CAPL使用结构体的方式组装一条DoIP车辆声明消息（方法2） ...

在文章CAPL使用结构体的方式组装一条DoIP车辆声明消息（方法1）中，我们声明一个结构体DoIPMessage体现完备的DoIP车辆声明消息：

上半部分是DoIP报头通用部分（也就是所有范例的DoIP消息都有的），而payload是每个范例的DoIP消息独有的部分，对于车辆声明消息来说，用另一个结构体体现它：

DoIPMessage作为完备的DoIP消息，这意味着VehicleAnnouncement里的字段成员赋值后要转换成byte数组，然后复制到DoIPMessage里的Payload中。然后DoIPMessage里的字段成员赋值后再转换成byte数组，再放入一个UDP报文的Payload中。
这样的组装过程太复杂了。
既然DoIPMessage里的通用部分是每个范例的DoIP消息共有的，那能否把这部分拎出来用一个结构体体现呢？

1.   _align(1) struct DoIPHeader
2.   {
3.     byte        version;
4.     byte        inVersion;
5.     word        type;
6.     dword       length;
7.   

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