基于（Linux）IM6ULL开辟板的车载终端体系（Qt开辟）

项目先容

• 这个项目是基于正点原子阿尔法I.M6ULL开辟板编写的，本项目分为3个大模块（生存、应用、工具）。
  
• 硬件需求：正点原子阿尔法I.M6ULL开辟板、usbwifi模块（购买板自带）、RGB屏（建议7寸）、OV5640摄像头。
  
• 相信大家肯定关注一件事那就是开源，没错本项目开源下载毗连在文章底部。本人感觉，作为毕业课设难度应该够。
  

生存

其中有小模块，天气、相册、钟表、日历（Qt自带控件）
life.h

1. #ifndef LIFE_H
2. #define LIFE_H
4. #include <QWidget>
5. #include <QLabel>
6. #include <QTimer>
7. #include <QDebug>
8. #include <weather/weather.h>
9. #include <photoViem/photoviem.h>
10. #include <date_biao/date_biao.h>
12. namespace Ui {
13. class Life;
14. }
16. class Life : public QWidget
17. {
18.     Q_OBJECT
20. public:
21.     explicit Life(QWidget *parent = nullptr,QWidget *parent1 = nullptr);
22.     ~Life();
24.     void weather_diaplay(bool);  //  显示天气界面
25.     void wifi_judge(bool);       //  获取wifi是否可以使用
26.     void hide_all();
28. private slots:
29.     void on_pushButton_photo_clicked();
31. signals:
32.     void hide_show_life();
34. private:
35.     Ui::Life *ui;
36.     QLabel *photoLabel;
37.     QTimer *photoTimer;
38.     QWidget *life_ui;
39.     Date_biao *date_biao;
40.     PhotoViem *photoViem;
41.     Weather *weather;
42.     bool wifi_judge_;
43. };
45. #endif // LIFE_H

复制代码

life.cpp

1. #include "life.h"
2. #include "ui_life.h"
4. Life::Life(QWidget *parent,QWidget *parent1) :
5.     QWidget(parent),
6.     ui(new Ui::Life)
7. {
8.     ui->setupUi(this);
10.     //  相册label下的按键
11.     ui->pushButton_photo->setFixedSize(ui->widget_photo->size());
12.     ui->pushButton_photo->setFlat(true);
13.     ui->pushButton_photo->raise();
15.     life_ui = new QWidget(parent1);
16.     life_ui->setFixedSize(1024,600);
17.     life_ui->hide();
19.     //  相册
20.     photoViem = new PhotoViem(life_ui);
21.     photoViem->hide();
22.     photoLabel = new QLabel(ui->widget_photo);
24.     //  钟表
25.     date_biao = new Date_biao(ui->widget_meter);
26.     date_biao->move(ui->widget_meter->width()/2-this->height()/4,-15);
27.     date_biao->resize(this->width()/3,this->height()*2/3);//ui->widget_meter->width(), ui->widget_meter->height()
28.     date_biao->raise();
30.     //  天气
31.     weather = new Weather(life_ui);
32.     weather->hide();
34.     ui->widget_meter->raise();  //  最上层
36.     connect(weather,&Weather::pixmap_data,[=](QPixmap pixm){
37.         pixm = pixm.scaled(ui->widget_meter->width(), ui->widget_meter->height(), Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);
38.         ui->label_watcher->setPixmap(pixm);
39.         ui->label_watcher->lower();
40.     });
41.     connect(photoViem,&PhotoViem::at_pixmap,[=](QPixmap pix){
42.         photoLabel->setFixedSize(ui->widget_photo->size());
43.         photoLabel->setPixmap(pix.scaled(ui->widget_photo->width(), ui->widget_photo->height(), Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation));
44.         photoLabel->lower();
45.         ui->pushButton_photo->move(0,0);
46.         ui->pushButton_photo->setFixedSize(pix.scaled(ui->widget_photo->width(), ui->widget_photo->height(), Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation).size());
47.         //qDebug()<<ui->pushButton_photo->size()<<ui->pushButton_photo->x()<<ui->pushButton_photo->y()<<ui->widget_photo->x();
48.     });
49. }
51. Life::~Life()
52. {
53.     delete ui;
54. }
56. void Life::weather_diaplay(bool aaa)
57. {
58.     if(wifi_judge_)//wifi_judge_
59.     {
60.         if(aaa) //  显示
61.         {
62.             weather->show();
63.             life_ui->show();
64.             emit hide_show_life();
65.         }
66.         else
67.         {
68.             weather->hide();
69.         }
70.     }
71.     else
72.         qDebug()<<"没用检测到网络信号！！！！";
74. }
76. void Life::wifi_judge(bool wifiJudge)
77. {
78.     wifi_judge_ = wifiJudge;
79. }
81. void Life::hide_all()
82. {
83.     photoViem->hide__();
84.     weather->hide();
85.     life_ui->hide();
86.     weather_diaplay(false);
87. }
89. void Life::on_pushButton_photo_clicked()
90. {
91.     //qDebug()<<ui->widget_photo->size()<<photoLabel->width()<<photoLabel->height()<<ui->pushButton_photo->width()<<ui->pushButton_photo->height();
92.     photoViem->show();
93.     life_ui->show();
94.     emit hide_show_life();
95. }

