STM32--制止

制止

制止向量表

界说一段固定的内存，以4字节对齐，存放各个制止服务函数步伐的首地点。界说在启动文件中。
制止干系寄存器

内核制止不颠末制止使能、除能寄存器。
制止优先级

1、抢占优先级：高高抢占优先级可以打断正在实验的低抢占优先级制止
2、相应优先级：当抢占优先级类似时，相应优先级高的先实验，但是不能相互打断
3、抢占和相应都类似的情况下，自然优先级越高的，先实验
4、自然优先级：制止向量表的优先级
5、数值越小，表现优先级越高
制止和变乱的区别

制止：要进入NVIC，有相应的制止服务函数，必要CPU处置惩罚
变乱：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC
使用制止

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