之前在客户那里调试设备,控制器上用的FTDI的USB转串口芯片。上位机必要和控制器举行指令交互,然后不同的指令的超时时间不同,因此必要在打开串口后修改超时时间。但是调试下来发现,串口通信变得很不稳定,非常容易收不到数据。
困扰了一段时间后,果断抓包看USB转串口的数据包,一看吓一跳setTimeout发送之后,系统再不停地重新配置USB转串口的各项参数,包括波特率,数据位等等。明明我只必要配置超时,却相当于重新开关了一遍串口。
- void Serial::SerialImpl::setTimeout (serial::Timeout &timeout)
- {
- timeout_ = timeout;
- if (is_open_) {
- reconfigurePort ();
- }
- }
复制代码 查看serial库的源码发现,这货真的牛啊,直接调用了reconfigurePort来配置超时,所以抓包setTimeout时的数据有一堆配置波特率的东西。
我们只必要修改超时时间,因此修改这个函数就可以解决题目,只单纯的改变超时的等待时间- void Serial::SerialImpl::setTimeout (serial::Timeout &timeout)
- {
- timeout_ = timeout;
- if (is_open_) {
- //reconfigurePort ();
- // Setup timeouts
- COMMTIMEOUTS timeouts = { 0 };
- timeouts.ReadIntervalTimeout = timeout_.inter_byte_timeout;
- timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout_.read_timeout_constant;
- timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = timeout_.read_timeout_multiplier;
- timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = timeout_.write_timeout_constant;
- timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = timeout_.write_timeout_multiplier;
- if (!SetCommTimeouts(fd_, &timeouts)) {
- THROW(IOException, "Error setting timeouts.");
- }
- }
- }
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