离线录制激光雷达数据举行建图

如今有一个2D激光雷达，本身控制小车运行一段时间，离线获取到激光雷达数据后运行如下代码举行离线建图。

1. roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch bag_filename:=/home/firefly/AutoCar/data/rplidar_s2/2025-01-08-02-08-33.bag

复制代码

现实效果如下



免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。