计算机视觉全系列实战教程：（七）opencv的improc模块基本先容 ...

1.颜色转换

• A.函数转换函数原型：
  

1. void cv::cvtColor(
2.         cv::InputArray src, // 输入序列
3.         cv::OutputArray dst, // 输出序列
4.         int code, // 颜色映射码
5.         int dstCn = 0 // 输出的通道数 (0='automatic')
6. );

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• B.基本使用：
  

1. cv::Mat imGray;
2. cv::cvtColor(imBGR, imGray, cv::COLOR_BGR2GRAY); //转为灰度图像
3. cv::Mat imHsv;
4. cv::cvtColor(imBGR, imHsv, cv::COLOR_BGR2HSV); //转为HSV图像

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• C.参数先容：
  

1. // BGR和RGB相互转换
2. cv::COLOR_BGR2RGB
3. cv::COLOR_RGB2BGR
4. cv::COLOR_RGBA2BGRA
5. cv::COLOR_BGRA2RGBA
6. // 添加和去除alpha通道
7. cv::COLOR_BGR2BGRA
8. cv::COLOR_RGB2RGBA
9. cv::COLOR_BGRA2BGR
10. cv::COLOR_RGBA2RGB

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2.绘制基本图形

(1)绘制矩形

1. void cv::rectangle        (       
2.         InputOutputArray         img, //在img中绘制矩形
3.         Point         PLeftTop, //矩形的左上角
4.         Point         PRgtBtm, //矩形的右下角
5.         const Scalar &         color, //矩形框的颜色
6.         int         thickness = 1, //线的宽度
7.         int         lineType = LINE_8, //线的类型
8.         int         shift = 0 //坐标中的小数位数
9. )

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(2)绘制圆形

1. void circle(
2.         Mat img,
3.         cv::Point center, //圆形
4.         int radius, //半径
5.         cv::Scalar color, //圆形线条的颜色
6.         int thickness=1,  //圆形线条的宽度，负数表示填充，正数表示宽度
7.         int line_type=8, //线条的种类
8.         int shift=0 //圆心和半径的小数位数
9.         );

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(3)绘制椭圆

1. void ellipse(
2.         Mat img,
3.         Point PCenter, //椭圆中心
4.         Size size, //长轴和短轴的长度
5.         double angle, //椭圆旋转角度
6.         double startAngle, //开始角度
7.         double endAngle, //终止角度
8.         Scalar &color, //椭圆线条的颜色
9.         int thickness = 1, //椭圆线条的宽度，负数表示填充
10.         int line_type = 8, //线条类型
11.         int shift = 0 //圆心和轴坐标的精度（小数的位数）
12.         )

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(4)绘制线段

1. void line(
2.         Mat img,
3.         Point PStart, //线段起点坐标
4.         Point PEnd, //线段终点坐标
5.         Scalar &color, //线段颜色
6.         int thichness = 1,
7.         int line_type = 8,
8.         int shift =  0
9.         )

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(5)绘制笔墨

1. void putText(
2.         Mat &img,
3.         const string &text,
4.         Point POrigin, //文本框的左下角
5.         int fontFace, //字体，如FONT_HERAHEY_PLAIN
6.         double fontScale, //尺寸因子，越大则文字越大
7.         Scalar color, //文字颜色
8.         int thickness = 1, //线条粗细
9.         int lineType = 8, //线条类型（8邻域和4领域）
10.         boo

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3.随机数使用

(1)基本用法

1. //创建RNG对象 RNG rng(uint64 seed);
2. cv::RNG rng(time(NULL));
3. int iNum01 = rng; //返回第一个随机数
4. int iNum02 = rng.next(); //返回下一个随机数
5. int iNum03 = rng.operator()(); //等价于next()
6. int iNum04 = rng.operator()(100); //[0,100)范围内的随机数
7. double dNum05 = rng.operator double(); //返回下一个double数值

