STM32 模块化开发指南 · 第 4 篇 用状态机管理 BLE 应用逻辑：分层解耦的实践方式
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/991076b5aa504bfc9eb23b546f59751a.png本文是《STM32 模块化开发实战指南》第 4 篇，聚焦于 BLE 模块中的状态管理题目。我们将先容如何通过有限状态机（Finite State Machine, FSM）架构，实现 BLE 广播、扫描、毗连等行为的解耦与可控，并配合事故队列驱动完成主从共存、低功耗友爱、状态清晰的 BLE 应用。
<hr> 一、为什么必要状态机？
在裸机 STM32 项目中，BLE 功能往往涉及多种模式：广播、扫描、毗连、断开等。假如直接在主循环中判断标记位处置惩罚，会出现以下题目：
[*] 状态跳转混乱，难以追踪
[*] 功能逻辑耦合，影响扩展
[*] 难以保障操作时序（如扫描未停就开始毗连）
因此，使用 FSM 管理 BLE 应用逻辑，是构建可靠嵌入式蓝牙模块的核心。
<hr> 二、BLE 模块的典范状态图（主从共存）
↓
←→ （被动广播）
↓ ↑
|
↓ |
←→
每个状态有清晰职责，状态转移由事故触发控制，如：下令输入、BLE 堆栈事故、超时触发。
<hr> 三、状态界说（ble_fsm.h）
#ifndef BLE_FSM_H
#define BLE_FSM_H
typedef enum {
BLE_STATE_INIT = 0,
BLE_STATE_IDLE,
BLE_STATE_ADV,
BLE_STATE_SCAN,
BLE_STATE_CONNECTING,
BLE_STATE_CONNECTED,
} ble_state_t;
typedef enum {
BLE_EVT_NONE = 0,
BLE_EVT_START_ADV,
BLE_EVT_STOP_ADV,
BLE_EVT_START_SCAN,
BLE_EVT_STOP_SCAN,
BLE_EVT_CONNECTED,
BLE_EVT_DISCONNECTED,
BLE_EVT_CMD_RESET
} ble_event_t;
void ble_fsm_init(void);
void ble_fsm_handle_event(ble_event_t event);
ble_state_t ble_fsm_get_state(void);
#endif
<hr> 四、状态机实现（ble_fsm.c）
#include "ble_fsm.h"
#include
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。
页:
[1]