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动态规划理论根本
开始动态规划算法
一、理论根本
1.1 什么是动态规划
动态规划,英文:Dynamic Programming,简称DP,如果某一题目有很多重叠子题目,使用动态规划是最有效的。
所以动态规划中每一个状态肯定是由上一个状态推导出来的,这一点就区分于贪心,贪心没有状态推导,而是从局部直接选最优的
1.2 动态规划的解题步骤
对于动态规划题目,将拆解为如下五步曲,这五步都搞清晰了,才气说把动态规划真的把握了!
- 确定dp数组(dp table)以及下标的含义
- 确定递推公式
- dp数组怎样初始化
- 确定遍历序次
- 举例推导dp数组
1.3 动态规划应该怎样debug
找题目标最好方式就是把dp数组打印出来,看看究竟是不是按照自己思路推导的!
做动规的题目,写代码之前肯定要把状态转移在dp数组的上具体情况模拟一遍,胸有定见,确定最后推出的是想要的效果。
二、题目
题目一: 509. 斐波那契数
509. 斐波那契数
解题思路:
动态规划
动规五部曲:
这里我们要用一个一维dp数组来保存递归的效果
dp的定义为:第i个数的斐波那契数值是dp
- int n = 4;
- for (int i = 1; i <= n; i++) {
- for (int j = i + 1; j <= n; j++) {
- cout << i << " " << j << endl;
- }
- }
复制代码 从递归公式dp = dp[i - 1] + dp[i - 2];中可以看出,dp是依赖 dp[i - 1] 和 dp[i - 2],那么遍历的序次肯定是从前到后遍历的
按照这个递推公式dp = dp[i - 1] + dp[i - 2],我们来推导一下,当N为10的时间,dp数组应该是如下的数列:
0 1 1 2 3 5 8 13 21 34 55
如果代码写出来,发现效果不对,就把dp数组打印出来看看和我们推导的数列是不是一致的。
以上我们用动规的方法分析完了,C++代码如下
- class Solution {
- public:
- int fib(int N) {
- if (N <= 1) return N;
- vector<int> dp(N + 1);
- dp[0] = 0;
- dp[1] = 1;
- for (int i = 2; i <= N; i++) {
- dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - 2];
- }
- return dp[N];
- }
- };
复制代码
我们只需要维护两个数值就可以了,不需要记录整个序列。
代码如下:
- class Solution {
- public:
- int fib(int N) {
- if (N <= 1) return N;
- int dp[2];
- dp[0] = 0;
- dp[1] = 1;
- for (int i = 2; i <= N; i++) {
- int sum = dp[0] + dp[1];
- dp[0] = dp[1];
- dp[1] = sum;
- }
- return dp[1];
- }
- };
复制代码
递归解法
在这里要定义两个全局变量,一个用来存放符合条件单一效果,一个用来存放符合条件效果的集合。
- class Solution {
- public:
- int fib(int N) {
- if (N < 2) return N;
- return fib(N - 1) + fib(N - 2);
- }
- };
复制代码
- 时间复杂度:O(2^n)
- 空间复杂度:O(n),算上了编程语言中实现递归的体系栈所占空间
题目二:70. 爬楼梯
70. 爬楼梯
解题思路:
本题如果没有打仗过的话,会感觉比较难,多举几个例子,就可以发现其规律。
爬到第一层楼梯有一种方法,爬到二层楼梯有两种方法。
那么第一层楼梯再跨两步就到第三层 ,第二层楼梯再跨一步就到第三层。
所以到第三层楼梯的状态可以由第二层楼梯 和 到第一层楼梯状态推导出来,那么就可以想到动态规划了。
动规五部曲:
dp: 爬到第i层楼梯,有dp种方法
dp = dp[i - 1] + dp[i - 2]
从递推公式dp = dp[i - 1] + dp[i - 2];中可以看出,遍历序次肯定是从前向后遍历的
举例当n为5的时间,dp table(dp数组)应该是这样的
- // 版本一
- class Solution {
- public:
- int climbStairs(int n) {
- if (n <= 1) return n; // 因为下面直接对dp[2]操作了,防止空指针
- vector<int> dp(n + 1);
- dp[1] = 1;
- dp[2] = 2;
- for (int i = 3; i <= n; i++) { // 注意i是从3开始的
- dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - 2];
- }
- return dp[n];
- }
- };
复制代码
- 时间复杂度: O ( n ) O(n) O(n)
- 空间复杂度: O ( n ) O(n) O(n)
优化一下空间复杂度,代码如下:
- // 版本二
- class Solution {
- public:
- int climbStairs(int n) {
- if (n <= 1) return n;
- int dp[3];
- dp[1] = 1;
- dp[2] = 2;
- for (int i = 3; i <= n; i++) {
- int sum = dp[1] + dp[2];
- dp[1] = dp[2];
- dp[2] = sum;
- }
- return dp[2];
- }
- };
复制代码
- 时间复杂度: O ( n ) O(n) O(n)
- 空间复杂度: O ( 1 ) O(1) O(1)
题目三: 746. 使用最小泯灭爬楼梯
746. 使用最小泯灭爬楼梯
解题思路
- 定义dp数组:
- 建立递推关系:
- 每个台阶 i 可以从台阶 i-1 或 i-2 跳上来。
- dp = min(dp[i - 1] + cost[i - 1], dp[i - 2] + cost[i - 2])。
- 初始化dp数组:
- dp[0] 和 dp[1] 都初始化为 0,因为到达第一个台阶不需要体力。
- 确定遍历序次:
- 举例说明:
- 通过一个具体的例子(如 cost = [1, 100, 1, 1, 1, 100, 1, 1, 100, 1]),展示 dp 数组怎样渐渐构建。
具体的效果如下图所示:
- class Solution {
- public:
- int minCostClimbingStairs(vector<int>& cost) {
- vector<int> dp(cost.size() + 1);
- dp[0] = 0; // 默认第一步都是不花费体力的
- dp[1] = 0;
- for (int i = 2; i <= cost.size(); i++) {
- dp[i] = min(dp[i - 1] + cost[i - 1], dp[i - 2] + cost[i - 2]);
- }
- return dp[cost.size()];
- }
- };
复制代码
还可以优化空间复杂度,因为dp就是由前两位推出来的,那么也不用dp数组了,C++代码如下:
- // 版本二
- class Solution {
- public:
- int minCostClimbingStairs(vector<int>& cost) {
- int dp0 = 0;
- int dp1 = 0;
- for (int i = 2; i <= cost.size(); i++) {
- int dpi = min(dp1 + cost[i - 1], dp0 + cost[i - 2]);
- dp0 = dp1; // 记录一下前两位
- dp1 = dpi;
- }
- return dp1;
- }
- };
复制代码
总结
- 动态规划五部曲:动态规划数组和下标的定义,递归公式,动态数组的初始化,确定遍历序次,推导数组。
- 动态规划的一些技巧,能维护变量就不要维护数组。
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