51单片机个人学习笔记16（红外遥控）

前言

本篇文章属于STC89C52单片机（以下简称单片机）的学习笔记，泉源于B站教学视频。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。
[1-1] 课程简介_哔哩哔哩_bilibili
 一、红外遥控介绍

二、硬件电路

   此中的三极管是低电平导通，红外信号发送时要进行调制，继承时要进行解调，OUT输出的就是解调后的方波，OUT要接到单片机的外部中断上，保证单片机能捕捉到这个信号 
  三、基本发送与继承

 四、NEC编码

   留意Data的逻辑0和逻辑1，不是单纯的高低电平，而是高低电平的组合，Repeat信号是当一个按键一直处于按下状态，就重复利用这个按键
  五、遥控器键码

 六、51单片机的外部中断

七、外部中断寄存器

八、实例一（红外遥控） 

   主要有Timer0.c 和 Int0.c 和IR.c 和 main.c
    1.Timer0.c模块，主要用于计时，来判断信号类型

1. #include <REGX52.H>
3. void Timer0_Init(void)               
4. {
5.         TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
6.         TMOD |= 0x01;                //设置定时器模式
7.         TL0 = 0;                //设置定时初值
8.         TH0 = 0;                //设置定时初值
9.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
10.         TR0 = 0;                //定时器0不计时
11. }
13. void Timer0_SetCounter(unsigned char Value)
14. {
15.         TH0=Value/256;
16.         TL0=Value%256;
17. }
19. unsigned int Timer0_GetCounter(void)
20. {
21.         return (TH0<<8)|TL0;
22. }
24. void Timer0_Run(unsigned char Flag)
25. {
26.         TR0=Flag;
27. }

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   2.Int0.c 外部中断模块，使红外遥控的命令处于较高的优先级，保证数据不丢失

1. #include <REGX52.H>
3. void Int0_Init(void)
4. {
5.         IT0=1;
6.         IE0=0;
7.         EX0=1;
8.         EA=1;
9.         PX0=1;
10. }
12. /*中断函数模板
13. void Int0_Routine(void) interrupt 0
14. {
15.        
16. }
17. */

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   3.IR.c 红外遥控模块 ，解码过程

1. #include <REGX52.H>
2. #include "Int0.h"
3. #include "Timer0.h"
5. unsigned int IR_Time;
6. unsigned char IR_State;
8. unsigned char IR_Data[4];
9. unsigned char IR_pData;
11. unsigned char IR_DataFlag;
12. unsigned char IR_RepeatFlag;
13. unsigned char IR_Address;
14. unsigned char IR_Command;
16. void IR_Init(void)
17. {
18.         Timer0_Init();
19.         Int0_Init();
20. }
22. unsigned char IR_GetDataFlag(void)
23. {
24.         if (IR_DataFlag)
25.         {
26.                 IR_DataFlag=0;
27.                 return 1;
28.         }
29.         return 0;
30. }
33. unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
34. {
35.         if (IR_RepeatFlag)
36.         {
37.                 IR_RepeatFlag=0;
38.                 return 1;
39.         }
40.         return 0;
41. }
43. unsigned char IR_GetAddress(void)
44. {
45.         return IR_Address;
46. }
48. unsigned char IR_GetCommand(void)
49. {
50.         return IR_Command;
51. }
54. void Int0_Routine(void) interrupt 0
55. {
56.         if(IR_State==0)
57.         {
58.                 Timer0_SetCounter(0);
59.                 Timer0_Run(1);
60.                 IR_State=1;
61.         }
62.         else if (IR_State==1)
63.         {
64.                 IR_Time=Timer0_GetCounter();
65.                 Timer0_SetCounter(0);
66.                 if (IR_Time>13500-1000 && IR_Time<13500+1000)
67.                 {
68.                         IR_State=2;
69.                 }
70.                 else if (IR_Time>11250-1000 && IR_Time<11250+1000)
71.                 {
72.                         IR_RepeatFlag=1;
73.                         Timer0_Run(0);
74.                         IR_State=0;
75.                 }
76.                 else
77.                 {
78.                         IR_State=1;
79.                 }
80.         }
81.         else if (IR_State==2)
82.         {
83.                 IR_Time=Timer0_GetCounter();
84.                 Timer0_SetCounter(0);
85.                 if (IR_Time>1120-500 && IR_Time<1120+500)
86.                 {
87.                         IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));
88.                         IR_pData++;
89.                 }
90.                 else if (IR_Time>2250-500 && IR_Time<2250+500)
91.                 {
92.                         IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));
93.                         IR_pData++;
94.                 }
95.                 else
96.                 {
97.                         IR_pData=0;
98.                         IR_State=1;
99.                 }
100.                 if (IR_pData>=32)
101.                 {
102.                         IR_pData=0;
103.                         if ((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))
104.                         {
105.                                 IR_Address=IR_Data[0];
106.                                 IR_Command=IR_Data[2];
107.                                 IR_DataFlag=1;
108.                         }
109.                         Timer0_Run(0);
110.                         IR_State=0;
111.                 }
112.         }
114. }