复制代码

天气

会获取当前天气显示到钟表模块后，做为配景。应用模块的天气模块是以信号的形式打开该天气模块的ui界面（建议更换一个api）。
weather.h
wforecast.h
wather.cpp
wforecast.cpp
相册

获取相册文件夹的图片，轮流显示，单机ui图片打开相册功能，在功能中双击放大（有点卡必要等候）。

photoviem.h
pitherbig.h
photoviem.cpp
pitherbig.cpp
钟表

生存模块ui上的大表盘，获取体系时间显示。
data_biao.h
data_biao.cpp
应用

其中有视频、音乐、天气、地图模块。
use.h

1. #ifndef USE_H
2. #define USE_H
4. #include <QWidget>
5. #include <QDebug>
6. #include <myMap/mymap.h>
7. #include <musicplay/musicplay.h>
8. #include <video/video.h>
10. namespace Ui {
11. class Use;
12. }
14. class Use : public QWidget
15. {
16.     Q_OBJECT
18. public:
19.     explicit Use(QWidget *parent = nullptr,QWidget *parent1 = nullptr);
20.     ~Use();
22.     void useName(bool);
23.     void wifi_judge(bool);       //  获取wifi是否可以使用
24.     void hide_all();
26. private slots:
27.     void on_pushButton_video_clicked();
29.     void on_pushButton_music_clicked();
31.     void on_pushButton_browser_clicked();
33.     void on_pushButton_weather_clicked();
35.     void on_pushButton_map_clicked();
37.     void on_pushButton_radio_clicked();
39. signals:
40.     void weather_show();
41.     void hide_show_use();
43. private:
44.     Ui::Use *ui;
45.     MyMap *mymap;
46.     MusicPlay *musicPlay;
47.     Video *video;
48.     QWidget *use_ui;
49.     bool wifi_judge_;
50. };
52. #endif // USE_H

复制代码

use.cpp

1. #include "use.h"
2. #include "ui_use.h"
4. Use::Use(QWidget *parent,QWidget *parent1) :
5.     QWidget(parent),
6.     ui(new Ui::Use)
7. {
8.     ui->setupUi(this);
10.     use_ui = new QWidget(parent1);
11.     use_ui->setFixedSize(1024,600);
12.     use_ui->hide();
14.     mymap = new MyMap(use_ui);
15.     mymap->hide();
16.     musicPlay = new MusicPlay(use_ui);
17.     musicPlay->setAttribute(Qt::WA_StyledBackground); //  脱离父类窗口
18.     musicPlay->hide();
19.     video = new Video(use_ui);
20.     video->hide();
21. }
23. Use::~Use()
24. {
25.     delete ui;
26. }
28. void Use::useName(bool use_name)
29. {
30.     if(use_name)  //  显示
31.     {
32.         ui->label_browser->show();
33.         ui->label_map->show();
34.         ui->label_music->show();
35.         ui->label_raido->show();
36.         ui->label_video->show();
37.         ui->label_weather->show();
38.     }
39.     else
40.     {
41.         ui->label_browser->hide();
42.         ui->label_map->hide();
43.         ui->label_music->hide();
44.         ui->label_raido->hide();
45.         ui->label_video->hide();
46.         ui->label_weather->hide();
47.     }
48. }
50. void Use::wifi_judge(bool wifiJudge)
51. {
52.     wifi_judge_ = wifiJudge;
53. }
55. void Use::hide_all()
56. {
57.     mymap->hide();
58.     musicPlay->hide();
59.     video->hide();
60.     use_ui->hide();
61.     //use_ui->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0);");
62. }
64. void Use::on_pushButton_video_clicked()
65. {
66.     use_ui->show();
67.     video->show();
68.     emit hide_show_use();
69. }
71. void Use::on_pushButton_music_clicked()
72. {
73.     use_ui->show();
74.     //use_ui->setStyleSheet("background-color: rgb(81, 81, 81);");
75.     musicPlay->show();
76.     emit hide_show_use();
77. }
79. void Use::on_pushButton_browser_clicked() //浏览器
80. {
81.     qDebug()<<"\n暂无“浏览器”功能，作者会努力的！！！";
82. }
84. void Use::on_pushButton_weather_clicked()
85. {
86.     if(wifi_judge_)
87.         emit weather_show();
88.     else
89.         qDebug()<<"没用检测到网络信号！！！";
90. }
92. void Use::on_pushButton_map_clicked()
93. {
94.     if(wifi_judge_)
95.     {
96.         use_ui->show();
97.         mymap->show();
98.         emit hide_show_use();
99.     }
100.     else
101.         qDebug()<<"没用检测到网络信号！！！";
102. }
104. void Use::on_pushButton_radio_clicked()
105. {
106.     qDebug()<<"\n暂无“收音机”功能，作者会努力的！！！";
107. }

