- Surface本质上是BufferQueue的使用者和封装者,当CameraServer中App设置来的Surface容器被填满了BufferQueue机制将会通知到应用,此时App中控件取出各自容器中的内容消耗掉,Preview控件中的Surface中的内容将通过View提供到SurfaceFlinger中进行合成最终显示出来,即预览;而ImageReader中的Surface被填了,则App将会取出生存成图片文件消耗掉.参考
- 录制视频可以参考该篇,这里不再赘述:[Android][MediaRecorder] Android MediaRecorder框架简洁梳理
再简单一张图如下:
二. Camera App层简述
应用层即应用开辟者关注的地方,重要就是利用AOSP提供的应用可用的组件实现用户可见可用的相机应用,重要的接口及要点在这
Android 开辟者/文档/指南/相机
应用层开辟者必要做的就是按照AOSP的API规定提供的接口,打开相机,做根本的相机参数的设置,发送request指令,将收到的数据显示在应用界面或生存到存储中.
应用层开辟者不必要关注有手机有几个摄像头他们是什么牌子的,他们是怎么组合的,特定模式下哪个摄像头是开或者是关的,他们利用AOSP提供的接口通过AIDL binder调用向Framework层的CameraServer进程下指令,从CameraServer进程中取的数据.
根本过程都如下:
- openCamera:Sensor上电
- configureStream: 该步就是将控件如GLSurfaceView,ImageReader等中的Surface容器给到CameraServer.
- request: 预览使用SetRepeatingRequest,拍一张可以使用Capture,本质都是setRequest给到CameraServer
- CameraServer将Request的处理结果Buffer数据填到对应的Surface容器中,填完后由BufferQueue机制回调到引用层对应的Surface控件的CallBack处理函数,接下来要显示预览或保图片App中对应的Surface中都有数据了.
重要一个预览控件和照相生存控件,视频录制见[Android][MediaRecorder] Android MediaRecorder框架简洁梳理
三. Camera Framework层简述
Camera Framework层即CameraServer服务实现.CameraServer是Native Service,代码在
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/
CameraServer承上启下,上对应用提供Aosp的接口服务,下和Hal直接交互.一般而言,CamerServer出现问题的概率极低,大部分照旧App层及HAL层出现的问题居多.
CameraServer架构重要架构也如第一张图所示,重要照旧Android自己的事.
3.1 CameraServer初始化
- frameworks/av/camera/cameraserver/cameraserver.rc
- service cameraserver /system/bin/cameraserver
- class main
- user cameraserver
- group audio camera input drmrpc
- ioprio rt 4
- writepid /dev/cpuset/camera-daemon/tasks /dev/stune/top-app/tasks
- rlimit rtprio 10 10
具体过程如下:
3.2 App调用CameraServer的相关操作
简单过程如下:
具体过程如下:
3.2.1 open Camera:
3.2.2 configurestream
3.2.3 preview and capture request:
3.2.4 flush and close
四 Camera Hal3 子体系
Android 官方解说 HAL 子体系
Android 的相机硬件抽象层 (HAL) 可将 android.hardware.camera2 中较高级别的相机框架 API 连接到底层的相机驱动程序和硬件。
Android 8.0 引入了 Treble，用于将 CameraHal API 切换到由 HAL 接口描述语言 (HIDL) 定义的稳定接口。
盗图一张:
1. 应用向相机子体系发出request,一个request对应一组结果.request中包含所有设置信息。其中包括分辨率和像素格式；手动传感器、镜头和闪光灯控件；3A 操作模式；RAW 到 YUV 处理控件；以及统计信息的生成等.一次可发起多个请求，而且提交请求时不会出现壅闭。请求始终按照吸收的顺序进行处理。
2. 图中看到request中携带了数据容器Surface,交到framework cameraserver中,打包成Camera3OutputStream实例,在一次CameraCaptureSession中包装成Hal request交给HAL层处理. Hal层获取到处理数据后返回給CameraServer,即CaptureResult通知到Framework,Framework cameraserver则得到HAL层传来的数据给他放进Stream中的容器Surface中.而这些Surface正是来自应用层封装了Surface的控件,这样App就得到了相机子体系传来的数据.
3. HAL3 基于captureRequest和CaptureResult来实现事件和数据的传递,一个Request会对应一个Result.
4. 固然这些是Android原生的HAL3定义,接口放在那,各个芯片厂商实现固然不一样,其中接触的便是高通的mm-camera,camx,联发科的mtkcam hal3,背面继续整理实现过程.
HAL3接口定义在
http://androidxref.com/9.0.0_r3/xref/hardware/interfaces/camera/
五. 下面必要梳理的重点-正在进行
- Camera App和Framework代码暂且梳理到这里,下面HAL层将分为Qcom和Mtk分别进行代码梳理与架构总结
- Android相机中事件驱动(request)与数据(Buffer)传递,Buffer管理等
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