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   IR.h中定义键码值

1. #ifndef __IR_H__
2. #define __IR_H__
4. #define IR_POWER                0x45
5. #define IR_MODE                        0x46
6. #define IR_MUTE                        0x47
7. #define IR_START_STOP        0x44
8. #define IR_PREVIOUS                0x40
9. #define IR_NEXT                        0x43
10. #define IR_EQ                        0x07
11. #define IR_VOL_MINUS        0x15
12. #define IR_VOL_ADD                0x09
13. #define IR_0                        0x16
14. #define IR_RPT                        0x19
15. #define IR_USD                        0x0D
16. #define IR_1                        0x0C
17. #define IR_2                        0x18
18. #define IR_3                        0x5E
19. #define IR_4                        0x08
20. #define IR_5                        0x1C
21. #define IR_6                        0x5A
22. #define IR_7                        0x42
23. #define IR_8                        0x52
24. #define IR_9                        0x4A
26. void IR_Init(void);
27. unsigned char IR_GetDataFlag(void);
28. unsigned char IR_GetRepeatFlag(void);
29. unsigned char IR_GetAddress(void);
30. unsigned char IR_GetCommand(void);
33. #endif

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   4.main.c 主函数调用模块
  

1. #include <REGX52.H>
2. #include "LCD1602.h"
3. #include "Delay.h"
4. #include "IR.h"
6. unsigned char Address;
7. unsigned char Command;
8. unsigned char Num;
10. void main()
11. {
12.         LCD_Init();
13.         LCD_ShowString(1,1,"ADD");
14.         LCD_ShowString(1,6,"CMD");
15.         LCD_ShowString(1,11,"Num");
16.         LCD_ShowString(2,1,"00");
17.         LCD_ShowString(2,6,"00");
18.         LCD_ShowString(2,11,"000");
19.         IR_Init();
20.         while(1)
21.         {
22.                 if(IR_GetDataFlag() || IR_GetRepeatFlag())
23.                 {
24.                         Address=IR_GetAddress();
25.                         Command=IR_GetCommand();
26.                        
27.                         LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2);
28.                         LCD_ShowHexNum(2,6,Command,2);
29.                        
30.                         if (Command==IR_VOL_MINUS)
31.                         {
32.                                 Num--;
33.                         }
34.                         if (Command==IR_VOL_ADD)
35.                         {
36.                                 Num++;
37.                         }
38.                        
39.                         LCD_ShowNum(2,11,Num,3);
40.                 }
41.         }
42. }

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九、实例二（红外遥控电机调速）
   先把电机模块化
  Motor.c

1. #include <REGX52.H>
2. #include "Timer1.h"
4. sbit Motor=P1^0;
6. unsigned char Counter,Compare;
8. void Motor_Init(void)
9. {
10.         Timer1_Init();
11. }
13. void Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)
14. {
15.         Compare=Speed;
16. }
18. void Timer1_Rountine() interrupt 3
19. {
20.         TH1=0xFF;               
21.         TL1=0xA4;                  
22.         Counter++;
23.         Counter%=100;
24.         if (Counter<Compare)
25.         {
26.                 Motor=1;
27.         }
28.         else
29.         {
30.                 Motor=0;
31.         }
32. }

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    然后在主程序中应用红外模块和马达模块
  main.c

1. #include <REGX52.H>
3. #include "Nixie.h"
4. #include "Motor.h"
5. #include "Timer1.h"
6. #include "IR.h"
9. unsigned char Command,Speed;
11. void main()
12. {
13.         Motor_Init();
14.         IR_Init();
15.         while(1)
16.         {
17.                 if(IR_GetDataFlag())
18.                 {
19.                         Command=IR_GetCommand();       
20.                         if (Command==IR_0)
21.                         {
22.                                 Speed=0;
23.                         }
24.                         if (Command==IR_1)
25.                         {
26.                                 Speed=1;
27.                         }
28.                         if (Command==IR_2)
29.                         {
30.                                 Speed=2;
31.                         }
32.                         if (Command==IR_3)
33.                         {
34.                                 Speed=3;
35.                         }
36.                         switch(Speed)
37.                         {
38.                                 case 0:Motor_SetSpeed(0);break;
39.                                 case 1:Motor_SetSpeed(50);break;
40.                                 case 2:Motor_SetSpeed(75);break;
41.                                 case 3:Motor_SetSpeed(100);break;
42.                         }
44.                 }
45.                 Nixie(1,Speed);
46.         }
47. }

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