【QCustomPlot】性能提升之修改源码（版本 V2.x.x）

立聪堂德州十三局店  金牌会员 | 2023-5-29 23:21:03 | 显示全部楼层 | 阅读模式
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说明

使用 QCustomPlot 绘图库的过程中，有时候觉得原生的功能不太够用，比如它没有曲线平滑功能；有时候又觉得更新绘图数据时逐个赋值效率太低，如果能直接操作内存就好了；还有时候希望减轻 CPU 压力，启用 GPU 加速。好在 QCustomPlot 是开源项目，源码编写十分规范，想要理解它的可视化思路不算特别困难。我在这篇随笔中总结一下常用的源码修改技巧，下面的每一个技巧都是独立的，不同技巧中添加的代码无任何依赖关系，相互之间也不会引发任何冲突，不会影响 QCustomPlot 原生的接口。示例中使用的 QCustomPlot 版本号为 2.0.1，但在更高的 2.x.x 版本中也适用。

目录


1. 技巧一：启用 GPU 加速

这里选用 FreeGlut 库。
1.1 下载并编译 FreeGlut 库

去 https://freeglut.sourceforge.net/index.php 下载 freeglut 源码，编译出 freeglut 库，编译过程不做介绍。然后将编译出来的库以及 GL 文件夹下的五个头文件都包含进项目中，我使用的是 MSVC2015 64bit 静态库，因此在 pro/pri 文件中添加以下代码（因人而异）：
  1. HEADERS += \
  2.     $$PWD/GL/freeglut.h \
  3.     $$PWD/GL/freeglut_ext.h \
  4.     $$PWD/GL/freeglut_std.h \
  5.     $$PWD/GL/freeglut_ucall.h \
  6.     $$PWD/GL/glut.h
  8. CONFIG(debug, debug | release) {
  9.     LIBS += -L$$PWD/lib64 -lfreeglut_staticd
  10.     LIBS += -L$$PWD/lib64 -lfreeglutd
  11. }
  13. CONFIG(release, debug | release) {
  14.     LIBS += -L$$PWD/lib64 -lfreeglut_static
  15.     LIBS += -L$$PWD/lib64 -lfreeglut
  16. }
复制代码
1.2 在 qcustomplot.cpp 文件中添加代码

在文件的前面几行（比如 #include "qcustomplot.h" 的后面）添加以下代码：
  1. #define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK
  2. #include <GL/freeglut.h>
复制代码
若同一个界面上有多个 QCustimPlot 窗口对象，且都开启了 GPU 加速，则在窗口切换时图形显示可能会出现错乱（被称为上下文异常），为了避免这种现象，需要在 QCPPaintBufferGlFbo::draw 函数里面添加以下代码：
  1. /* inherits documentation from base class */
  2. void QCPPaintBufferGlFbo::draw(QCPPainter *painter) const
  3. {
  4.     if (!painter || !painter->isActive())
  5.     {
  6.         qDebug() << Q_FUNC_INFO << "invalid or inactive painter passed";
  7.         return;
  8.     }
  9.     if (!mGlFrameBuffer)
  10.     {
  11.         qDebug() << Q_FUNC_INFO << "OpenGL frame buffer object doesn't exist, reallocateBuffer was not called?";
  12.         return;
  13.     }
  14.    
  15.     // 这个 if 语句是新添加的
  16.     if(QOpenGLContext::currentContext() != mGlContext.data())
  17.     {
  18.         mGlContext.data()->makeCurrent(mGlContext.data()->surface());
  19.     }
  20.    
  21.     painter->drawImage(0, 0, mGlFrameBuffer->toImage());
  22. }
复制代码
1.3 在 pro 文件中添加代码

在 pro 文件中，添加以下代码：
  1. QT       += printsupport opengl
  2. DEFINES += QCUSTOMPLOT_USE_OPENGL
复制代码
这个 printsupport 是使用 QCustomPlot 时需要添加的，不论是否启用 GPU 加速都需要添加。后面的 opengl 则是为了启用 GPU 加速而新添的，此外，还需要使用 DEFINES 添加 QCUSTOMPLOT_USE_OPENGL 宏。
1.4 启用 GPU 加速

对 QCustomPlot 对象使用 setOpenGl() 函数设置是否启用 OpenGL，如下所示：
  1. ui->Plot->setOpenGl(true);
复制代码
可以通过 openGl() 函数的返回值判断是否成功启用了 GPU 加速：
  1. qDebug() << "启用状态" << ui->Plot->openGl();
复制代码
需要注意的是，当绘制的图形有大块填充区域，尤其是半透明的填充时，GPU 加速的效果才明显，这个时候才能减轻 CPU 压力。如果仅仅绘制一些简单的曲线图还开启 OpenGL，结果往往会适得其反，CPU 压力不减反增，有兴趣的可以进行测试，打开任务管理器观察启用前后 CPU 的占用百分比即可。
1.5 加速效果

