[ARM 汇编]高级部分—ARM汇编编程实战—3.3.3 嵌入式应用程序设计实例 ...

在本章节中，我们将学习如何使用ARM汇编编写一个简单的嵌入式应用程序。我们将以STM32F103微控制器为例，编写一个程序，实现按下按钮时点亮LED的功能。

• 硬件连接
  

首先，我们需要将STM32F103微控制器的一个GPIO引脚连接到LED（通过一个合适的电阻），另一个GPIO引脚连接到按钮。假设我们使用以下连接方式：

• LED连接到PA8引脚
  
• 按钮连接到PA0引脚
  

• 编写汇编代码
  

创建一个名为button_led.s的新文件，输入以下汇编代码：

1. .syntax unified
2. .cpu cortex-m3
3. .thumb
5. .global _start
6. _start:
8. // 初始化堆栈
9. ldr r0, =_stack_top
10. mov sp, r0
12. // 调用main函数
13. bl main
15. // 无限循环
16. loop_forever:
17.     b loop_forever
19. .section .text.main
20. .thumb_func
21. .align 2
22. main:
23.     // 设置RCC寄存器地址
24.     ldr r0, =0x40021000
25.    
26.     // 打开GPIOA时钟
27.     ldr r1, [r0, #0x18]
28.     orr r1, r1, #0x00000004
29.     str r1, [r0, #0x18]
31.     // 配置LED引脚（PA8）为输出模式
32.     ldr r0, =0x40010800
33.     ldr r1, [r0, #0x00]
34.     bic r1, r1, #0x000F0000
35.     orr r1, r1, #0x00030000
36.     str r1, [r0, #0x00]
38.     // 配置按钮引脚（PA0）为输入模式
39.     ldr r1, [r0, #0x00]
40.     bic r1, r1, #0x0000000F
41.     str r1, [r0, #0x00]
43. button_check:
44.     // 检查按钮状态（读取GPIOA的IDR寄存器）
45.     ldr r1, [r0, #0x08]
46.     tst r1, #0x00000001
47.     beq button_check
49.     // 点亮LED（设置GPIOA的ODR寄存器）
50.     ldr r1, [r0, #0x0C]
51.     orr r1, r1, #0x00000100
52.     str r1, [r0, #0x0C]
54. button_release:
55.     // 等待按钮释放（读取GPIOA的IDR寄存器）
56.     ldr r1, [r0, #0x08]
57.     tst r1, #0x00000001
58.     bne button_release
60.     // 熄灭LED（清除GPIOA的ODR寄存器）
61.     ldr r1, [r0, #0x0C]
62.     bic r1, r1, #0x00000100
63.     str r1, [r0, #0x0C]
65.     // 返回
66.     bx lr
68. .section .stack
69. .align 3
70. _stack_top:

复制代码

• 编译汇编代码
  

打开命令行窗口，进入到button_led.s文件所在的目录，然后运行以下命令编译汇编代码：

1. arm-none-eabi-as -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -o button_led.o button_led.s
2. arm-none-eabi-ld -Ttext 0x08000000 -o button_led.elf button_led.o
3. arm-none-eabi-objcopy -O binary button_led.elf button_led.bin

复制代码

这将生成一个名为button_led.bin的二进制文件，我们将把这个文件烧录到STM32F103微控制器上。

• 烧录程序
  

确保您的ST-Link调试器已连接到STM32F103微控制器，然后运行以下命令使用STM32烧录工具将button_led.bin文件烧录到微控制器上：

1. st-flash write button_led.bin 0x08000000

复制代码

• 测试程序
  

现在，我们的嵌入式应用程序已经烧录到STM32F103微控制器上。按下连接到PA0引脚的按钮，您应该看到连接到PA8引脚的LED亮起；松开按钮，LED熄灭。
这是一个简单的嵌入式应用程序设计实例，通过这个例子可以学到如何用ARM汇编语言编写一个简单的嵌入式应用程序。在实际应用中，您可能会遇到更复杂的任务，例如使用外部中断、定时器、串口等。在编写这些程序时，关键是了解所使用的微控制器的寄存器和操作方式，然后编写相应的ARM汇编代码来实现所需的功能。
希望这个实例能帮助您理解如何使用ARM汇编编写嵌入式应用程序。随着您的汇编技能的提高，您将能够编写更复杂的程序来解决实际问题。
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