Rk3568驱动开发_点亮led灯(手动挡)_5

1.MMU简介

完成捏造空间到物理空间的映射
内存掩护设立存储器的访问权限，设置捏造存储空间的缓冲特性
stm32点灯可以直接利用寄存器，但是linux点灯不能直接访问寄存器，linux会使能mmu

linux中利用的都是捏造地点，要想访问物理地点0x0a就得先搞清晰0xa对应的捏造地点
得到物理地点对应的捏造地点使用ioremap函数，本质是个宏，参数分别是物理地点启始巨细，要转换的字节数目
卸载驱动的时间用iounmap()卸载映射
stm32没有这个MMU其控制gpio直接利用寄存器就行，在linux上由于这个内存映射在，必要知道真实物理地点，反推其捏造地点才华像stm32一样利用寄存器
linux做驱动有设置装备树更高级的利用方式，像这种利用寄存器的恰似手动档
2.代码：

驱动：

1. #include <linux/module.h>
2. #include <linux/kernel.h>
3. #include <linux/init.h>
4. #include <linux/fs.h>
5. #include <linux/slab.h>
6. #include <linux/uaccess.h>
7. #include <linux/io.h>
9. #define LED_MAJOR 200
10. #define LED_NAME "led"
12. #define PMU_GRF_BASE                                                      (0xFDC20000)
13. #define PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L                                (PMU_GRF_BASE + 0x0010)
14. #define PMU_GRF_GPIO0C_DS_0                                          (PMU_GRF_BASE + 0X0090)
15. #define GPIO0_BASE                                                        (0xFDD60000)
16. #define GPIO0_SWPORT_DR_H                                      (GPIO0_BASE + 0X0004)
17. #define GPIO0_SWPORT_DDR_H                                    (GPIO0_BASE + 0X000C)
19. /* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
20. static void __iomem *PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI;
21. static void __iomem *PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI;
22. static void __iomem *GPIO0_SWPORT_DR_H_PI;
23. static void __iomem *GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI;
25. static int led_open(struct inode* inode, struct file* filp){
27.   return 0;
28. }
30. static int led_release(struct inode* inode, struct file* filp){
32.   return 0;
33. }
35. static ssize_t led_write(struct file* filp, const char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos){
37.   return 0;
38. }
40. /* 字符设备操作集*/
41. static const struct file_operations led_fops = {
42.   .owner = THIS_MODULE,
43.   .write = led_write,
44.   .open = led_open,
45.   .release = led_release,
46. };
48. /*注册驱动加载卸载*/
50. static int __init led_init(void){ // 入口
52.   // 初始化led灯
54.   int ret = 0;
55.   u32 val = 0;
57.   PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI = ioremap(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L, 4);
58.         PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI = ioremap(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0, 4);
59.         GPIO0_SWPORT_DR_H_PI = ioremap(GPIO0_SWPORT_DR_H, 4);
60.         GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI = ioremap(GPIO0_SWPORT_DDR_H, 4);
61.   // 初始化
63.   // 设置GPIO0_c0为GPIO功能
64.   val = readl(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);
65.   val &= ~(0x7 << 0); //最低三位置0
66.   val |= ((0x7 << 16) | (0x0 << 0)); // 16 17 18位置1其他不变，bit2:0：0，用作GPIO0_C0
67.   writel(val, PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);
69.   // 设置GPIO_C0驱动能力为level5
70.   val = readl(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);
71.   val &= ~(0x3f << 0);  // 0 ~ 5置0
72.   val |= ((0x3f << 16) | (0x3f << 0)); // 16 ~ 21置1，0~5置1同时用作GPIO0c0
73.   writel(val, PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);
75.   // 设置GPIOO0_c0为输出
76.   val = readl(GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);
77.   val &= ~(0x1 << 0); // 0置0
78.   val |= ((0x1 << 16) | (0x1 << 0)); // 16置1,0置1
79.   writel(val, GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);
81.   // 设置GPIO_c0为低电平，关闭LED
82.   val = readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
83.   val &= ~(0x1 << 0);
84.   val |= ((0x1 << 16) | (0x0 << 0));
85.   writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
87.   // 开灯
89.   val = readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
90.   val &= ~(0X1 << 0); /* bit0 清零*/
91.   val |= ((0X1 << 16) | (0X1 << 0));        /* bit16 置1，允许写bit0，
92.                          bit0，高电平*/
93.   writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);  
94.   
95.   // 注册字符设备
96.   ret = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
98.   if(ret < 0){
99.     printk("register chrdev failed!\r\n");
100.     return -EIO;
101.   }
103.   printk("led_init\r\n");
104.   return 0;
105. }
107. static void __exit led_exit(void){ // 出口
109.   u32 val = 0;
111.   // 关灯
113.   val = readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
114.   val &= ~(0X1 << 0); /* bit0 清零*/
115.   val |= ((0X1 << 16) | (0X0 << 0));        /* bit16 置1，允许写bit0，
116.                          bit0，低电平        */
117.   writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
119.   // 取消地址映射
120.   iounmap(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);
121.   iounmap(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);
122.   iounmap(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
123.   iounmap(GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);
124.   // 注销
125.   unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);
126.   printk("led_exit\r\n");
128. }
130. module_init(led_init);
131. module_exit(led_exit);
133. MODULE_LICENSE("GPL");
134. MODULE_AUTHOR("Narnat");

复制代码

ioremap(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L, 4);将物理地点转捏造内存
在步调挂载时初始化一些寄存器，并点亮led灯，卸载时关闭led灯
3.征象：

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