纳纯Qt底层代码实现，udp/tcp通讯交互，祖传原创代码剖析，不依靠任何第三方。
  
• 代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友爱，使用极其简朴，提供非常详细的使用示例。
  
• 支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等全部国标设备。
  
• 支持全部Qt版本和编译器以及利用体系，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。
  

五、相干代码

1. //具体格式规范在gb28181-2016文档的第68页
2. GB28181Event GB28181Parse::parseAlarmInfo(GB28181Info info)
3. {
4.     GB28181Event event;
5.     event.deviceId = info.deviceId;
6.     event.channelId = info.bodyAttr["DeviceID"];
7.     event.alarmPriority = info.bodyAttr["AlarmPriority"].toInt();
8.     event.alarmMethod = info.bodyAttr["AlarmMethod"].toInt();
9.     event.alarmInfo = info.bodyAttr["AlarmInfo"].toInt();
10.     event.alarmType = info.bodyAttr["Info"].toInt();
11.     event.alarmTime = info.bodyAttr["AlarmTime"];
12.     event.alarmDescription = info.bodyAttr["AlarmDescription"];
13.     return event;
14. }
16. GB28181Status GB28181Parse::parseMediaStatus(GB28181Info info, const QList<GB28181Device> &devices)
17. {
18.     //这里需要根据主机信息去查询设备/info.deviceId很可能是通道编号而不是设备编号
19.     GB28181Device device = GB28181Helper::getDevice(info.deviceIp, info.devicePort, devices);
21.     GB28181Status status;
22.     status.deviceId = device.deviceId;
23.     status.channelId = info.bodyAttr["DeviceID"];
24.     //121-播放完成/122-播放中断/213-设备报警
25.     status.notifyType = info.bodyAttr["NotifyType"].toInt();
27.     //有些设备传过来的xml数据中的是设备编号而不是通道编号
28.     if (status.channelId == status.deviceId) {
29.         status.channelId = info.deviceId;
30.     }
32.     //每个通道可能有多个流/需要找到具体哪个流
33.     QStringList ssrcs, froms, tos, callIds;
34.     GB28181Helper::getChannelInvite(device, status.channelId, "", ssrcs, froms, tos, callIds, false);
35.     QString callId = info.attr["Call-ID"];
36.     int index = callIds.indexOf(callId);
37.     if (index >= 0) {
38.         status.ssrc = ssrcs.at(index);
39.     }
41.     return status;
42. }

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