RTP封装&h264原理&实现传输h264的RTSP服务器

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媒介

实现：客户端建立与RTSP服务端的连接后，并且在RTSP服务端回复了客户端的Play请求以后，服务端必要源源不断的读取一个本地h264视频文件，并将读取到的h264视频流封装到RTP数据包中，再推送至客户端。这样我们就实现了一个简单的支持RTSP协议流媒体分发服务。

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一、RTP封装

• RTP头的结构体
  

1. struct RtpHeader
2. {
3.     /* byte 0 */
4.     uint8_t csrcLen : 4;//CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数。
5.     uint8_t extension : 1;//占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。
6.     uint8_t padding : 1;//填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。
7.     uint8_t version : 2;//RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2。
9.     /* byte 1 */
10.     uint8_t payloadType : 7;//有效载荷类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等。
11.     uint8_t marker : 1;//标记，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。
13.     /* bytes 2,3 */
14.     uint16_t seq;//占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。接收者通过序列号来检测报文丢失情况，重新排序报文，恢复数据。
16.     /* bytes 4-7 */
17.     uint32_t timestamp;//占32位，时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。
19.     /* bytes 8-11 */
20.     uint32_t ssrc;//占32位，用于标识同步信源。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。
22.    /*标准的RTP Header 还可能存在 0-15个特约信源(CSRC)标识符
23.    
24.    每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源
26.    */
27. };

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• RTP包的结构体
  

1. struct RtpPacket
2. {
3.     struct RtpHeader rtpHeader;
4.     uint8_t payload[0];
5. };
6. // 包含一个RTP头部和RTP载荷

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二、H264码流举行RTP封装

1.明白H264编码

H.264由一个一个的NALU组成，每个NALU之间使用00 00 00 01或00 00 01分隔开，每个NALU的第一次字节都有特别的寄义,

• F(forbiden):克制位，占用NAL头的第一个位，当克制位值为1时表现语法错误；
  
• NRI:参考级别，占用NAL头的第二到第三个位；值越大，该NAL越紧张。
  
• Type:Nal单元数据范例，也就是标识该NAL单元的数据范例是哪种，占用NAL头的第四到第8个位；
  

1. 常用Nalu_type：
2. 0x06 (0 00 00110) SEI      type = 6
3. 0x67 (0 11 00111) SPS      type = 7
4. 0x68 (0 11 01000) PPS      type = 8
6. 0x65 (0 11 00101) IDR      type = 5
7. 0x65 (0 10 00101) IDR      type = 5
8. 0x65 (0 01 00101) IDR      type = 5
9. 0x65 (0 00 00101) IDR      type = 5
11. 0x61 (0 11 00001) I帧      type = 1
12. 0x41 (0 10 00001) P帧      type = 1
13. 0x01 (0 00 00001) B帧      type = 1

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对于H.264格式了解这些就够了，目标是想从一个H.264的文件中将一个一个的NALU提取出来，然后封装成RTP包，下面介绍如何将NALU封装成RTP包。
2.H.264打包

H.264可以由三种RTP打包方式

• 单NALU打包： 一个RTP包包含一个完备的NALU
  
• 聚合打包：对于较小的NALU，一个RTP包可包含多个完备的NALU
  
• 分片打包：对于较大的NALU，一个NALU可以分为多个RTP包发送
  

注意：这里要区分好概念，每一个RTP包都包含一个RTP头部和RTP荷载，这是固定的。而H.264发送数据可支持三种RTP打包方式
比较常用的是单NALU打包和分片打包，这里只介绍两种
单NALU打包
所谓单NALU打包就是将一整个NALU的数据放入RTP包的载荷中，这是最简单的一种方式。
分片打包
每个RTP包都有巨细限制的，因为RTP一般都是使用UDP发送，UDP没有流量控制，所以要限制每一次发送的巨细，所以假如一个NALU的太大，就必要分成多个RTP包发送，至于如何分成多个RTP包，如下：
首先要明白，RTP包的格式是绝不会变的，永远多是RTP头+RTP载荷

