图解AUTOSAR_SWS_LINDriver

AUTOSAR LIN驱动详解文档

   基于AUTOSAR标准的本地互联网络(LIN)驱动步伐技能规范剖析  目录

• 1. 概述
  
     
  
  • 1.1 AUTOSAR LIN驱动简介   
    
  • 1.2 LIN协议基础  
    
    
  
• 2. LIN驱动架构
  
     
  
  • 2.1 类图结构   
    
  • 2.2 状态机设计  
    
    
  
• 3. LIN帧结构
  
     
  
  • 3.1 基本帧组成   
    
  • 3.2 PID结构  
    
    
  
• 4. LIN驱动配置
  
     
  
  • 4.1 主要配置参数   
    
  • 4.2 配置结构  
    
    
  
• 5. LIN通讯流程
  
     
  
  • 5.1 LIN主节点通讯   
    
  • 5.2 LIN从节点通讯  
    
    
  
• 6. 总结
  
     
  
  • 6.1 应用场景   
    
  • 6.2 优势与范围  
    
  
  

<hr> 1. 概述

1.1 AUTOSAR LIN驱动简介

LIN驱动是AUTOSAR标准中通讯模块的重要组成部分，属于微控制器抽象层(MCAL)的驱动步伐。它负责实现LIN(本地互联网络)协议的底层通讯功能，包括帧的发送和接收、唤醒和睡眠模式控制以及错误处理等。
LIN驱动提供了硬件无关的标准化接口，使上层软件组件可以大概与详细的硬件实现解耦。LIN驱动模块位于AUTOSAR通讯栈的底层，通过标准化的API接口与LIN接口(LinIf)模块举行交互，同时控制底层的LIN硬件外设。
作为AUTOSAR基础软件的关键组成部分，LIN驱动须要满意以下主要功能：

• 支持ISO 17987标准中界说的LIN 2.x协议
  
• 处理LIN帧的收发
  
• 管理LIN通道的睡眠和唤醒
  
• 提供LIN总线错误检测和报告
  
• 支持主节点和从节点两种工作模式
  

1.2 LIN协议基础

LIN(Local Interconnect Network，本地互联网络)是一种本钱低廉的串行通讯协议，主要应用于汽车电子体系中的传感器、执行器等非关键控制网络。LIN作为CAN总线的补充，适用于对通讯速率要求不高但本钱敏感的应用场景。
LIN协议的主要特点包括：

• 单主多从的网络拓扑结构
  
• 主节点控制所有通讯，从节点仅在主节点请求时才响应
  
• 最高通讯速率20kbps，典型速率为19.2kbps
  
• 帧格式简单，由帧头(主节点发送)和帧响应(主节点或从节点发送)组成
  
• 支持睡眠和唤醒机制，得当低功耗应用
  
• 支持总线错误检测，具有自动同步功能
  

在AUTOSAR架构中，LIN通讯栈包括LIN驱动(Lin)、LIN接口(LinIf)、LIN状态管理器(LinSM)等多个模块，它们协同工作以实现完备的LIN通讯功能。
<hr> 2. LIN驱动架构

2.1 类图结构

图2.1 AUTOSAR LIN驱动类图

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