智能制造与工业物联网CC2530——串口通讯、定时器唤醒 ...

一、项目目标：

1.1 任务1：ZigBee 模块串口通讯

• 任务背景：
  
  
  
  • 认识 ZigBee 模块的硬件接口是使用该技能的基础。通过学习怎样利用 IAR 开发环境计划程序，可以实现 CC2530 与 PC 机终端之间的串口通讯，从而更好地明白和应用 ZigBee 技能。
    
  
  
• 任务目标：
  
  
  
  • 使用 IAR 开发环境编写程序，使得 CC2530 可以或许通过串口接收来自 PC 机的特定信息（如 “DY-WSN-KIT#”），并返回相应的信息 (“DY-WSN-KIT”) 给 PC。PC 机可以通过串口调试助手查看返回的信息。
    
  
  
• 实现步骤：
  
  
  
  • 设置 CC2530 的串口通讯参数（波特率、数据位、停止位等）。
    
  • 编写接收数据的程序，辨认并处理结束符“#”。
    
  • 编写发送数据的程序，将预定信息返回给 PC。
    
  
  

1.2 任务2：睡眠模式唤醒及LED指示

• 任务背景：
  
  
  
  • 睡眠模式是低功耗计划中的关键技能，通过学习怎样在 IAR 开发环境中实现睡眠模式下的 CC2530 用停止方式唤醒，并通过 LED 闪耀情况表现，可以更好地掌握低功耗计划技巧。
    
  
  
• 任务目标：
  
  
  
  • 使用 IAR 开发环境编写程序，使得 CC2530 进入睡眠模式。当有外部停止（如按键按下）时，唤醒 CC2530 并通过 LED 闪耀来指示唤醒状态。
    
  
  
• 实现步骤：
  
  
  
  • 设置 CC2530 的睡眠模式及停止源。
    
  • 编写进入睡眠模式的程序。
    
  • 编写停止服务程序，在停止发生时唤醒 CC2530。
    
  • 编写 LED 控制程序，通过 LED 闪耀表现唤醒状态。
    
  
  

二、项目原理：

2.1 查看 CC2530 的 datasheet 可知：

CC2530 中 UART0 和 UART1 的引脚设置及 USART 模式特点

引脚设置

• UART0 的引脚设置如下：
  
  
  
  • P0_2 对应 RX（接收） 引脚。
    
  • P0_3 对应 TX（发送） 引脚。
    
  
  
• UART1 的引脚设置如下：
  
  
  
  • P0_5 对应 RX（接收） 引脚。
    
  • P0_4 对应 TX（发送） 引脚。
    
  
  

USART 模式特点

在 CC2530 中，USART0 和 USART1 作为串行通讯接口，提供了灵活的设置选项，以顺应不同的通讯需求。它们可以工作在异步 USART 模式或同步 SPI 模式，并且具有以下特点：

• 数据位设置：支持 8 位或 9 位数据负载，允许用户根据通讯协议的需求选择符合的数据位长度。
  
• 奇偶校验：提供奇校验、偶校验或无奇偶校验的选项，增强了数据传输的可靠性。
  
• 起始位和停止位电平设置：用户可以根据须要设置起始位和停止位的电平，以确保与外部装备的兼容性。
  
• 数据传输序次：可以选择 LSB（最低有效位）或 MSB（最高有效位）首先传送，以顺应不同的数据传输尺度。
  
• 停止和 DMA 支持：USART 支持独立的接收和发送停止，以及独立的接收和发送 DMA 触发，提高了数据处理效率和系统的相应速率。
  

2.2 CC2530 设置串口的一般步骤：

串口设置步骤及寄存器功能

设置步骤

• 设置 I/O 引脚：
  
  
  
  • 将 P0_2 和 P0_3 设置为 UART0 的串口功能。P0_2 作为 RX（接收）引脚，P0_3 作为 TX（发送）引脚。
    
  
  
• 设置串口控制和状态寄存器：
  
  
  
  • 设置 UART0 的工作寄存器，包括控制寄存器 U0CSR 和通用控制寄存器 U0GCR，以定义串口的工作模式和特性。
    
  
  
• 设置波特率：
  
  
  
  • 设置 UART0 的波特率寄存器 U0BAUD，将波特率设置为 115200，以确保数据传输的速率符合项目需求。
    
  
  

寄存器功能

• U0CSR (UART0 Control and Status Register)：
  
  
  
  • 控制 UART0 的利用模式，包括数据传输的方向、接收使能、奇偶校验设置等。
    
  
  
• U0GCR (UART0 General Control Register)：
  
  
  
  • 设置 UART0 的通用控制参数，如数据位长度、停止位数量、奇偶校验范例等。
    
  
  
• U0BAUD (UART0 Baud Rate Control Register)：
  
  
  
  • 设置 UART0 的波特率，确保与通讯装备之间的数据传输速率匹配。
    
  
  
• U0DBUF (UART0 Data Buffer Register)：
  
  
  
  • 用于发送和接收数据。当发送数据时，数据被写入此寄存器；当接收数据时，数据从此寄存器读取。
    
  
  
• UTX0IF (UART0 Transmit Interrupt Flag)：
  
  
  
  • 指示 UART0 发送停止的状态。当数据发送完成时，此标志被置位，可以通过停止服务程序举行处理。
    通过合理设置这些寄存器和标志位，可以确保 UART0 按照项目需求举行高效、可靠的数据通讯。在实际应用中，这些设置是实现串口通讯的基础，对于确保数据传输的精确性和实时性至关重要。
    本次项目串口相关的寄存器或者标志位有：U0CSR、U0GCR、U0BAUD、 U0DBUF、UTX0IF。各寄存器功能如下表：
     
    
    
    
    
    
    
    
  
  

2.3 波特率设置见下表：


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