C#使用NModbus4库创建Modbus TCP Slave(服务器)简朴示例

本文续上篇Codesys—标准库ModbusTCP Master(客户端)配合C#的NModbus4库的通讯示例
链接：https://blog.csdn.net/wushangwei2019/article/details/136375234?spm=1001.2014.3001.5501
上篇描述在Codesys端的Modbus TCP Master(客户端)的设备添加、IO映射、通讯简朴展示等方面，本文记录PC端C#利用NModbus4通讯库创建Modbus TCP Slave(服务器)的方法。
注：本文只记录怎样使用NModbus4的部分功能，步伐结构较为简朴，并不适用于项目工程。
本文分以下几个步调分享NModbus4的使用：
1.添加NModbus4库
2.ModbusTcpSlave从站的创建
3.事件订阅
4.通讯示例
界面附加表现功能：
1.在收到客户端报文的事件后，将会在信息提示框中表现报文内容，报文内容不包含CRC；在服务器写入完成后，将会在信息提示框中表现写入完成的报文内容。
2.在服务器线程中，获取已连接的客户端的IP地址以及端标语信息，并在最底下表现出来。
软件界面如下，本文针对左侧服务器（从站）端：

1.添加NModbus4库 

菜单栏点击【工具】-》【NuGet包管理器】-》【管理办理方案的NuGet步伐包】

弹出以下画面，搜刮【NModbus4】 ,选择必要安装的项目，并点击右下角的【安装】即可。

在步伐中添加如下代码：

1. using Modbus.Data;
2. using Modbus.Device;
3. using Modbus.Extensions.Enron;

复制代码

 2.使用TcpListener创建服务器

焦点代码：
listener = new TcpListener(IPAddress.Parse(textBox2.Text), Convert.ToInt32(textBox3.Text));
listener.Start();
slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, listener);
slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore(); 
slave.Listen();
分析：
1.TcpListener，用于创建服务器，必要输入参数待创建服务器的【IP地址】和【端标语】。
2.ModbusTcpSlave.CreateTcp方法，用于创建ModbusTCP Slave从站，创建后的从站对象为slave。
3.DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore()方法，用于清除Modbus TCP Slave的数据存储区，寄存器区值全部写0。
4.slave.Listen()方法，Modbus TCP Slave开始监听哀求，我的理解是有客户端连接后，Slave开始响应客户端的报文，此方法应该放在有客户端连接后再使用较好，但在此处调用也能正常运行。

2.             try
3.             {
4.                 listener = new TcpListener(IPAddress.Parse(textBox2.Text), Convert.ToInt32(textBox3.Text));
5.                 listener.Start();
6.                 slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, listener);
7.                 slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();
8.                 WriteInfo("创建服务器成功！" + "线程ID：" + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId + "\r\n");
9.                 //订阅数据到达事件，不能获取具体接收到的报文
10.                 //slave.DataStore.DataStoreWrittenTo += DataStoreWrittenToHandle;
11.                 //订阅接收到报文请求事件，可以打印接收到的报文
12.                 slave.ModbusSlaveRequestReceived += ModbusSlaveRequestReceivedHandle;
13.                 //订阅接收到写入完成事件，可以打印写入完成响应
14.                 slave.WriteComplete += WriteCompleteHandle;
15.                 slave.Listen();
16.                 isServerCreated = true;
17.                 WriteInfo("服务器创建成功！" +  "\r\n");
18.                 count2 = 0;
19.             }
20.             catch(Exception ex)
21.             {
22.                 count2++;
23.                  WriteInfo("创建服务器失败！" + "失败次数:"+count2.ToString()+ "\r\n");
24.                 isServerCreated = false;
25.                 creatServer= false;
26.                 return;
27.             }

