基于stm32的UART高效汲取DMA+IDLE编程示例

基于stm32的UART高效汲取DMA+IDLE编程示例

本文目标：基于stm32_h5的freertos编程示例
按照本文的形貌，应该可以在对应的硬件上通实行并闻一知十。
先决条件：拥有C语言根本，装有编译和集成的开辟情况，好比：Keil uVision5
使用外设：USART1、USART1、GPIO、SysTick
HAL库版本：STM32H5xx HAL Driver version number 1.1.0
STMCubeMX版本：6.10.0
Keil uVision5版本：V5.38.0.0
实行目标

记录项目学习，学习在项目中举行的UART编程，体验串口的高效汲取，计划一个实行，实现串口的汲取。
场景使用原理图

在我的应用场景中，原理图的内容如下：

我将J4的接口的举行接线，如许就可以计划出一个串口发送，一个串口举行汲取的实行。
UART的三种编程方式

联合 UART 硬件布局，有 3 种编程方法：
① 查询方式：
​ 要发送数据时，先把数据写入 TDR 寄存器，然后判断 TDR 为空再返回。固然也可以先判断 TDR 为空，再写入。要读取数据时，先判断 RDR 非空，再读取 RDR 得到数据。
② 制止方式：
​ 使用制止方式，服从更高，而且可以在汲取数据时制止数据丢失。要发送数据时，使能“TXE”制止（发送寄存器空制止）。在 TXE 制止处理处罚函数里，从步调的发送 buffer 里取出一个数据，写入 TDR。等再次发生 TXE 制止时，再从步调的发送buffer 里取出下一个数据写入 TDR。
对于汲取数据，在一开始就使能“RXNE”制止（汲取寄存器非空）。如许，UART 汲取到一个数据就会触发制止，在制止步调里读取 RDR 得到数据，存入步调的汲取 buffer。当步调向读取串口数据时，它直接读取汲取 buffer 即可。这里涉及的“发送 buffer”、“汲取 buffer”，特殊得当使用“环形 buffer”。
③ DMA 方式：
​ 使用制止方式时，在传输、汲取数据时，会发生制止，还必要 CPU 实行制止处理处罚函数。有别的一种方法：DMA（Direct Memory Access），它可以直接在 2 个装备之间通报数据，无需 CPU 到场。

设置好 DMA（源、目标、所在增减方向、每次读取数据的长度、读取次数）后，DMA 就会主动地在 SRAM 和 UART 之间通报数据：
① 发送时：DMA 从 SRAM 得到数据，写入 UART 的 TDR 寄存器
② 汲取时：DMA 从 UART 的 RDR 寄存器得到数据，写到 SRAM 去
③ 指定的数据传输完毕后，触发 DMA 制止；在数据传输过程中，没有制止，CPU 无需处理处罚。
涉及使用的HAL库API如

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