​​大疆无人机“辅导飞行模式”​​（TapFly）

在大疆无人机的功能中，​​“辅导飞行模式”​​（TapFly）是一种​​通过点击屏幕目标点，让无人机自动规划路径并飞向指定位置​​的智能飞行模式。用户无需手动操控摇杆，只需在 App 地图或实时画面上点击目标位置，无人机即可自动盘算航向、高度和速度，完成飞行任务。

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​​焦点原理​​

• ​​目标点设定​​：
  用户在无人机摄像头实时画面或地图上点击某一位置（如建筑物、山峰等），无人机将此点设为飞行目标。
  
• ​​自动路径规划​​：
  无人机联合当前高度、停滞物信息（需开启避障）和 GPS 定位，生成一条安全路径，并自动调整速度和方向。
  
• ​​实时动态调整​​：
  飞行过程中，若遇到停滞物或用户修改目标点，无人时机重新规划路径。
  

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​​适用场景​​

• ​​快速锁定目标​​：
  在复杂场景中（如树林、建筑群），快速锁定远处目标，避免手动操控失误。
  
• ​​简化操纵​​：
  适合新手用户或必要专注于构图拍摄的场景（如跟随河流、门路飞行）。
  
• ​​创意航拍​​：
  通过一连点击不同目标点，实现自动运镜效果（如渐远、围绕）。
  

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​​操纵步调（以 DJI Fly App 为例）​​

• ​​进入辅导飞行模式​​：
  飞行界面中选择「模式」→「辅导飞行」（TapFly）。
  （部分机型需在「智能飞行」子菜单中找到）
  
• ​​选择目标点​​：
  
  
  
  • ​​普通模式​​：点击屏幕任意位置，无人机直线飞向该点。
    
  • ​​自由模式​​：拖动方向滑块，控制无人机飞行时的机头朝向（如向前、向后、侧飞）。
    
  
  
• ​​设定参数​​：
  
  
  
  • 调整飞行高度、速度（通常发起中低速以确保避障见效）。
    
  
  
• ​​启动飞行​​：
  点击「开始」，无人机自动起程，用户可随时停息或切换目标点。
  

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​​与其他模式的对比​​

模式特点​​辅导飞行（TapFly）​​点击目标点自动飞行，实时路径规划，适合快速锁定单一方向目标。​​智能跟随​​自动跟踪移动目标（人物、车辆），需框选目标，侧重动态跟随。​​航点飞行​​预设多个航点，无人机按固定路线飞行，适合复杂路径规划。
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