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3.事件订阅

分别说明以下三个事件的功能。
//订阅数据到达事件，不能获取具体接收到的报文
//slave.DataStore.DataStoreWrittenTo += DataStoreWrittenToHandle;
//订阅接收到报文哀求事件，可以打印接收到的报文
slave.ModbusSlaveRequestReceived += ModbusSlaveRequestReceivedHandle;
 //订阅接收到写入完成事件，可以打印写入完成响应
slave.WriteComplete += WriteCompleteHandle;
1.DataStore.DataStoreWrittenTo事件:当DataStore通过Modbus下令被写入数据时触发。
2.ModbusSlaveRequestReceived事件:当Slave收到主站报文时触发。
3.WriteComplete事件:当Slave接收到主站报文，并写入完成后触发。
本例重要使用后面【ModbusSlaveRequestReceived事件】和【WriteComplete事件】。
ModbusSlaveRequestReceived事件触发时，调用函数在提示框中打印报文信息，报文信息转换成16进制表现。

1.         private void ModbusSlaveRequestReceivedHandle(object obj, ModbusSlaveRequestEventArgs e)
2.         {
3.             string str = "";
4.             foreach (var item in e.Message.MessageFrame)
5.             {
6.                 str += item.ToString("x2").PadLeft(2, '0').ToUpper() + "  ";   
7.             }
8.             WriteInfo("服务器收到报文:  " + str + "\r\n");
9.         }

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WriteComplete事件，调用函数在提示框中打印报文信息，报文信息转换成16进制表现。

1.         private void WriteCompleteHandle(object sender, ModbusSlaveRequestEventArgs e)
2.         {
3.             string str = "";
4.             foreach (var item in e.Message.MessageFrame)
5.             {
6.                 str += item.ToString("x2").PadLeft(2, '0').ToUpper() + "  ";
7.             }
8.             WriteInfo("服务器写入完成:  " + str + "\r\n");
9.         }

复制代码

4.通讯示例

在服务器侧画面上，输入【IP】：127.0.0.1，【Port】：502，点击【创建服务器】，可观察到下方提示框中表现【创建服务器乐成】。

打开Modbus Poll软件，在连接设置在远端服务器侧输入【IP地址】和【端标语】，点击确认连接。
连接乐成后，PC端软件提示服务器收到报文，报文信息没有包含CRC字节信息；Modbus Poll端软件表现Tx=11，不停增加，这是由于默认使用了03功能读保持寄存器，数量长度为20个字，并循环读取。

Modbus Poll的设置如下： 

根据PC端软件已有功能，进行测试。
从站（服务器）写入，Modbus Poll（主站/客户端）读取：
【Value】输入2，点击【写1~10】，将向保持寄存器地址【1~10】写入值为Value*地址值，如：地址1=2；
地址2=4；
地址3=6；
地址4=8；
依次类推...如下图所示。

Modbus Poll（主站/客户端）写入，从站（服务器）读取：
Modbus Poll使用03功能码往保持寄存器地址11，写入123。 左侧软件提示框表现“服务器收到报文+收到报文”，此提示是由【ModbusSlaveRequestReceived事件】触发后发出；然后表现“服务器写入完成+收到报文”，此提示是由【WriteComplete事件】触发后发出。

Modbus Poll使用16功能码往保持寄存器地址11开始写10个寄存器，下令设置如下：

观察左侧软件提示框信息：
报文数据中的  00  0B  00  0C  00  0D  00  0E  00  0F  00  10  00  11  00  12  00  13  00  14
转换成10进制为11（00 0B），12(00 0C)，13，14，15，16，17，18，19，20。

至此，根本通讯测试完成。
下面补充服务器端，怎样对保持寄存器进行读写，其实很简朴，就是直接访问slave.DataStore.HoldingRegisters中的数据即可。
如下为写入代码：

1.             if (listener != null && slave!=null) {
2.                 for (int i = 1;i<11;i++)
3.                 {
4.                     slave.DataStore.HoldingRegisters[i] = (ushort)(numericUpDown2 .Value* i);
5.                 }
6.                 WriteInfo("服务器写入1~10完成" + "\r\n");
7.             }

复制代码

以下为读取代码：

1.             if(slave!=null)
2.             {
3.                 string str = "";
4.                 for(int i=10;i<20;i++)
5.                 {
6.                     str += slave.DataStore.HoldingRegisters[i+1].ToString() + "  ";
7.                 }
8.                 WriteInfo("读取寄存器(地址为10~20):"+str +"\r\n");
9.             }

复制代码

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