开源机器人灵犀X1 与CPU/NPU/TPU/GPU 技术比力
https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/b3ad353869a4ab3dbf62dc7dd972958d.jpeg灵犀X1人型机器人概述
1. 整机结构
灵犀X1全身包含29个关节（R86-29、R86-36、R5210、L284）和2个夹爪，支持扩展头部3自由度
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2. 整机硬件
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