绘制实时更新的、含有填充区域的图像，未开启 GPU 加速前的效果：

开启 GPU 加速后的效果：

以上演示例中并没有更改数据刷新频率（都为 10 ms 间隔）及数据量大小（都为 100 个点），两者仅有的差别为是否调用了 setOpenGl(true) 开启了 GPU 加速。从结果中可以看到，开启 OpenGL 后，CPU 占用率从 16%~17% 下降到 7%~8%，GPU 占用率从 0% 上升到 41%~43%，并且从视觉效果上看，刷新变得更快了，这可能是因为 CPU 被减轻了压力，单次计算后显示所需时间更短了。

2. 技巧二：添加曲线平滑功能

思路是先计算贝塞尔控制点，然后使用 QPainterPath 绘制平滑曲线，参考资料：
2.1 在 qcustomplot.h 文件中添加代码

在原生的 class QCP_LIB_DECL QCPGraph 类定义中（使用搜索功能找到对应位置）添加以下两个内容，注意 public 与 protected 限定符：
  1. class QCP_LIB_DECL QCPGraph : public QCPAbstractPlottable1D<QCPGraphData>
  2. {
  3. public:
  4.     ...
  5.     void setSmooth(bool smooth);             // 新增内容
  6.    
  7. protected:
  8.     ...
  9.     bool mSmooth;                            // 新增内容
  10. }
复制代码
在 qcustomplot.h 文件的末尾（#endif 的上一行）添加 SmoothCurveGenerator 类定义的代码：
  1. class SmoothCurveGenerator
  2. {
  3. protected:
  4.     static QPainterPath generateSmoothCurveImp(const QVector<QPointF> &points) {
  5.         QPainterPath path;
  6.         int len = points.size();
  7.         
  8.         if (len < 2) {
  9.             return path;
  10.         }
  11.         
  12.         QVector<QPointF> firstControlPoints;
  13.         QVector<QPointF> secondControlPoints;
  14.         calculateControlPoints(points, &firstControlPoints, &secondControlPoints);
  15.         
  16.         path.moveTo(points[0].x(), points[0].y());
  17.         
  18.         // Using bezier curve to generate a smooth curve.
  19.         for (int i = 0; i < len - 1; ++i) {
  20.             path.cubicTo(firstControlPoints[i], secondControlPoints[i], points[i+1]);
  21.         }
  22.         
  23.         return path;
  24.     }
  25. public:
  26.     static QPainterPath generateSmoothCurve(const QVector<QPointF> &points) {
  27.         QPainterPath result;
  28.         
  29.         int segmentStart = 0;
  30.         int i = 0;
  31.         int pointSize = points.size();
  32.         while (i < pointSize) {
  33.             if (qIsNaN(points.at(i).y()) || qIsNaN(points.at(i).x()) || qIsInf(points.at(i).y())) {
  34.                 QVector<QPointF> lineData(i - segmentStart); std::copy(points.constBegin() + segmentStart, points.constBegin() + i - segmentStart, lineData.begin());
  35.                 result.addPath(generateSmoothCurveImp(lineData));
  36.                 segmentStart = i + 1;
  37.             }
  38.             ++i;
  39.         }
  40.         QVector<QPointF> lineData(i - segmentStart); std::copy(points.constBegin() + segmentStart, points.constBegin() + i - segmentStart, lineData.begin());
  41.         result.addPath(generateSmoothCurveImp(lineData));
  42.         return result;
  43.     }
  44.    
  45.     static QPainterPath generateSmoothCurve(const QPainterPath &basePath, const QVector<QPointF> &points) {
  46.         if (points.isEmpty()) return basePath;
  47.         
  48.         QPainterPath path = basePath;
  49.         int len = points.size();
  50.         if (len == 1) {
  51.             path.lineTo(points.at(0));
  52.             return path;
  53.         }
  54.         
  55.         QVector<QPointF> firstControlPoints;
  56.         QVector<QPointF> secondControlPoints;
  57.         calculateControlPoints(points, &firstControlPoints, &secondControlPoints);
  58.         
  59.         path.lineTo(points.at(0));
  60.         for (int i = 0; i < len - 1; ++i)
  61.             path.cubicTo(firstControlPoints[i], secondControlPoints[i], points[i+1]);
  62.         
  63.         return path;
  64.     }
  65.    
  66.     static void calculateFirstControlPoints(double *&result, const double *rhs, int n) {
  67.         result = new double[n];
  68.         double *tmp = new double[n];
