聊聊自动驾驶中的LiDAR和Radar

海哥  金牌会员 | 2024-7-16 22:23:14 | 显示全部楼层 | 阅读模式
打印 上一主题 下一主题

主题 536|帖子 536|积分 1608

LiDAR(光检测与测距)和Radar(无线电波检测与测距)是两种差异的遥感技能,它们在原理和应用上存在一些区别:
原理上的区别:

LiDAR:


  • 利用激光脉冲举行测距。
  • 通过测量激光从发射到反射返来的时间来计算间隔。
  • 可以生成高精度的三维点云数据。
    Radar:
  • 利用无线电波举行测距。
  • 通过测量无线电波的反射波与发射波之间的相位差来计算间隔。
  • 可以在恶劣气候条件下工作,因为无线电波能穿透云、雾、雨等。
波长和分辨率:

LiDAR:


  • 波长较短,通常在紫外、可见光或近红外波段。
  • 分辨率高,可以达到厘米级别。
    Radar:
  • 波长较长,通常在微波波段。
  • 分辨率相对较低,但覆盖范围广。
应用领域的区别:

LiDAR:


  • 地形测绘:高精度地形图的生成。
  • 林业管理:树木高度的测量和生物量的估算。
  • 城市规划:建筑物和根本设施的三维建模。
  • 自动驾驶汽车:用于情况感知和停滞物检测。
Radar:


  • 景象监测:降雨量、风速等气候参数的测量。
  • 航空航海:用于飞机和船只的导航。
  • 军事应用:目的检测、跟踪和识别。
  • 交通监控:车辆速度和流量的监测。
情况适应性:

LiDAR:


  • 在能见度好的条件下效果最佳。
  • 易受烟雾、灰尘、雨雾等气候条件影响。
Radar:


  • 在各种气候条件下都能工作,包括夜间和恶劣气候。
  • 对小尺寸物体或非金属物体的检测本领较弱。
    两者各有优势,选择哪一种技能取决于具体的应用需求和操纵情况。在某些情况下,LiDAR和Radar技能也会结合利用,以取长补短,提供更正确和全面的数据。

免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作!更多信息从访问主页:qidao123.com:ToB企服之家,中国第一个企服评测及商务社交产业平台。
回复

使用道具 举报

0 个回复

倒序浏览

快速回复

您需要登录后才可以回帖 登录 or 立即注册

本版积分规则

海哥

金牌会员
这个人很懒什么都没写!

标签云

快速回复 返回顶部 返回列表