RTP头部是固定的，那么只能在RTP载荷中去添加额外信息来说明这个RTP包是表现同一个NALU
假如是分片打包的话，那么在RTP载荷开始有两个字节的信息，然后再是NALU的内容

第一个字节位FU Indicator，其格式如下

高三位：与NALU第一个字节的高三位雷同
Type：28，表现该RTP包一个分片，为什么是28？因为H.264的规范中定义的，别的还有许多其他Type，这里不详讲
第二个字节位FU Header，其格式如下

S：标记该分片打包的第一个RTP包
E：比较该分片打包的末了一个RTP包
Type：NALU的Type
三、实现一个传输h264的RTSP服务器

代码如下：
main.cpp

1. //
2. // Created by sun on 10/11/21.
3. //
5. #include <stdio.h>
6. #include <stdlib.h>
7. #include <stdint.h>
8. #include <string.h>
9. #include <time.h>
10. #include <sys/types.h>
11. #include <sys/stat.h>
12. #include <fcntl.h>
13. #include <WinSock2.h>
14. #include <WS2tcpip.h>
15. #include <windows.h>
16. #include "rtp.h"
18. #define H264_FILE_NAME   "../data/test.h264"
19. #define SERVER_PORT      8554
20. #define SERVER_RTP_PORT  55532
21. #define SERVER_RTCP_PORT 55533
22. #define BUF_MAX_SIZE     (1024*1024)
24. static int createTcpSocket()
25. {
26.     int sockfd;
27.     int on = 1;
29.     sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
30.     if (sockfd < 0)
31.         return -1;
33.     setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&on, sizeof(on));
35.     return sockfd;
36. }
38. static int createUdpSocket()
39. {
40.     int sockfd;
41.     int on = 1;
43.     sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
44.     if (sockfd < 0)
45.         return -1;
47.     setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&on, sizeof(on));
49.     return sockfd;
50. }
52. static int bindSocketAddr(int sockfd, const char* ip, int port)
53. {
54.     struct sockaddr_in addr;
56.     addr.sin_family = AF_INET;
57.     addr.sin_port = htons(port);
58.     addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
60.     if (bind(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(struct sockaddr)) < 0)
61.         return -1;
63.     return 0;
64. }
66. static int acceptClient(int sockfd, char* ip, int* port)
67. {
68.     int clientfd;
69.     socklen_t len = 0;
70.     struct sockaddr_in addr;
72.     memset(&addr, 0, sizeof(addr));
73.     len = sizeof(addr);
75.     clientfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, &len);
76.     if (clientfd < 0)
77.         return -1;
79.     strcpy(ip, inet_ntoa(addr.sin_addr));
80.     *port = ntohs(addr.sin_port);
82.     return clientfd;
83. }
85. static inline int startCode3(char* buf)
86. {
87.     if (buf[0] == 0 && buf[1] == 0 && buf[2] == 1)
88.         return 1;
89.     else
90.         return 0;
91. }
93. static inline int startCode4(char* buf)
94. {
95.     if (buf[0] == 0 && buf[1] == 0 && buf[2] == 0 && buf[3] == 1)
96.         return 1;
97.     else
98.         return 0;
99. }
101. static char* findNextStartCode(char* buf, int len)
102. {
103.     int i;
105.     if (len < 3)
106.         return NULL;
108.     for (i = 0; i < len - 3; ++i)
109.     {
110.         if (startCode3(buf) || startCode4(buf))
111.             return buf;
113.         ++buf;
114.     }
116.     if (startCode3(buf))
117.         return buf;
119.     return NULL;
120. }
122. static int getFrameFromH264File(FILE* fp, char* frame, int size) {  //  从H.264 文件中读取一帧视频数据
123.     int rSize, frameSize;   // rSize：读取到的数据大小，frameSize：帧数据的大小
124.     char* nextStartCode;    // nextStartCode：指向下一个起始码的指针
126.     if (!fp)
127.         return -1;
129.     rSize = fread(frame, 1, size, fp);
131.     if (!startCode3(frame) && !startCode4(frame))
132.         return -1;
