C#与VisionPro联合编程 使用相机获取图像

使用相机获取图像的主要内容是：

• C#下使用VisionPro的工具驱动相机获取图像；
  
• 制作显示界面，显示相机获取的图像；
  
• 相机响应用户指令。
  

用到的工具：

• Gige相机；
  
• VisionPro9.0；
  
• VisualStudio2019 。
  

1 一个难懂的地方

在VisionPro的帮助文档中有个词“帧获取器”，大家默默的把它翻译成相机就行了。使用GigE相机的时候就是指相机，其他的也许有不同，不知道。
VisionPro中，相机的初始化设置界面包含了相机的所有属性。这些在C#环境中都可以通过编码的方式实现。
 
2 取像工具和取像队列

上图对应的工具是CogAcqFifoTool，这个类包含上图中的所有内容。只有一个相机的时候，可以直接使用完成与相机的连接。

1. CogAcqFifoTool acqTool = new CogAcqFifoTool();

复制代码

拍照获取图像使用的是取像工具的属性Operator，它是ICogAcqFifo类型。

1. ICogAcqFifo AcqFifo = AcqTool.Operator;

复制代码

使用取像队列的Acquire方法即可获得一张图像，取像队列还提供了异步方法，通常的应用中这个同步方法就足够了。

1. ICogImage image= AcqFifo.Acquire(out numAcqs);

复制代码

3 构建项目

工具都准备好了，但是代码不能慌着写。使用相机获取一张图像这个任务可以分成两个子任务：

• 获取图像；
  
• 展示图像。
  

 
展示图像使用CogRecordDispaly控件，找个喜欢的位置放好就可以了。
获取图像怎么做？可以暂停，思考一下。
VisionPro提供了获取图像的例子，可以用来学习（2 取像工具和取像队列）中工具的使用技巧。在项目中不可以完全使用。
从“单一职责”的角度考虑，界面类中不应该存在连接相机内容。界面的职责是显示，所需要的只是一张图像。就像讨厌的老板：“我只要结果，过程我不管”。
利用面向对象分析这个项目，相机是一个独立存在的个体，有自己的名字，划分为一个单独的类，很正常。这个类就命名为 Camra 。
硬件设备的使用过程通常分三步：连接→使用功能→断开。所以，Camra类的方法按照这三部分添加：GetImage，Close。连接放在构造方法中。
 
设计好类才，编码工作才可以开始。

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！