开源机器人灵犀X1 与CPU/NPU/TPU/GPU 技术比力

灵犀X1人型机器人概述

1. 整机结构
灵犀X1全身包含29个关节（R86-29、R86-36、R5210、L284）和2个夹爪，支持扩展头部3自由度

2. 整机硬件

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