  69.         double b = 2.0;
  70.         result[0] = rhs[0] / b;
  71.         
  72.         // Decomposition and forward substitution.
  73.         for (int i = 1; i < n; i++) {
  74.             tmp[i] = 1 / b;
  75.             b = (i < n - 1 ? 4.0 : 3.5) - tmp[i];
  76.             result[i] = (rhs[i] - result[i - 1]) / b;
  77.         }
  78.         
  79.         for (int i = 1; i < n; i++) {
  80.             result[n - i - 1] -= tmp[n - i] * result[n - i]; // Backsubstitution.
  81.         }
  82.         
  83.         delete[] tmp;
  84.     }
  85.    
  86.     static void calculateControlPoints(const QVector<QPointF> &knots,
  87.                                        QVector<QPointF> *firstControlPoints,
  88.                                        QVector<QPointF> *secondControlPoints) {
  89.         int n = knots.size() - 1;
  90.         
  91.         firstControlPoints->reserve(n);
  92.         secondControlPoints->reserve(n);
  93.         
  94.         for (int i = 0; i < n; ++i) {
  95.             firstControlPoints->append(QPointF());
  96.             secondControlPoints->append(QPointF());
  97.         }
  98.         
  99.         if (n == 1) {
  100.             // Special case: Bezier curve should be a straight line.
  101.             // P1 = (2P0 + P3) / 3
  102.             (*firstControlPoints)[0].rx() = (2 * knots[0].x() + knots[1].x()) / 3;
  103.             (*firstControlPoints)[0].ry() = (2 * knots[0].y() + knots[1].y()) / 3;
  104.             
  105.             // P2 = 2P1 – P0
  106.             (*secondControlPoints)[0].rx() = 2 * (*firstControlPoints)[0].x() - knots[0].x();
  107.             (*secondControlPoints)[0].ry() = 2 * (*firstControlPoints)[0].y() - knots[0].y();
  108.             
  109.             return;
  110.         }
  111.         
  112.         // Calculate first Bezier control points
  113.         double *xs = nullptr;
  114.         double *ys = nullptr;
  115.         double *rhsx = new double[n]; // Right hand side vector
  116.         double *rhsy = new double[n]; // Right hand side vector
  117.         
  118.         // Set right hand side values
  119.         for (int i = 1; i < n - 1; ++i) {
  120.             rhsx[i] = 4 * knots[i].x() + 2 * knots[i + 1].x();
  121.             rhsy[i] = 4 * knots[i].y() + 2 * knots[i + 1].y();
  122.         }
  123.         rhsx[0] = knots[0].x() + 2 * knots[1].x();
  124.         rhsx[n - 1] = (8 * knots[n - 1].x() + knots[n].x()) / 2.0;
  125.         rhsy[0] = knots[0].y() + 2 * knots[1].y();
  126.         rhsy[n - 1] = (8 * knots[n - 1].y() + knots[n].y()) / 2.0;
  127.         
  128.         // Calculate first control points coordinates
  129.         calculateFirstControlPoints(xs, rhsx, n);
  130.         calculateFirstControlPoints(ys, rhsy, n);
  131.         
  132.         // Fill output control points.
  133.         for (int i = 0; i < n; ++i) {
  134.             (*firstControlPoints)[i].rx() = xs[i];
  135.             (*firstControlPoints)[i].ry() = ys[i];
  136.             
  137.             if (i < n - 1) {
  138.                 (*secondControlPoints)[i].rx() = 2 * knots[i + 1].x() - xs[i + 1];
  139.                 (*secondControlPoints)[i].ry() = 2 * knots[i + 1].y() - ys[i + 1];
  140.             } else {
  141.                 (*secondControlPoints)[i].rx() = (knots[n].x() + xs[n - 1]) / 2;
  142.                 (*secondControlPoints)[i].ry() = (knots[n].y() + ys[n - 1]) / 2;
  143.             }
  144.         }
  145.         
  146.         delete xs;
  147.         delete ys;
  148.         delete[] rhsx;
  149.         delete[] rhsy;
  150.     }
  151. };
复制代码
2.2 在 qcustomplot.cpp 文件中添加代码