134.     nextStartCode = findNextStartCode(frame + 3, rSize - 3);
135.     if (!nextStartCode)
136.     {
137.         //lseek(fd, 0, SEEK_SET);
138.         //frameSize = rSize;
139.         return -1;
140.     }
141.     else
142.     {
143.         frameSize = (nextStartCode - frame);    // 如果找到 计算帧长度
144.         fseek(fp, frameSize - rSize, SEEK_CUR); // 返回原来位置
146.     }
148.     return frameSize;   // 返回帧长度
149. }
150. /*
151. serverRtpSockfd: 服务器 RTP 套接字文件描述符; ip: 客户端 IP 地址; port: 客户端 RTP 端口
152. rtpPacket: RTP 包结构体，用于存储 RTP 头和负载; frame: H.264 视频帧数据; frameSize: 视频帧大小
153. */
154. static int rtpSendH264Frame(int serverRtpSockfd, const char* ip, int16_t port,
155.     struct RtpPacket* rtpPacket, char* frame, uint32_t frameSize)
156. {
158.     uint8_t naluType;   // nalu第一个字节，用于指示 NALU 类型
159.     int sendBytes = 0;  // 已发送的字节数
160.     int ret;
162.     naluType = frame[0];    // 获取 NALU 类型
164.     printf("frameSize=%d \n", frameSize);
166.     if (frameSize <= RTP_MAX_PKT_SIZE) // nalu长度小于最大包长：单一NALU单元模式
167.     {
169.          //*   0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
170.          //*  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
171.          //*  |F|NRI|  Type   | a single NAL unit ... |
172.          //*  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
174.         memcpy(rtpPacket->payload, frame, frameSize);   // 将帧数据复制到 RTP 负载中
175.         ret = rtpSendPacketOverUdp(serverRtpSockfd, ip, port, rtpPacket, frameSize);
176.         if(ret < 0)
177.             return -1;
179.         rtpPacket->rtpHeader.seq++;
180.         sendBytes += ret;
181.         if ((naluType & 0x1F) == 7 || (naluType & 0x1F) == 8) // 如果是SPS、PPS就不需要加时间戳
182.             goto out;
183.     }
184.     else // nalu长度小于最大包场：分片模式
185.     {
187.          //*  0                   1                   2
188.          //*  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
189.          //* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
190.          //* | FU indicator  |   FU header   |   FU payload   ...  |
191.          //* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
195.          //*     FU Indicator
196.          //*    0 1 2 3 4 5 6 7
197.          //*   +-+-+-+-+-+-+-+-+
198.          //*   |F|NRI|  Type   |
199.          //*   +---------------+
203.          //*      FU Header
204.          //*    0 1 2 3 4 5 6 7
205.          //*   +-+-+-+-+-+-+-+-+
206.          //*   |S|E|R|  Type   |
207.          //*   +---------------+
210.         int pktNum = frameSize / RTP_MAX_PKT_SIZE;       // 有几个完整的包
211.         int remainPktSize = frameSize % RTP_MAX_PKT_SIZE; // 剩余不完整包的大小
212.         int i, pos = 1;
214.         // 循环发送完整的RTP包
215.         for (i = 0; i < pktNum; i++)
216.         {
217.             rtpPacket->payload[0] = (naluType & 0x60) | 28;
218.             rtpPacket->payload[1] = naluType & 0x1F;
220.             if (i == 0) //第一包数据
221.                 rtpPacket->payload[1] |= 0x80; // start
222.             else if (remainPktSize == 0 && i == pktNum - 1) //最后一包数据
223.                 rtpPacket->payload[1] |= 0x40; // end
225.             memcpy(rtpPacket->payload+2, frame+pos, RTP_MAX_PKT_SIZE);  // 复制数据到 RTP 负载
226.             ret = rtpSendPacketOverUdp(serverRtpSockfd, ip, port, rtpPacket, RTP_MAX_PKT_SIZE+2);
227.             if(ret < 0)
228.                 return -1;
230.             rtpPacket->rtpHeader.seq++;
231.             sendBytes += ret;
