图解AUTOSAR_SWS_LINDriver
AUTOSAR LIN驱动详解文档基于AUTOSAR标准的本地互联网络(LIN)驱动步伐技能规范剖析目录
[*]1. 概述
[*]1.1 AUTOSAR LIN驱动简介
[*]1.2 LIN协议基础
[*]2. LIN驱动架构
[*]2.1 类图结构
[*]2.2 状态机设计
[*]3. LIN帧结构
[*]3.1 基本帧组成
[*]3.2 PID结构
[*]4. LIN驱动配置
[*]4.1 主要配置参数
[*]4.2 配置结构
[*]5. LIN通讯流程
[*]5.1 LIN主节点通讯
[*]5.2 LIN从节点通讯
[*]6. 总结
[*]6.1 应用场景
[*]6.2 优势与范围
<hr> 1. 概述
1.1 AUTOSAR LIN驱动简介
LIN驱动是AUTOSAR标准中通讯模块的重要组成部分，属于微控制器抽象层(MCAL)的驱动步伐。它负责实现LIN(本地互联网络)协议的底层通讯功能，包括帧的发送和接收、唤醒和睡眠模式控制以及错误处理等。
LIN驱动提供了硬件无关的标准化接口，使上层软件组件可以大概与详细的硬件实现解耦。LIN驱动模块位于AUTOSAR通讯栈的底层，通过标准化的API接口与LIN接口(LinIf)模块举行交互，同时控制底层的LIN硬件外设。
作为AUTOSAR基础软件的关键组成部分，LIN驱动须要满意以下主要功能：
[*]支持ISO 17987标准中界说的LIN 2.x协议
[*]处理LIN帧的收发
[*]管理LIN通道的睡眠和唤醒
[*]提供LIN总线错误检测和报告
[*]支持主节点和从节点两种工作模式
1.2 LIN协议基础
LIN(Local Interconnect Network，本地互联网络)是一种本钱低廉的串行通讯协议，主要应用于汽车电子体系中的传感器、执行器等非关键控制网络。LIN作为CAN总线的补充，适用于对通讯速率要求不高但本钱敏感的应用场景。
LIN协议的主要特点包括：
[*]单主多从的网络拓扑结构
[*]主节点控制所有通讯，从节点仅在主节点请求时才响应
[*]最高通讯速率20kbps，典型速率为19.2kbps
[*]帧格式简单，由帧头(主节点发送)和帧响应(主节点或从节点发送)组成
[*]支持睡眠和唤醒机制，得当低功耗应用
[*]支持总线错误检测，具有自动同步功能
在AUTOSAR架构中，LIN通讯栈包括LIN驱动(Lin)、LIN接口(LinIf)、LIN状态管理器(LinSM)等多个模块，它们协同工作以实现完备的LIN通讯功能。
<hr> 2. LIN驱动架构
2.1 类图结构
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/fe8b940ef5fc4938b879bad5d2dc1edb.png#pic_center
图2.1 AUTOSAR LIN驱动类图
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。
页:
[1]