f SQL-Server-【ROS2】【ROS2】RViz2源码分析(八):Display中订阅ROS2消息(使用Qt信号 - Powered by qidao123.com技术社区

【ROS2】【ROS2】RViz2源码分析(八):Display中订阅ROS2消息(使用Qt信号 ...

打印 上一主题 下一主题

主题 2168|帖子 2168|积分 6504

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
【ROS】郭老二博文之:ROS目录

1、简述

RViz2 涵盖了 Qt 和 ROS2 的技能点,前面介绍 DisplaysPanel 时,主要分析了Qt相关部门,参见博客:
【ROS2】RViz2源码分析(七):DisplaysPanel 中的树状模型/视图
本篇博客,将会一起学习 RViz2 中如何使用 ROS2,以 Display 中订阅 ROS2 消息为例。
2、通过话题添加Display

2.1 PoseDisplay

1)以 PoseDisplay 为例,在 RViz 的 Displays 界面中,点击“Add”来添加 Display 子项


免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作!更多信息从访问主页:qidao123.com:ToB企服之家,中国第一个企服评测及商务社交产业平台。
继续阅读请点击广告
回复

使用道具 举报

0 个回复

倒序浏览

快速回复

您需要登录后才可以回帖 登录 or 立即注册

本版积分规则

怀念夏天

论坛元老
这个人很懒什么都没写!
快速回复 返回顶部 返回列表