1.存储器
（1）.ROM 只读存储器，掉电不丢失
（2）.RAM 临时存储器也称内存，掉电丢失
（3）.堆区
·堆区用于存放程序运行中被动态分布的内存段，可增可减。
·有malloc函数分布的内存，必须用free进行内存开释，否则会造成内存走漏。
（4）.栈区
·临时创建的局部变量存放在栈区。
·函数调用时，其入口参数存放在栈区。
·函数返回时，其返回值存放在栈区。
（5）.全局区（静态区）
全局区有.bss段和.data段构成，可读可写。
.bss段
·未初始化的全局变量存放在.bss段。
·初始化为0的全局变量和初始化为0的静态变量存放在.bss段。
·.bss段不占用可执行文件空间，其内容有操作体系初始化。
.data段
·已经初始化的全局变量存放在.data段/以及const界说的全局变量。
·已经初始化静态变量存放在.data段。
·.data段占用可执行文件空间，其内容有程序初始化。
（6）.常量区
·存放常量
·字符串存放在常量区。
（7）.代码区
·程序执行代码存放在代码区。
ROM用来存放代码区和常量区
RAM用来存放堆区、栈区、全局区
在Cortex M3架构的芯片运行时，根据ROM上电不丢失的特性，芯片利用它用来存储用户烧录的代码和代码中的常量，芯片上电后，芯片运行会自动加载全局变量、局部变量到RAM中。
2.寄存器组（R0-R15）
在cortex M3架构的芯片寄存器中主要有通用寄存器寄存、堆栈指针、连接寄存器、程序计数器，
(1).R0-R12：通用寄存器
R0‐R12 都是 32 位通用寄存器，用于数据操作。
作用：它的存在主要是存放入口参数、返回参数、局部变量、临时盘算结果
(2).SP堆栈指针：
Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针，然而它们是 banked，因此任一时候只能利用其中的一个。
主堆栈指针（ MSP）：复位后缺省利用的堆栈指针，用于操作体系内核以及非常处置惩罚例程（包罗中断服务例程）
进程堆栈指针（ PSP）：由用户的应用程序代码利用。
作用：在内核刚启动时，OS处于hander mode（也就是操作体系常说的内核态），OS的内核函数（比方非常中断函数、其他中断函数等其他内核函数）利用的是MSP堆栈指针，当芯片启动乐成，且未产生任何非常，os自动切换为线程模式，堆栈值指针选为PSP。
Sp的属性选择靠什么实现呢？
那这里就必要引入控制寄存器（CONTROL）
SP的界说选择，主要是靠CONTROL寄存器实现，当该寄存器为1时，选择进程堆栈指针，当该寄存器为时，选择主堆栈指针。
那有人就会想了，显着它的存在就只是存储堆栈指针，无论是内核函数的堆栈指针还是线程模式下的堆栈指针，它不都是个指针吗，为什么必要用CONTROL寄存器去区分堆栈指针选择MSP和PSP？
首先保举一篇文章，这篇文章详细讲解了MSP\PSP\SP,之间的关系，以及区别。
RTOS系列文章（6）：Cortex-M3/4之SP，MSP，PSP，Thread模式、Handler模式、内核态、用户态_arm sp msp psp-CSDN博客
我这里想跟各人细细的理解一下这个主堆栈指针，体系启动时，MSP会指向内存中预界说的一段地区，通常由启动代码决定。这段地区用于处置惩罚体系启动、非常、中断等必要全局堆栈的场合。在RTOS启动之前，main()函数确实利用主堆栈（MSP）。在没有任务调度器运行时（即没有进入多任务调度阶段），所有代码，包罗main()函数及其调用的其他函数，都会利用主堆栈空间。只有 sp 属性选择为 MSP 是才能存这片堆栈， os程序、内核程序、ISR(中断服务程序)能够利用这片空间，,此时 sp 既可以指向主堆栈指针，又可以指向任务堆栈指针。而任务堆栈指针，只能指向任务堆栈。
在RTOS中，有一片特定堆栈空间（也就上面的 main 堆栈）专为非常和中断而生，并且这片空间只能在特权级线程模式下能访问，也就是说当control寄存器为0时才能访问，为啥呢？由于这时SP属性选择为msp，此时的SP它能够访问此片空间，而当体系处于用户级线程模式下，也就是control寄存器为1时不能存取这片空间的地点，此时SP属性选择为PSP，他不能访问此片空间，他只能访问任务堆栈指针。那我们在转成界说就可以这样说，体系会限制用户直接访问体系资源。
(3).LR连接寄存器：
R14 是连接寄存器（ LR）。主要用于存储子程序调用时的返回地点。当发生函数调用时，当前的程序计数器（PC）值会被生存到LR中，以便函数执行完成后能够正确返回调用点。
作用：
裸机中，当程序正在函数1时，此时调用到函数2，此时函数1会被装载在栈区，函数2会从ROM装载进寄存器中运行，装载时函数1的堆栈地点会储存在寄存器LR中，这样函数2运行结束时就能通过访问LR寄存器的指针，返回到函数1继承运行。
在操作体系（OS）中，除了包罗上述作用，LR在任务切换和非常处置惩罚等场景中也起着紧张作用：
任务切换：当操作体系切换任务时，它必要生存当前任务的上下文信息（包罗LR寄存器的值），以便稍后能够恢复任务的执行。LR生存了任务在切换前的返回地点，当任务被重新调度时，通过恢复LR的值，任务可以从中断点继承执行。
非常处置惩罚：当发生中断或非常时，Cortex-M3会自动生存上下文，包罗PC和LR的值。LR在此时用于标记非常返回范例，具体表现为LR生存特别的返回值（如0xFFFFFFF9或0xFFFFFFFD），用于指示在非常处置惩罚完成后，体系应该返回到哪种堆栈（主堆栈MSP还是进程堆栈PSP）以及恢复到特权模式或用户模式。
0xFFFFFFF9：返回到特权模式，利用MSP。
0xFFFFFFFD：返回到用户模式，利用PSP。
非常返回：当非常处置惩罚结束时，体系根据LR的值决定如何返回原任务。不同的LR值会影响体系返回时恢复哪种上下文（如用户模式或特权模式），并决定是否利用MSP或PSP。
(4).PC程序计数器：
R15 是程序计数器，在汇编代码中你也可以利用名字“PC”来访问它。
作用：通过它，我们可知道一个函数调用一个函数,被调用的函数结束时，这个函数运行在哪一条指令流（代码对应的二进制指令）。
该文章只是我学习上的一些总结，希望各人有自己的理解。
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