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(2)生成分布数据

1. double a = rng.uniform(0,1);//产生一个均匀分布的double数据
2. double b = rng.gaussian(0.f, 1.f);//高斯分布的double数据，均值为0，方差为1.0

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(3)使用随机数填充矩阵

• A.函数原型
  

1. void fill(Mat img,
2.         int distType, //均匀分布（UNIFORM），高斯分布（NORMAL）
3.         InputArray a,
4.         InputArray b, //与对应的分布有关，如均匀分布表示均匀分布的区间
5.         bool saturateRange = false //只针对均匀分布有效
6.         );

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• B.使用方法
  

1. // 均匀分布
2. cv::Mat_<double> matTmp(5, 5);
3. cv::RNG rng;
4. rng.fill(matTmp, cv::RNG::UNIFORM, 1 , 3);
5. // 正态分布
6. cv::Mat_<float> matTmp02(5, 5);
7. rng.fill(matTmp02, cv::RNG::NORMAL, 1, 3);

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4.为图像添加边框

• A.函数原型
  

1. void copyMakeBorder(
2.         cv::Mat &imSrc, //输入图像
3.         cv::Mat &imDst, //输出图像
4.         int top, //顶部填充像素数量
5.         int bottom,
6.         int left,
7.         int right,
8.         int borderType, //填充类型，如BORDER_REPLICATE, BORDER_REFLECT_101, BORDER_CONSTANT等
9.         const Scalar &value = Scalar() //默认值即可
10.         );

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• B.参数先容（borderType）
  

1.                 BORDER_CONSTANT    = 0, //!< `iiiiii|abcdefgh|iiiiiii`  with some specified `i`
2.                 BORDER_REPLICATE   = 1, //!< `aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh`
3.                 BORDER_REFLECT     = 2, //!< `fedcba|abcdefgh|hgfedcb`
4.                 BORDER_WRAP        = 3, //!< `cdefgh|abcdefgh|abcdefg`
5.                 BORDER_REFLECT_101 = 4, //!< `gfedcb|abcdefgh|gfedcba`
6.                 BORDER_TRANSPARENT = 5, //!< `uvwxyz|abcdefgh|ijklmno`

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5.查找轮廓

(1)概述

对灰度图像、二值图像进行边缘提取（通常是二值图像）进行轮廓提取。

1. void findContours(
2.         Mat &imGray, //单通道图像
3.         vector<vector<Point>> &vCntsOut, //轮廓组（输出参数）
4.         OutputArray &hierarchy, //包含抽取图像的拓扑信息
5.         int mode, //轮廓提取模式，如CV_RETR_EXTERNAL, CV_RETR_LIST, CV_RETR_CCOMP等
6.         int method, //轮廓的近似方法，如CV_CHAIN_APPROX_NONE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE等
7.         Point offset=Point() //轮廓的偏移量
8.         );

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(2)使用

1. //读取图像
2. cv::Mat imRead = cv::imread("xxx.jpeg");
3. //高斯去噪
4. cv::GaussianBlur(imread, imread, cv::Size(3,3), 0);
5. //提取图像边缘
6. cv::Mat imEdge;
7. cv::Canny(imRead, imEdge, 30, 100);
8. //提取轮廓
9. std::vector<std::vector<cv::Point>> vCnts;
10. std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
11. cv::findContours(imEdge,vCnts,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE);

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(3)绘制轮廓

1. void cv::drawContours(
2.         cv::Mat &imSrc,
3.         InputArrayOfArrays vCnts,
4.         int contourIdx, //绘制轮廓向量中哪一个索引，负数表示绘制所有轮廓
5.         const cv::Scalar &color, //绘制的颜色
6.         int thickness = 1, //宽度，负数表示填充轮廓
7.         int lineType =8,
8.         InputArray hierarchy = noArray(), //findContours输出的向量
9.         int maxLevel = INT_MAX, //绘制轮廓的最高等级，有heirarchy时才生效
10.         cv::Point offset
11.         );

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