多呆板人体系架构与调度模型实战

一、多呆板人体系正在成为呆板人研发的主战场

让一个呆板人稳固地跑起来已经够难了。
那一群呆板人同时跑、协作、避让、共享资源，还要各自完成差别使命，这就不只是技能挑战，而是体系级架构本领的试炼场。
现在很多企业项目都不再是“一个呆板人”，而是以下这种形态：