【单片机通讯技能——学习条记二】STM32 HAL库 SPI主从机通过串口发送数据

一、阐明

使用STM32F103C8T6最小体系板，让板载SPI1与SPI2通讯，通过串口收发数据。本文章阐明确在设置与编写时遇到的一些题目，以及详细阐明怎样使用cubeMAX举行代码编写。
二、CubeMAX设置

1.时钟设置选择外部高速时钟

2.体系模式与时钟设置，选中Serial Wire模式（即 SWD 调试接口），用于毗连 ST-Link 等调试工具。

3.将时钟设置为72分频，在这里肯定要留意按回车确认72已经填入。

4.​选择 ​Full-Duplex Master（全双工主机模式），硬件 NSS 信号：已禁用（Disable Hardware NSS Signal），在这里要留意将波特率预分频改为256，图中右侧芯片引脚视图表现 ​SPI1 的引脚已自动分配，还要留意一点是NSS（片选）​未固定引脚，我们要在设置一下这个引脚为输出，此处右边选择PA4作为NSS。

5.选择 ​全双工主机模式（Full-Duplex Master）​。

6.设置串口1选择 ​Asynchronous（异步模式），即标准的 UART 串口通讯（无同步时钟线），波特率设置为115200，USART1_TX（发送引脚）​：PA9，​USART1_RX（吸取引脚）​：PA10。

7.点击项目管理（Project Manager），在Project Manager（项目管理）中工具链/IDE（Toolchain/IDE）​：选择 ​MDK-ARM（Keil）​，版本 ​V5.32​（需与当地安装的 Keil 版本匹配）。

8.勾选 ​​“Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral”​，表现每个外设（如 SPI、USART）的初始化代码会独立天生到 Src 和 Inc 文件夹中，提拔代码可读性和模块化。

9.点击GENERATE CODE天生代码，随后点击open即可打开CubeMAX天生的代码。

三、Keil代码编写

1.由于我们必要SPI1与SPI2相互收发数据，以是我们直接界说出全局变量，以便于我们后期修改数。

2.在while(1)主循环中添加如下代码，

2. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 拉低CS（启动通信）

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• 作用：通过拉低 GPIOA 的 PIN4（片选引脚 CS），选中毗连的 SPI 从机装备。
  
• ​关键点：SPI 协议要求主机在通讯前必须拉低从机的 CS 引脚，否则从机不会相应。
  

2. HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &spi1_tx_data, &spi1_rx_data, 1, 100);

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• 功能：通过 SPI1 同时发送 1 字节数据（0xFF）并吸取 1 字节数据。
  
  
  
  • ​发送数据：spi1_tx_data 值为 0x66（大概用于触发从机返回数据）。
    
  • ​吸取数据：从机相应的数据存入 spi1_rx_data。
    
         
  
• ​参数分析：
  
  
  
  • &hspi1：SPI1 的句柄（需提前设置为 ​主机模式）。
    
  • 1：传输数据长度为 1 字节。
    
  • 100：超时时间（单位：毫秒）。
    
         
  

2. char msg[50];
3. sprintf(msg, "SPI1 Received: 0x%02X\r\n", spi1_rx_data);
4. HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 100);
6. sprintf(msg, "SPI2 Received: 0x%02X\r\n", spi2_rx_data);
7. HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 100);

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将 SPI 吸取的数据格式化为字符串，并通过 UART1 发送。

2. #include "stdio.h"
3. #include "string.h"

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sprintf()函数大概会陈诉诫，这时应添加头函数。

2. HAL_Delay(500); // 延时500毫秒

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每次循环隔断 500ms，克制频仍通讯导致总线辩论或数据过载。

3.到此全部的代码添加完毕，点击“把戏棒”，检察ST-Link Debugger​是否勾选，点击进入Setting，勾选上Reset and Run如许在我们每次烧录完之后不必要再按下复位让单片机乐成烧录。

四、征象展示

若与下图雷同那么实验乐成，也可以在全局变量更改吸取的数值。

如出现一下征象，大概是未将单片机上SPI1的接口与SPI2的接口相毗连起来，如下图接线。同时要留意ST-Link是无法打开串口数据的，要毗连最小体系板的USB插口或用USB转TTL接杜邦线毗连最小体系板上的A9，A10引脚。

2. SPI1             SPI2
3. SCK:  PA5 ---->  SCK:  PB13
4. MISO: PA6 ---->  MISO: PB14
5. MOSI: PA7 ---->  MOSI: PB15
6. CS:   PA4 ---->  CS:   PB12

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