在原生的 QCPGraph::QCPGraph(QCPAxis *keyAxis, QCPAxis *valueAxis) 构造函数（使用搜索功能找到对应位置）实现中，添加 mSmooth 成员变量的初始化代码：
  1. QCPGraph::QCPGraph(QCPAxis *keyAxis, QCPAxis *valueAxis) :
  2.   QCPAbstractPlottable1D<QCPGraphData>(keyAxis, valueAxis)
  3. {
  4.     ...
  5.     mSmooth = false;  // 新增内容
  6. }
复制代码
在对应位置添加 QCPGraph::setSmooth() 成员函数的实现（比如写在 void QCPGraph::setAdaptiveSampling(bool enabled) 的后面）：
  1. void QCPGraph::setSmooth(bool smooth)
  2. {
  3.     mSmooth = smooth;
  4. }
复制代码
将原生的 QCPGraph::drawLinePlot 成员函数（使用搜索功能找到对应位置）修改为如下形式，实质上只添加了个 if 语句：
  1. void QCPGraph::drawLinePlot(QCPPainter *painter, const QVector<QPointF> &lines) const
  2. {
  3.     if (painter->pen().style() != Qt::NoPen && painter->pen().color().alpha() != 0)
  4.     {
  5.         applyDefaultAntialiasingHint(painter);
  6.         if (mSmooth && mLineStyle == lsLine) painter->drawPath(SmoothCurveGenerator::generateSmoothCurve(lines));
  7.         else drawPolyline(painter, lines);
  8.     }
  9. }
复制代码
2.3 启用曲线平滑

对 QCPGraph 对象使用 setSmooth() 函数设置是否启用曲线平滑，如下所示：
  1. ui->Plot->graph(0)->setSmooth(true);
复制代码
2.4 平滑效果

绘制 50 个点，未启用曲线平滑时的效果：

启用曲线平滑时的效果：


3. 技巧三：导出一维绘图数据地址

3.1 一维绘图数据的内存结构

一维绘图数据都存储在 QCPDataContainer 这个类里面，绘图数据存储的容器为 QVector，详见 qcustomplot.h 文件中 QCPDataContainer 的类定义。不同的一维绘图类型有着不同的底层数据类型：

  • 对于 QCPGraph 绘图类型，这个 DataType 为 QCPGraphData，查看 QCPGraphData 类定义，它有且仅有两个 double 类型的成员变量 key 和 value。因此 QCPGraph 的绘图数据被存储在一块连续的内存块中（类似于 double 数组），绘图数据在内存中按顺序 x0-y0-x1-y1-x2-y2... 这样依次排列，xi 和 yi 分别表示第 i 个横轴数据和第 i 个纵轴数据。
  • 对于 QCPCurve 绘图类型，这个 DataType 为 QCPCurveData，查看 QCPCurveData 类定义，它有且仅有三个 double 类型的成员变量 t、key 和 value。因此 QCPCurve 的绘图数据在内存中按顺序 t0-x0-y0-t1-x1-y1-t2-x2-y2... 这样依次排列，这个 t 表示参数曲线对应的参变量。
  • 对于 QCPBars 绘图类型，这个 DataType 为 QCPBarsData，查看 QCPBarsData 类定义，它有且仅有两个 double 类型的成员变量 key 和 value。因此 QCPBars 绘图数据与 QCPGraph 绘图数据的内存排列方式一样。
  • QCPStatisticalBox 与 QCPFinancial 这两个绘图类型就相对复杂些，但不变的是，绘图数据仍被依次存储在一块连续的内存块中，感兴趣的可以看下 QCPStatisticalBoxData 与 QCPFinancialData 的类定义。
更新一维绘图数据时，QCustomPlot 提供了一些接口，分别为：
  1. // QCPGraph 4个接口
  2. void setData(QSharedPointer<QCPGraphDataContainer> data)
  3. void setData(const QVector<double> &keys, const QVector<double> &values, bool alreadySorted=false)
  4. void addData(const QVector<double> &keys, const QVector<double> &values, bool alreadySorted=false)
  5. void addData(double key, double value)
  6.    
  7. // QCPCurve 7个接口
  8. void setData(QSharedPointer<QCPCurveDataContainer> data)
  9. void setData(const QVector<double> &t, const QVector<double> &keys, const QVector<double> &values, bool alreadySorted=false)
  10. void setData(const QVector<double> &keys, const QVector<double> &values)
  11. void addData(const QVector<double> &t, const QVector<double> &keys, const QVector<double> &values, bool alreadySorted=false)
  12. void addData(const QVector<double> &keys, const QVector<double> &values)
  13. void addData(double t, double key, double value)
  14. void addData(double key, double value)
  15.    
  16. // QCPBars 4个接口
  17. void setData(QSharedPointer<QCPBarsDataContainer > data)
  18. void setData(const QVector< double > &keys, const QVector<double> &values, bool alreadySorted=false)
  19. void addData(const QVector< double > &keys, const QVector<double> &values, bool alreadySorted=false)
  20. void addData(double key, double value)
  21.    
  22. // QCPStatisticalBox 4个接口
  23. void setData(QSharedPointer<QCPStatisticalBoxDataContainer> data)
  24. void setData(const QVector<double> &keys, const QVector<double> &minimum, const QVector<double> &lowerQuartile, const QVector<double> &median, const QVector<double> &upperQuartile, const QVector<double> &maximum, bool alreadySorted=false)
  25. void addData(const QVector<double> &keys, const QVector<double> &minimum, const QVector<double> &lowerQuartile, const QVector<double> &median, const QVector<double> &upperQuartile, const QVector<double> &maximum, bool alreadySorted=false)
  26. void addData(double key, double minimum, double lowerQuartile, double median, double upperQuartile, double maximum, const QVector<double> &outliers=QVector<double>())
  27.    
  28. // QCPFinancial 4个接口
  29. void setData(QSharedPointer<QCPFinancialDataContainer> data)
  30. void setData(const QVector<double> &keys, const QVector<double> &open, const QVector<double> &high, const QVector<double> &low, const QVector<double> &close, bool alreadySorted=false)
  31. void addData(const QVector<double> &keys, const QVector<double> &open, const QVector<double> &high, const QVector<double> &low, const QVector<double> &close, bool alreadySorted=false)
  32. void addData(double key, double open, double high, double low, double close)
复制代码
其中第一个接口暴露出来的指针并没有直接指向绘图数据所在内存的首地址，也无法通过这个指针来获得 QVector 这个容器的地址。除第一个接口外，原生的 setData() 与 addData() 接口内部都会调用 QVector 相关的 resize()、size()、std::sort()、std::inplace_merge() 等函数，还存在很多 if 语句。在一些时候，特别是数据点数固定但数值更新速率很高时，频繁的调用 size() 等函数会大大延长刷新时间，此时原生接口中的很多操作都是不必要的，因此不妨直接将存储绘图数据的 QVector 容器地址交给使用者，以获得更佳的性能，缩短更新时间。
3.2 在 qcustomplot.h 文件中添加代码

