（STM32条记）十二、DMA的根本知识与用法 第三部分
我用的是正点的STM32F103来进行学习，板子和教程是野火的指南者。之后的这个系列条记开头未标明的话，用的也是这个板子和教程。
三、DMA步伐验证
1、DMA 存储器到存储器模式实验
（1）DMA结构体解释
typedef struct
{
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; // 外设地址
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; // 存储器地址
uint32_t DMA_DIR; // 传输方向
uint32_t DMA_BufferSize; // 传输数目
uint32_t DMA_PeripheralInc; // 外设地址增量模式
uint32_t DMA_MemoryInc; // 存储器地址增量模式
uint32_t DMA_PeripheralDataSize; // 外设数据宽度
uint32_t DMA_MemoryDataSize; // 存储器数据宽度
uint32_t DMA_Mode; // 模式选择
uint32_t DMA_Priority; // 通道优先级
uint32_t DMA_M2M; // 存储器到存储器模式
} DMA_InitTypeDef;
[*] DMA_PeripheralBaseAddr：
外设地址，设定 DMA_CPAR 寄存器的值；一般设置为外设的数据寄存器地址，如果是存储器到存储器模式则设置为此中一个存储器地址。
[*] DMA_Memory0BaseAddr：
存储器地址，设定 DMA_CMAR 寄存器值；一般设置为我们自界说存储区的首地址。
[*] DMA_DIR：
传输方向选择，可选外设到存储器、存储器到外设。它设定 DMA_CCR 寄存器的DIR 位的值。这里并没有存储器到存储器的方向选择，当利用存储器到存储器时，只必要把此中一个存储器当作外设利用即可。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/02ed9700dc14464a89059768459060b7.png
[*] DMA_BufferSize：
设定待传输数据数目，初始化设定 DMA_CNDTR 寄存器的值。
这个DMA_BufferSize 就是要传输的次数。
这个并不是指字节巨细，而是指DMA的传输次数，传输的字节巨细由DMA_PeripheralDataSize设置。
DMA传输数据时，从DMA_MemoryBaseAddr+0地址开始放，直到DMA_MemoryBaseAddr+DMA_BufferSize-1，此时 DMA_CNDTR 变成0，传输结束。
[*] DMA_PeripheralInc：
如果设置为 DMA_PeripheralInc_Enable，使能外设地址自动递增功能，它设定 DMA_CCR 寄存器的 PINC 位的值；一般外设都是只有一个数据寄存器，以是一般不会使能该位。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/cc5958ac10934aee94025dd60bbe862b.png
[*] DMA_MemoryInc：
如果设置为 DMA_MemoryInc_Enable，使能存储器地址自动递增功能，它设定 DMA_CCR 寄存器的 MINC 位的值；我们自界说的存储区一般都是存放多个数据的，以是要使能存储器地址自动递增功能。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/8650e2882f9a404c935c54b7214c4c3c.png
[*] DMA_PeripheralDataSize：
外设数据宽度，可选字节 (8 位)、半字 (16 位) 和字 (32 位)，它设定DMA_CCR 寄存器的 PSIZE 位的值。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/91a82232f4034f919edd356e97246824.png
[*] DMA_MemoryDataSize：
存储器数据宽度，可选字节 (8 位)、半字 (16 位) 和字 (32 位)，它设定DMA_CCR 寄存器的 MSIZE 位的值。当外设和存储器之间传数据时，双方的数据宽度应该设置为一致巨细。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f52c977665da4f648208a38e6c028b60.png
[*] DMA_Mode：
DMA 传输模式选择，可选一次传输Normal或者循环传输Circular，它设定 DMA_CCR 寄存器的CIRC 位的值。例程我们的 ADC 收罗是持续循环进行的，以是利用循环传输模式。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/673bc665850c4f739581fc7250ec737c.png
[*] DMA_Priority：
软件设置通道的优先级，有 4 个可选优先级分别为非常高、高、中和低，它设定 DMA_CCR 寄存器的 PL 位的值。DMA 通道优先级只有在多个 DMA 通道同时利用时才故意义，如果是单个通道，优先级可以任意设置。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6614673598a040999a043fa0cd8a4e4f.png
[*] DMA_M2M：
存储器到存储器模式，利用存储器到存储器时用到，设定 DMA_CCR 的位 14 MEN2MEN 即可启动存储器到存储器模式。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7db666b0a8e24b8289061d036dd06989.png
（2）DMA结构体初始化
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
// 开启DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(DMA_CLOCK, ENABLE);
// 源数据地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ShuZu_YouShu; //数组有32个数，每个数都是一个字，且使用const定义(存储在FLASH)
// 目标地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ShuZu_MeiShu; //数组有32个数，每个数都是一个字
// 方向：外设到存储器（这里的外设是内部的FLASH）
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
// 传输大小
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 32; //因为数组有32个数，所以设32
// 外设（内部的FLASH）地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
// 内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
// 外设数据单位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //因为每个数大小都是一个字，所以宽度设为Word
// 内存数据单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //因为每个数大小都是一个字，所以宽度设为Word
// DMA模式，一次或者循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; //一次传输模式
//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
// 优先级：高
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
// 使能内存到内存的传输
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; //因为本次是FLASH传输到SRAM，所以是存储器到存储器
// 配置DMA通道
DMA_Init(DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
//清除DMA数据流传输完成标志位
DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC);
// 使能DMA
DMA_Cmd(DMA_CHANNEL,ENABLE);
此中，
[*]需开启DMA时钟才能利用DMA功能：
// 开启DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(DMA_CLOCK, ENABLE);
[*]ShuZu_YouShu界说如下：
uint32_t ShuZu_YouShu= {0x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,
0x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,
0x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,
0x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,
0x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,
0x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,
0x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,
0x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80};
[*]需清除 DMA 标记位后再利用DMA功能，防止不须要的干扰：
//清除DMA数据流传输完成标志位
DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC);
（3）步伐验证
DMA传输过后，在DEBUG界面可以看到，ShuZu_YouShu的数字传输到了ShuZu_MeiShu中
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/8457e57f379642e5b9826a411a763675.png
2、DMA 存储器到外设模式实验
具体实举动 将数组中的数字 传输至 串口
（1）串口初始化
代码解释均放入注释中，正文不再复述
/**
* @briefUSART GPIO 配置,工作参数配置
* @param无
* @retval 无
*/
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率 为 115200
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
// 配置 数据字长 为 8
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置 停止位 为 1
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置 校验位 为 0
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}
（2）DMA结构体初始化
由于数据是从存储器到串口，以是设置存储器为源地址，串口的数据寄存器为目标地址。
要发送的数据有很多且都先存储在存储器中，则存储器地址指针递增；串口数据寄存器只有一个，则外设地址地址不变。
双方数据单元设置成一致，传输模式可选一次或者循环传输，只有一个 DMA 哀求，优先级任意设。
最后调用 DMA_Init 函数把这些参数写到 DMA 的寄存器中，然后使能 DMA开始传输。
void USARTx_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
// 开启DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
// 设置DMA源地址：串口数据寄存器地址*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART_DR_ADDRESS;
// 内存地址(要传输的变量的指针)
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ShuZu_YouShu;
// 方向：从内存到外设
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
// 传输数量
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 5000; // 传输数量 设为 5000，这个数随便设，只要不超过数组大小就可
// 外设地址不增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
// 内存地址自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
// 外设数据单位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //因为每次传输1bit，所以设为Byte
// 内存数据单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //因为每次传输1bit，所以设为Byte
// DMA模式，一次或者循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; //一次传输模式
//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
// 优先级：中
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
// 禁止内存到内存的传输
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
// 配置DMA通道
DMA_Init(USART_TX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
// 使能DMA
DMA_Cmd (USART_TX_DMA_CHANNEL,ENABLE);
}
此中，
[*]外设地址DMA_PeripheralBaseAddr为串口地址（需查阅开发手册），即：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/aff3fcbebe6849588530338bfba20adc.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6da4dacd896942fcab1aebe8536af115.png
// 外设寄存器地址
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define USART1_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x3800)
#define USART_DR_ADDRESS (USART1_BASE+0x04)
[*]ShuZu_YouShu数组添补为 A-Z共26个字母，再加一个回车：
/*填充将要发送的数据*/
for(i=0; i < 5000; i++)
{
ShuZu_YouShu = 'A'+ i%27;
if(ShuZu_YouShu == '[')
{
ShuZu_YouShu = '\n';
}
}
（3）步伐验证
利用USART_DMACmd函数打开USART 的DMA哀求。
/* USART1 向 DMA发出TX请求 */
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
它接收三个参数：
[*]第一个参数用于设置串口外设，可以是 USART1/2/3 和 UART4/5 这 5 个参数可选。
[*]第二个参数设置串口的具体 DMA 哀求，有串口发送哀求 USART_DMAReq_Tx 和接收哀求 USART_DMAReq_Rx 可选。
[*]第三个参数用于设置启动哀求 ENABLE 或者关闭哀求 DISABLE。
运行该函数后 USART 的DMA 发送传输就开始了，根据设置存储器的数据会发送到串口。
验证结果如下：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/91e4cc2a7536448c84bd37d2d83285ef.png
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