深入解读Fast-Planner算法看这一篇就够！（含Ubuntu20.04 + Ros noetic 环 ...

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前言
干系资源
论文与代码链接：
论文解读
算法仿真
1. 下载源码
2. 安装库与干系包
3. 编译过程题目解答 
3.1.1 利用catkin_make指令编译
3.1.2 接纳catkin build编译
3.2 运行步调时可能发生的题目
算法真机测试
1. 编译题目
2. 步调话题修改（以角逐为例子）
2.1 修改订阅话题
2.2 修改发布话题
3. 步调启动步骤
4. 无人机真机展示
总结
参考文章
授权阐明

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本文为小陈同学原创，本人为路径规划方向的研狗一枚，曾拜读了Fast-Planner算法论文并在Ubuntu20.04+Ros noetic的环境下配置了Fast-Planner的仿真环境、Jetson Xavier NX中配置了真机运行环境并在角逐环境下完美运行，特此总结整个配置过程与踩过的坑，希望可以或许对您有所资助，转载请阅读文末的“授权阐明”，学习笔记为连载，不定期分享路径规划的知识，欢迎转载、关注、点赞