232.             pos += RTP_MAX_PKT_SIZE;    // 增加 RTP 序列号和已发送字节数
233.         }
235.         // 发送剩余的不完整 RTP 包（如果有）
236.         if (remainPktSize > 0)
237.         {
238.             rtpPacket->payload[0] = (naluType & 0x60) | 28;
239.             rtpPacket->payload[1] = naluType & 0x1F;
240.             rtpPacket->payload[1] |= 0x40; //end    设置 FU 指示器和 FU 头，标记为结束（E）
242.             memcpy(rtpPacket->payload+2, frame+pos, remainPktSize+2);   // 复制剩余的数据到 RTP 负载
243.             ret = rtpSendPacketOverUdp(serverRtpSockfd, ip, port, rtpPacket, remainPktSize+2);  // 调用 rtpSendPacketOverUdp 发送 RTP 包
244.             if(ret < 0)
245.                 return -1;
247.             rtpPacket->rtpHeader.seq++;
248.             sendBytes += ret;   // 增加 RTP 序列号和已发送字节数
249.         }
250.     }
251.     rtpPacket->rtpHeader.timestamp += 90000 / 25;   // 增加 RTP 时间戳，假设帧率为 25 fps
252.     out:
254.     return sendBytes;
256. }
259. static int handleCmd_OPTIONS(char* result, int cseq)
260. {
261.     sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
262.         "CSeq: %d\r\n"
263.         "Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, PLAY\r\n"
264.         "\r\n",
265.         cseq);
267.     return 0;
268. }
270. static int handleCmd_DESCRIBE(char* result, int cseq, char* url)
271. {
272.     char sdp[500];
273.     char localIp[100];
275.     sscanf(url, "rtsp://%[^:]:", localIp);
277.     sprintf(sdp, "v=0\r\n"
278.         "o=- 9%ld 1 IN IP4 %s\r\n"
279.         "t=0 0\r\n"
280.         "a=control:*\r\n"
281.         "m=video 0 RTP/AVP 96\r\n"
282.         "a=rtpmap:96 H264/90000\r\n"
283.         "a=control:track0\r\n",
284.         time(NULL), localIp);
286.     sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: %d\r\n"
287.         "Content-Base: %s\r\n"
288.         "Content-type: application/sdp\r\n"
289.         "Content-length: %zu\r\n\r\n"
290.         "%s",
291.         cseq,
292.         url,
293.         strlen(sdp),
294.         sdp);
296.     return 0;
297. }
299. static int handleCmd_SETUP(char* result, int cseq, int clientRtpPort)
300. {
301.     sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
302.         "CSeq: %d\r\n"
303.         "Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=%d-%d;server_port=%d-%d\r\n"
304.         "Session: 66334873\r\n"
305.         "\r\n",
306.         cseq,
307.         clientRtpPort,
308.         clientRtpPort + 1,
309.         SERVER_RTP_PORT,
310.         SERVER_RTCP_PORT);
312.     return 0;
313. }
315. static int handleCmd_PLAY(char* result, int cseq)
316. {
317.     sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
318.         "CSeq: %d\r\n"
319.         "Range: npt=0.000-\r\n"
320.         "Session: 66334873; timeout=10\r\n\r\n",
321.         cseq);
323.     return 0;
324. }
326. static void doClient(int clientSockfd, const char* clientIP, int clientPort) {
328.     char method[40];
329.     char url[100];
330.     char version[40];
331.     int CSeq;
333.     int serverRtpSockfd = -1, serverRtcpSockfd = -1;
334.     int clientRtpPort, clientRtcpPort;
335.     char* rBuf = (char*)malloc(BUF_MAX_SIZE);
336.     char* sBuf = (char*)malloc(BUF_MAX_SIZE);
338.     while (true) {
339.         int recvLen;
341.         recvLen = recv(clientSockfd, rBuf, BUF_MAX_SIZE, 0);
342.         if (recvLen <= 0) {
343.             break;
344.         }
346.         rBuf[recvLen] = '\0';
