羊蹓狼 发表于 2025-1-16 02:00:26

C# HslCommunication库

C# HslCommunication库是一个用于建立TCP毗连并进行Modbus通讯的库。下面将详细介绍怎样利用该库进行TCP通讯。

[*] 起首,必要在C#项目中引用HslCommunication库。
[*] 创建一个TCP毗连对象,可以利用HslCommunication.ModBus.ModbusTcpNet类,例如:
ModbusTcpNet tcpClient = new ModbusTcpNet("192.168.0.1", 502);
其中,192.168.0.1是Modbus装备的IP地点,502是Modbus装备的端标语。

[*]可以通过以下代码设置毗连超时时间和重连次数:
tcpClient.ConnectTimeOut = 1000;
tcpClient.ConnectRetry = 3;

[*]将毗连对象毗连到Modbus装备:
OperateResult connectResult = tcpClient.ConnectServer();
if (connectResult.IsSuccess)
{
    // 连接成功
}
else
{
    // 连接失败,可以通过connectResult.Message获取失败原因
}

[*]毗连成功后,可以进行读写操纵。下面是一个读取Coil(线圈)状态的例子:
OperateResult<bool[]> readResult = tcpClient.ReadCoil("M100", 10);
if (readResult.IsSuccess)
{
    // 读取成功,结果保存在readResult.Content中
    bool[] coilStatus = readResult.Content;
}
else
{
    // 读取失败,可以通过readResult.Message获取失败原因
}
其中,"M100"是要读取的Coil的起始地点,10是要读取的数目。

[*]如果要写入Coil状态,可以利用以下代码:
bool[] coilStatus = new bool[] { true, false, true, true, false };
OperateResult writeResult = tcpClient.WriteCoil("M100", coilStatus);
if (writeResult.IsSuccess)
{
    // 写入成功
}
else
{
    // 写入失败,可以通过writeResult.Message获取失败原因
}
其中,"M100"是要写入的Coil的起始地点,coilStatus是要写入的Coil状态。

[*]当通讯完成后,可以断开与Modbus装备的毗连:
tcpClient.ConnectClose();
以上就是利用HslCommunication库进行Modbus TCP通讯的详解。利用该库可以方便地建立TCP毗连,并进行读写操纵。

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