初始化部分必须初始化作用关键设置系统时钟（RCC）所有STM32程序的基础为CPU、总线和外设提供时钟信号1.选择时钟源（HSI/HSE/PLL）
2.设置系统时钟频率（如168MHz）
3.使能外设时钟（如GPIO、USART等）通用输入输出(GPIO)只要利用外设或控制引脚设置引脚模式
(输入/输出/复勤劳能)1.引脚模式
2.上下拉电阻
3.速度（低速/高速，影响信号边沿）停止控制器（NVIC）如果利用停止（如USART
接收、定时器停止）管理停止优先级和使能1.设置停止优先级组
2.使能特定停止通道SysTick定时器电源设置（PWR）低功耗模式需要，
但默认无需设置外设初始化：
USART/UART
SPI/I2C
定时器（TIM）
ADC/DAC
…根据项目需求选择 总结:
必须初始化： 系统时钟（RCC）、GPIO、停止（若利用）。
保举初始化： SysTick（ 用于HAL库延时/为操纵系统提供系统时钟节拍[心跳] ）。
按需初始化： USART、SPI、定时器等外设。
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