347.         printf("%s rBuf = %s \n",__FUNCTION__,rBuf);
349.         const char* sep = "\n";
350.         char* line = strtok(rBuf, sep);
351.         while (line) {
352.             if (strstr(line, "OPTIONS") ||
353.                 strstr(line, "DESCRIBE") ||
354.                 strstr(line, "SETUP") ||
355.                 strstr(line, "PLAY")) {
357.                 if (sscanf(line, "%s %s %s\r\n", method, url, version) != 3) {
358.                     // error
359.                 }
360.             }
361.             else if (strstr(line, "CSeq")) {
362.                 if (sscanf(line, "CSeq: %d\r\n", &CSeq) != 1) {
363.                     // error
364.                 }
365.             }
366.             else if (!strncmp(line, "Transport:", strlen("Transport:"))) {
367.                 // Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=13358-13359
368.                 // Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=13358-13359
370.                 if (sscanf(line, "Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=%d-%d\r\n",
371.                     &clientRtpPort, &clientRtcpPort) != 2) {
372.                     // error
373.                     printf("parse Transport error \n");
374.                 }
375.             }
376.             line = strtok(NULL, sep);
377.         }
379.         if (!strcmp(method, "OPTIONS")) {
380.             if (handleCmd_OPTIONS(sBuf, CSeq))
381.             {
382.                 printf("failed to handle options\n");
383.                 break;
384.             }
385.         }
386.         else if (!strcmp(method, "DESCRIBE")) {
387.             if (handleCmd_DESCRIBE(sBuf, CSeq, url))
388.             {
389.                 printf("failed to handle describe\n");
390.                 break;
391.             }
392.         }
393.         else if (!strcmp(method, "SETUP")) {
394.             if (handleCmd_SETUP(sBuf, CSeq, clientRtpPort))
395.             {
396.                 printf("failed to handle setup\n");
397.                 break;
398.             }
400.             serverRtpSockfd = createUdpSocket();
401.             serverRtcpSockfd = createUdpSocket();
403.             if (serverRtpSockfd < 0 || serverRtcpSockfd < 0)
404.             {
405.                 printf("failed to create udp socket\n");
406.                 break;
407.             }
409.             if (bindSocketAddr(serverRtpSockfd, "0.0.0.0", SERVER_RTP_PORT) < 0 ||
410.                 bindSocketAddr(serverRtcpSockfd, "0.0.0.0", SERVER_RTCP_PORT) < 0)
411.             {
412.                 printf("failed to bind addr\n");
413.                 break;
414.             }
416.         }
417.         else if (!strcmp(method, "PLAY")) {
418.             if (handleCmd_PLAY(sBuf, CSeq))
419.             {
420.                 printf("failed to handle play\n");
421.                 break;
422.             }
423.         }
424.         else {
425.             printf("未定义的method = %s \n", method);
426.             break;
427.         }
428.         printf("sBuf = %s \n", sBuf);
429.         printf("%s sBuf = %s \n", __FUNCTION__, sBuf);
431.         send(clientSockfd, sBuf, strlen(sBuf), 0);
434.         //开始播放，发送RTP包
435.         if (!strcmp(method, "PLAY")) {
437.             int frameSize, startCode;               // 用于处理视频帧和起始码
438.             char* frame = (char*)malloc(500000);    // 用于存储读取的视频帧数据