复制代码

视频

video.h
video.cpp
音乐

musicplay.h
lyic.h
musicplay.cpp
lyic.cpp
地图

mymap.h
map.h
longitudelatitude.h
mymap.cpp
map.cpp
longitudelatitude.cpp
工具

其中有wifi、灯、倒车影像、文件夹、设置、使用先容、指南针模块。
tool.h

1. #ifndef TOOL_H
2. #define TOOL_H
4. #include <QWidget>
5. #include <QTimer>
6. #include <QTextEdit>
7. #include <QLabel>
8. #include <QDebug>
9. #include <compass/compass.h>
10. #include <key/ap3216c.h>
11. #include <key/icm20608.h>
12. #include <key/led.h>
13. #include <folder/folder.h>
14. #include <wifi/wifi.h>
15. #include <set_arm/set_arm.h>
16. //#include <camera/camera.h>
18. namespace Ui {
19. class Tool;
20. }
22. class Tool : public QWidget
23. {
24.     Q_OBJECT
26. public:
27.     explicit Tool(QWidget *parent = nullptr,QWidget *parent1 = nullptr);
28.     ~Tool();
30.     void useName(bool);
31.     void hide_all();
33. private slots:
34.     void on_pushButton_folder_clicked();
36.     void on_pushButton_light_clicked();
38.     void on_pushButton_backcar_clicked();
40.     void on_pushButton_wifi_clicked();
42.     void on_pushButton_instructions_clicked();
44.     void on_pushButton_set_clicked();
46. signals:
47.     void wifi_judge(bool);
48.     void hide_show_tool();
49.     void bizi_path(QString);
50.     void use_name(bool);
52. private:
53.     Ui::Tool *ui;
54.     Folder *folder;
55.     //Camera *camera;
56.     QWidget *tool_ui;
57.     QTextEdit *textEdit_instructions;
58.     Compass *compss;
59.     QLabel *compss_label;
60.     Set_arm *set_arm;
61. #ifdef Q_OS_LINUX
62.     Led *led;
63.     ICM20608 *icm20608;
64.     Ap3216c *ap3216c;
65.     Wifi *wifi;
66.     bool led_state;
67.     int led_big;
68. #endif
69.     QString instructions_QString = "\n#####使用说明#####\n\n"
70.                                    "#欢迎大家使用，借鉴。本程序借鉴了很多网上大佬的开源资料，勿喷。\n"
71.                                    "\n#程序是按照正点原子IMX6U阿尔法开发板来编写的，其中几个模块功能需要"
72.                                    "板载硬件才可以实现。\n"
73.                                    "\n#WiFi功能模块，是需要板子购买时赠送的wifiUSB模块的，wifi程序是直接"
74.                                    "调用板载驱动，进行连接wifi和查看周围wifi。\n"
75.                                    "\n#地图功能模块是（天地图）连接api，获取地图、经纬度数据，地名搜索经纬"
76.                                    "度不太准确，导致地图图片不太准确，搜索地标性建筑还是可以的，建议"
77.                                    "把api改为高德或者百度的应该会好一点。\n"
78.                                    "\n#指南针是根据板载硬件ICM20608六轴传感器其中的x、y轴来计算的，指南"
79.                                    "针不准（作者较为废物，建议修改一下）。\n"
80.                                    "\n#倒车影像功能模块，使用OpenCV来实现的。\n"
81.                                    "\n#天气功能模块,连接api获取天气，作者这个api比较捞（次数少），建议更"
82.                                    "换，钟表后面显示当前天气状况，天气应用有两个界面，界面1，当天的天气情"
83.                                    "况，单机屏幕切换界面2，未来5天的天气情况。\n"
84.                                    "\n#键盘输入中文功能模块，是应用开源大佬\n"
85.                                    "https://github.com/justdoit-mqr/softkeyboard。\n"
86.                                    "\n#浏览器功能和收音机功能，暂时还没有开发，各位大佬可以自行研究。\n\n"
87.                                    "\n#####建议#####\n\n"
88.                                    "#有一些默认的路径可以自己根据自己电脑进行更改，如：默认连接的wifi，文件"
89.                                    "夹功能模块下windows下的路径等。\n"
90.                                    "\n#键盘功能开启了两次，可以自己优化为一次。\n"
91.                                    "\n#语音识别功能模块（voice）是根据百度语音识别来实现的，因为有时不太"
92.                                    "准确，本程序没有使用，可以自行添加该功能。也可以购买模块编写驱动来实现语音功能。\n";
93. };
95. #endif // TOOL_H

