C# HslCommunication库

C# HslCommunication库是一个用于建立TCP毗连并进行Modbus通讯的库。下面将详细介绍怎样利用该库进行TCP通讯。

• 起首，必要在C#项目中引用HslCommunication库。
  
• 创建一个TCP毗连对象，可以利用HslCommunication.ModBus.ModbusTcpNet类，例如：
  

1. ModbusTcpNet tcpClient = new ModbusTcpNet("192.168.0.1", 502);

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其中，192.168.0.1是Modbus装备的IP地点，502是Modbus装备的端标语。

• 可以通过以下代码设置毗连超时时间和重连次数：
  

1. tcpClient.ConnectTimeOut = 1000;
2. tcpClient.ConnectRetry = 3;

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• 将毗连对象毗连到Modbus装备：
  

1. OperateResult connectResult = tcpClient.ConnectServer();
2. if (connectResult.IsSuccess)
3. {
4.     // 连接成功
5. }
6. else
7. {
8.     // 连接失败，可以通过connectResult.Message获取失败原因
9. }

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• 毗连成功后，可以进行读写操纵。下面是一个读取Coil（线圈）状态的例子：
  

1. OperateResult<bool[]> readResult = tcpClient.ReadCoil("M100", 10);
2. if (readResult.IsSuccess)
3. {
4.     // 读取成功，结果保存在readResult.Content中
5.     bool[] coilStatus = readResult.Content;
6. }
7. else
8. {
9.     // 读取失败，可以通过readResult.Message获取失败原因
10. }

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其中，"M100"是要读取的Coil的起始地点，10是要读取的数目。

• 如果要写入Coil状态，可以利用以下代码：
  

1. bool[] coilStatus = new bool[] { true, false, true, true, false };
2. OperateResult writeResult = tcpClient.WriteCoil("M100", coilStatus);
3. if (writeResult.IsSuccess)
4. {
5.     // 写入成功
6. }
7. else
8. {
9.     // 写入失败，可以通过writeResult.Message获取失败原因
10. }

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其中，"M100"是要写入的Coil的起始地点，coilStatus是要写入的Coil状态。

• 当通讯完成后，可以断开与Modbus装备的毗连：
  

1. tcpClient.ConnectClose();

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以上就是利用HslCommunication库进行Modbus TCP通讯的详解。利用该库可以方便地建立TCP毗连，并进行读写操纵。

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