自动驾驶的“眼睛”：用Python构建智能障碍物检测系统 ...

自动驾驶的“眼睛”：用Python构建智能障碍物检测系统

在自动驾驶技能日益成熟的今天，障碍物检测系统成了汽车智能化不可或缺的部分。无论是高速公路上的突发状况，还是都会街道中的行人与车辆，正确识别障碍物并及时反应，是包管行车安全的关键。
那么，我们怎样用Python构建一个高效的障碍物检测系统呢？今天，我们从图像处理、深度学习、传感器融合几个方面入手，打造一款智能化的障碍物检测办理方案。
<hr> 1. 自动驾驶中的障碍物检测技能

在自动驾驶系统中，障碍物检测主要基于以下几种技能：
  计算机视觉（Computer Vision）：利用摄像头收罗图像，通过深度学习模型识别障碍物。
  激光雷达（LiDAR）：利用激光扫描环境，创建三维舆图，识别物体并测距。
  毫米波雷达（Radar）：适用于恶劣天气条件ÿ

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