复制代码

tool.cpp

1. #include "tool.h"
2. #include "ui_tool.h"
4. #include <math.h>
6. Tool::Tool(QWidget *parent,QWidget *parent1) :
7.     QWidget(parent),
8.     ui(new Ui::Tool)
9. {
10.     ui->setupUi(this);
12.     tool_ui = new QWidget(parent1);
13.     tool_ui->setFixedSize(1024,600);
14.     tool_ui->hide();
15.     //  使用介绍
16.     textEdit_instructions = new QTextEdit(tool_ui);
17.     textEdit_instructions->setReadOnly(true);  //  只读
18.     textEdit_instructions->setStyleSheet("font: 13pt "宋体";");
19.     textEdit_instructions->resize(tool_ui->size());
20.     textEdit_instructions->append(instructions_QString);
21.     textEdit_instructions->hide();
22.     //  指南针
23.     compss = new Compass(ui->widget_compass);
24.     compss_label = new QLabel(this);
25.     compss_label->resize(140,40);
26.     compss_label->move(this->width()*2/3+6,this->height()*7/8);
27.     compss_label->setAlignment(Qt::AlignCenter);
28.     compss_label->setStyleSheet("font: 28pt "宋体";");
29.     compss_label->setText("指南针");
30.     //  文件夹
31.     folder = new Folder(tool_ui);
32.     folder->hide();
33.     //  设置
34.     set_arm = new Set_arm(tool_ui);
35.     set_arm->hide();
36.     //  倒车影像
37.     //camera = new Camera(tool_ui);
38.     //camera->hide();
39. #ifdef Q_OS_LINUX
40.     //  灯
41.     led = new Led(this);
42.     led_state = false;
43.     //  六轴传感器
44.     icm20608 = new ICM20608(this);
45.     //  光、距离、红外传感器i
46.     ap3216c = new Ap3216c(this);
47.     //  WFi
48.     wifi = new Wifi(tool_ui);  //  会默认连接wifi
49.     wifi->hide();
51.     connect(wifi,&Wifi::wifi_judge,[=](bool judge){ //  获取wifi连接是否成功
52.         emit wifi_judge(judge);
53.     });
54.     connect(ap3216c,&Ap3216c::ap3216cDataChanged,[=]{
56.         if(ap3216c->alsData().toInt() <= 5 || ap3216c->alsData().toInt() >= 700)
57.         {
58.             if(led_big <= 0)
59.             {
60.                 on_pushButton_light_clicked();
61.                 led_big=1;
62.             }
63.         }
64.     });
65.     connect(icm20608,&ICM20608::icm20608DataChanged,[=]{
66.         //  温度
67.         if(icm20608->tempData()>= 36)
68.         {
69.             ui->label_temp_number->setStyleSheet("color:red;");
70.         }
71.         else
72.         {
73.             ui->label_temp_number->setStyleSheet("color:black;");
74.         }
75.             ui->label_temp_number->setText(icm20608->tempData() + "℃");
76.         //  指南针数据改变
77.         float gxdata = icm20608->gxData().toFloat() * 10;
78.         float gydata = icm20608->gyData().toFloat() * 10;
79.         if(gxdata < 0)
80.         {
81.             if(gydata < 0)
82.                 compss->set_direction(180+sqrt((-gxdata)*(-gxdata)+(-gydata)*(-gydata)));
83.             else
84.                 compss->set_direction(270+sqrt((-gxdata)*(-gxdata)+(-gydata)*(-gydata)));
85.         }else{
86.             if(gydata < 0)
87.                 compss->set_direction(90+sqrt((-gxdata)*(-gxdata)+(-gydata)*(-gydata)));
88.             else
89.                 compss->set_direction(sqrt((-gxdata)*(-gxdata)+(-gydata)*(-gydata)));
90.         }
91.     });
92. #endif
93.     connect(set_arm,&Set_arm::bizi_path,[this](QString bizi_path_){
94.                 emit bizi_path(bizi_path_);