439.             struct RtpPacket* rtpPacket = (struct RtpPacket*)malloc(500000);    // 用于存储RTP包
440.             FILE* fp = fopen(H264_FILE_NAME, "rb");
441.             if (!fp) {
442.                 printf("读取 %s 失败\n", H264_FILE_NAME);
443.                 break;
444.             }
445.             rtpHeaderInit(rtpPacket, 0, 0, 0, RTP_VESION, RTP_PAYLOAD_TYPE_H264, 0,
446.                 0, 0, 0x88923423);                  // 初始化 RTP 包头，设置相关参数如版本、负载类型等。
448.             printf("start play\n");
449.             printf("client ip:%s\n", clientIP);
450.             printf("client port:%d\n", clientRtpPort);
452.             while (true) {
453.                 frameSize = getFrameFromH264File(fp, frame, 500000);
454.                 if (frameSize < 0)
455.                 {
456.                     printf("读取%s结束,frameSize=%d \n", H264_FILE_NAME, frameSize);
457.                     break;
458.                 }
460.                 if (startCode3(frame))
461.                     startCode = 3;
462.                 else
463.                     startCode = 4;
465.                 frameSize -= startCode;
466.                 rtpSendH264Frame(serverRtpSockfd, clientIP, clientRtpPort,
467.                     rtpPacket, frame + startCode, frameSize);   // 将视频帧数据封装成 RTP 包并发送给客户端
469.                
471.                 Sleep(40);  // 用于控制发送间隔，模拟帧率（此处为每秒 25 帧）
472.                 //usleep(40000);//1000/25 * 1000
473.             }
474.             free(frame);
475.             free(rtpPacket);
477.             break;
478.         }
480.         memset(method,0,sizeof(method)/sizeof(char));
481.         memset(url,0,sizeof(url)/sizeof(char));
482.         CSeq = 0;
484.     }
486.     closesocket(clientSockfd);
487.     if (serverRtpSockfd) {
488.         closesocket(serverRtpSockfd);
489.     }
490.     if (serverRtcpSockfd > 0) {
491.         closesocket(serverRtcpSockfd);
492.     }
494.     free(rBuf);
495.     free(sBuf);
497. }
500. int main(int argc, char* argv[])
501. {
502.     // 启动windows socket start
503.     WSADATA wsaData;
504.     if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0)
505.     {
506.         printf("PC Server Socket Start Up Error \n");
507.         return -1;
508.     }
509.     // 启动windows socket end
511.     int rtspServerSockfd;
514.     rtspServerSockfd = createTcpSocket();
515.     if (rtspServerSockfd < 0)
516.     {
517.         WSACleanup();
518.         printf("failed to create tcp socket\n");
519.         return -1;
520.     }
522.     if (bindSocketAddr(rtspServerSockfd, "0.0.0.0", SERVER_PORT) < 0)
523.     {
524.         printf("failed to bind addr\n");
525.         return -1;
526.     }
528.     if (listen(rtspServerSockfd, 10) < 0)
529.     {
530.         printf("failed to listen\n");
531.         return -1;
532.     }
534.     printf("%s rtsp://127.0.0.1:%d\n", __FILE__, SERVER_PORT);
536.     while (true) {
537.         int clientSockfd;
538.         char clientIp[40];
539.         int clientPort;
541.         clientSockfd = acceptClient(rtspServerSockfd, clientIp, &clientPort);
542.         if (clientSockfd < 0)
543.         {
544.             printf("failed to accept client\n");
545.             return -1;
546.         }
548.         printf("accept client;client ip:%s,client port:%d\n", clientIp, clientPort);
550.         doClient(clientSockfd, clientIp, clientPort);
551.     }
552.     closesocket(rtspServerSockfd);
554.     return 0;
555. }

