Push pull 推挽输出
定义：推挽输出是一种输出模式，此中引脚可以输出高电平或低电平，且两种电平状态下都具有较强的驱动本事。
特点：
无论输出高电平照旧低电平，都有较强的电流驱动本事。
适用于驱动外部数字电路，如LED、继电器等。
电平转换速率快，但功耗相对较大。
应用场景：
当必要直接驱动外部负载时，如LED灯的亮灭控制。
在必要高速数据传输的场合，由于推挽输出的电平转换速率快
open drain 开漏输出
定义：开漏输出模式下，引脚只能输出低电平，不能自动输出高电平，必要外部上拉电阻才能将电平拉高。
特点：
高电平没有驱动本事，必要外部上拉电阻。
低电平驱动本事强，可以直接拉低电平。
可以实现“线与”功能，即多个开漏输出的引脚可以直接相连，只有当全部引脚都输出高电寻常，总线才为高电平。
功耗相对较低。
应用场景：
I2C、I3C等总线通信接口，由于它们必要“线与”功能来实现总线仲裁。
必要低功耗的场合。
Pull – up 上拉输入
定义：上拉输入模式下，引脚内部通过上拉电阻毗连到高电平，当外部没有信号输入时，引脚保持在高电平状态。
特点：
提高了电路的抗干扰本事，防止悬空引脚产生不确定的电平状态。
常用于按钮、开关等输入设备，以确保在无信号输入时引脚保持高电平。
应用场景：
按钮、开关等输入设备的电平检测。
必要确保引脚在无信号输入时保持确定电平的场合。
Pull – down 下拉输入
定义：下拉输入模式下，引脚内部通过下拉电阻毗连到低电平，当外部没有信号输入时，引脚保持在低电平状态。
特点：
与上拉输入相反，下拉输入在无信号输入时保持低电平。
较少直接利用，由于大多数单片机默认是高电平有效，但在某些特定应用场景下大概必要下拉输入。
应用场景：
特定应用场景下，必要引脚在无信号输入时保持低电平的场合。
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