主动驾驶ADAS算法--利用MATLBA和UE4天生测试视频

原文参考：金书天下 

环境搭建参考：用MATLAB2020b和假造引擎（Unreal Engine）团结仿真输出AVM全景测试视频----Matlab环境搭建
matlab参考：
https://ww2.mathworks.cn/help/driving/ug/simulate-a-simple-driving-scenario-and-sensor-in-3d-environment.html
1、碰撞预警视频天生

打开matlab的软降实行一下指令

1. model = 'SimpleScenarioAndSensorModel3DSimulation';
2. open_system(model)

复制代码

假如运行后大概会报错，如下所示

点击上述的红框内是的部门后重新实行上述的指令后就会消散以上的报错题目

1. sceneName = 'LargeParkingLot';
2. [sceneImage, sceneRef] = helperGetSceneImage(sceneName);
4. hScene = figure;
5. helperShowSceneImage(sceneImage, sceneRef)
6. title(sceneName)

复制代码

运行后大概会报错，如下所示

点击上述的红框内是的部门后继续实行一下指令

1. xlabel('X (m)')
2. ylabel('Y (m)')
4. xyOffset = 3;
6. x = 45 - xyOffset;
7. y = 0 - xyOffset;
8. w = 3;
9. h = 6;
10. distAhead = 10;
11. distTraveled = 50;
13. egoStart = rectangle('Position',[x y w h],'FaceColor','r');
14. targetStart = rectangle('Position',[x y+distAhead w h],'FaceColor','g');
16. egoEnd = rectangle('Position',[x y+distTraveled w h],'FaceColor','r');
17. targetEnd = rectangle('Position',[x y+distTraveled+distAhead w h],'FaceColor','g');
20. xTextOffset = 30;
21. startText = text(x-xTextOffset, y+distAhead, 'Starting Positions', ...
22.     'EdgeColor','black','BackgroundColor','White');
24. endText = text(x-xTextOffset, y+distTraveled+distAhead, 'Ending Positions', ...
25.     'EdgeColor','black','BackgroundColor','White');

复制代码

打开下体现的界面必要修改后如下所示：

前视的碰撞设置相机的参数

生存视频路径

汽车设置

碰撞视频
   前碰撞
   后碰撞
2、盲区视频天生

打开下体现的界面必要修改后如下所示：
后视左侧盲区

后视右侧盲区

相机参数设置

汽车设置

盲区视频
   后右盲区

注：根据本阐明的和设置就可以输出上述的全部视频，亲测有效。假如没有显卡大概针对搭建环境比力费力可以直接通过一下链接获取本人输出的全部视频：
通过网盘分享的文件：20240908
链接: https://pan.baidu.com/s/1IY0hH8XyHq0zTs4mIZvy1Q 提取码: 2bay
 


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