95.             });
96.     connect(set_arm,&Set_arm::use_name,[this](bool use_name_){
97.                 emit use_name(use_name_);
98.             });
99.     //connect(camera,&Camera::close_camera,this,&Tool::hide_all);
100. }
102. Tool::~Tool()
103. {
104.     delete ui;
105. }
107. void Tool::useName(bool use_name_xianshi)//  名字显示？
108. {
109.     if(use_name_xianshi)  //  显示
110.     {
111.         ui->label_backcar->show();
112.         ui->label_folder->show();
113.         ui->label_instructions->show();
114.         ui->label_light->show();
115.         ui->label_set->show();
116.         ui->label_wifi->show();
117.         compss_label->show();
118.     }
119.     else
120.     {
121.         ui->label_backcar->hide();
122.         ui->label_folder->hide();
123.         ui->label_instructions->hide();
124.         ui->label_light->hide();
125.         ui->label_set->hide();
126.         ui->label_wifi->hide();
127.         compss_label->hide();
128.     }
129. }
131. void Tool::hide_all() // 关闭
132. {
133.     textEdit_instructions->hide();
134.     folder->hide();
135.     //camera->close_camera();//  关闭摄像头
136.     //camera->hide();
137.     tool_ui->hide();
138.     set_arm->hide();
139. #ifdef Q_OS_LINUX
140.     wifi->hide();
141. #endif
142. }
144. void Tool::on_pushButton_folder_clicked()
145. {
146.     folder->show();
147.     tool_ui->show();
148.     emit hide_show_tool();
149. }
151. void Tool::on_pushButton_light_clicked()
152. {
153. #ifdef Q_OS_LINUX
154.     if(!led_state)
155.     {
156.         led->on_led_clicked(true);
157.         ui->pushButton_light->setStyleSheet("border-image: url(:/car_terminall/light1.png);");
158.         led_state = true;
159.     }
160.     else // 关灯
161.     {
162.         led->on_led_clicked(false);
163.         ui->pushButton_light->setStyleSheet("border-image: url(:/car_terminall/light0.png);");
164.         led_state = false;
165.     }
166. #endif
167. #ifdef Q_OS_WIN32
168.     qDebug()<<"\nWindow无法启用该模块!!!";
169. #endif
170. }
172. void Tool::on_pushButton_backcar_clicked()
173. {
174.     //camera->show();
175.     //camera->open_camera();
176.     tool_ui->show();
177.     emit hide_show_tool();
178. }
180. void Tool::on_pushButton_wifi_clicked()
181. {
183. #ifdef Q_OS_LINUX
184.     wifi->show();
185.     tool_ui->show();
186.     emit hide_show_tool();
187. #endif
188. #ifdef Q_OS_WIN32
189.     qDebug()<<"\nWindow无法启用该模块!!!";
190. #endif
192. }
194. void Tool::on_pushButton_instructions_clicked()
195. {
196.     textEdit_instructions->show();
197.     tool_ui->show();
198.     emit hide_show_tool();
200. }
202. void Tool::on_pushButton_set_clicked()
203. {
204.     set_arm->show();
205.     tool_ui->show();
206.     emit hide_show_tool();
207. }

复制代码

wifi

wifi.h
mima.h
wifi.cpp
mima.cpp
灯

板载资源，按键旁的小灯。
led.h
led.cpp
倒车影像

window可以使用，linux也可以使用，就是烧录不到arm板。
camera.h
camera.cpp
文件夹

folder.h
folder.cpp
设置

set_arm.h
set_arm.cpp
指南针

compass.h
compass.cpp
留意

• 该程序先毗连网络在启动，否则可能打不开
  
• 打开应用后，按板子黄色按键退出应用。
  
• 地图不支持双指超作，由于板子不支持，所以没法编写。
  
• 浏览器和收音机模块，暂无开辟。
  

下载毗连

百度网盘：下载
链接：https://pan.baidu.com/s/10HYNU7tbgD5BJQ1SK5Zd9w?pwd=1111
提取码：1111
感谢各位大大的点赞。

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