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rtp.h

1. #pragma once#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")#include <stdint.h>#define RTP_VESION              2#define RTP_PAYLOAD_TYPE_H264   96#define RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC    97#define RTP_HEADER_SIZE         12#define RTP_MAX_PKT_SIZE        1400 /*  *    0                   1                   2                   3  *    7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0  *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  *   |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |  *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  *   |                           timestamp                           |  *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  *   |           synchronization source (SSRC) identifier            |  *   +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+  *   |            contributing source (CSRC) identifiers             |  *   :                             ....                              :  *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  *  */struct RtpHeader
2. {
3.     /* byte 0 */
4.     uint8_t csrcLen : 4;//CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数。
5.     uint8_t extension : 1;//占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。
6.     uint8_t padding : 1;//填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。
7.     uint8_t version : 2;//RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2。
9.     /* byte 1 */
10.     uint8_t payloadType : 7;//有效载荷类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等。
11.     uint8_t marker : 1;//标记，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。
13.     /* bytes 2,3 */
14.     uint16_t seq;//占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。接收者通过序列号来检测报文丢失情况，重新排序报文，恢复数据。
16.     /* bytes 4-7 */
17.     uint32_t timestamp;//占32位，时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。
19.     /* bytes 8-11 */
20.     uint32_t ssrc;//占32位，用于标识同步信源。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。
22.    /*标准的RTP Header 还可能存在 0-15个特约信源(CSRC)标识符
23.    
24.    每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源
26.    */
27. };
29. struct RtpPacket{    struct RtpHeader rtpHeader;    uint8_t payload[0];};void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,    uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,    uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc);int rtpSendPacketOverTcp(int clientSockfd, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize);int rtpSendPacketOverUdp(int serverRtpSockfd, const char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize);

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rtp.cpp

1. #include <sys/types.h>
2. #include <WinSock2.h>
3. #include <WS2tcpip.h>
4. #include <windows.h>
5. #include "rtp.h"
7. void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,
8.     uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,
9.     uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc)
10. {
11.     rtpPacket->rtpHeader.csrcLen = csrcLen;
12.     rtpPacket->rtpHeader.extension = extension;
13.     rtpPacket->rtpHeader.padding = padding;
14.     rtpPacket->rtpHeader.version = version;
15.     rtpPacket->rtpHeader.payloadType = payloadType;
16.     rtpPacket->rtpHeader.marker = marker;
17.     rtpPacket->rtpHeader.seq = seq;
18.     rtpPacket->rtpHeader.timestamp = timestamp;
19.     rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ssrc;
20. }
21. int rtpSendPacketOverTcp(int clientSockfd, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize)
22. {
24.     rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq);
25.     rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
26.     rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
28.     uint32_t rtpSize = RTP_HEADER_SIZE + dataSize;
29.     char* tempBuf = (char *)malloc(4 + rtpSize);
30.     tempBuf[0] = 0x24;//$
31.     tempBuf[1] = 0x00;
32.     tempBuf[2] = (uint8_t)(((rtpSize) & 0xFF00) >> 8);
33.     tempBuf[3] = (uint8_t)((rtpSize) & 0xFF);
34.     memcpy(tempBuf + 4, (char*)rtpPacket, rtpSize);
36.     int ret = send(clientSockfd, tempBuf, 4 + rtpSize, 0);
38.     rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq);
39.     rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
40.     rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
42.     free(tempBuf);
43.     tempBuf = NULL;
45.     return ret;
46. }
47. int rtpSendPacketOverUdp(int serverRtpSockfd, const char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize)
48. {
49.    
50.     struct sockaddr_in addr;
51.     int ret;
53.     addr.sin_family = AF_INET;
54.     addr.sin_port = htons(port);
55.     addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
57.     rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq);//从主机字节顺序转变成网络字节顺序（大端字节序）
58.     rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
59.     rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
61.     ret = sendto(serverRtpSockfd, (char *)rtpPacket, dataSize + RTP_HEADER_SIZE, 0,
62.         (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
64.     rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq);
65.     rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
66.     rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
68.     return ret;
70. }

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四、参考

RTP明白
H264简介
H264基础知识入门

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