在 QCPDataContainer 类定义的 public 区域，添加以下一行代码即可：
  1. template <class DataType>
  2. class QCPDataContainer // no QCP_LIB_DECL, template class ends up in header (cpp included below)
  3. {
  4. public:
  5.     ...
  6.         
  7.     // 新添内容
  8.     QVector<DataType>* coreData() { return &mData; }
  9. }
复制代码
3.3 使用绘图数据地址来更新数据

对相应的绘图对象使用 coreData() 函数获得绘图数据的地址，如下所示：
  1. QVector<QCPGraphData> *mData = ui->Plot->graph(0)->data()->coreData();
复制代码
得到这个地址后，就可以用数组访问的方式逐点更新数据，或者使用 memcpy() 做一次更新。后面绘图时会默认数据已经排好了序，不会再进行排序操作，因此若需要重排数据顺序，需人工提前排好。
  1. // 可能需要预分配容器内存，预分配内存仅需一次
  2. mData->reserve(totalSize);
  3. mData->resize(totalSize);
  5. // 逐点更新 xi = 5.0;
  6. (*mData)[i].key = 5.0;
  8. // 逐点更新 yi = sin(5.0);
  9. (*mData)[i].value = sin(5.0);
  11. // 一次更新
  12. memcpy((char*)mData, (char*)pData, sizeof(double)*totalSize*2);
复制代码
注意：使用 memcpy() 一次更新时，这个 pData 为存储新数据的内存首地址，pData 所指空间中数据的排列方式必须和对应绘图数据的内存排列方式保持一致。

4. 技巧四：导出 QCPColorMap 绘图数据地址

4.1 QCPColorMap 绘图数据的内存结构

QCPColorMap 绘图数据存储在 QCPColorMapData 这个类里面，详见 qcustomplot.h 文件中 QCPColorMapData 的类定义，绘图数据存储的容器为一维 double 数组，按行进行存储，纵坐标小的排在数组前面。纵坐标最小的一行排在数组最前面，纵坐标最大的一行排在数组最后面；存储每行时，横坐标最小的排在数组前面，横坐标最大的排在数组后面。QCustomPlot 提供的数据更新接口有：
  1. // QCPColorMapData
  2. void setData(double key, double value, double z)
  3. void setCell(int keyIndex, int valueIndex, double z)
  4. void fill(double z)
  5.    
  6. // QCPColorMap
  7. void setData(QCPColorMapData *data, bool copy=false)
复制代码
同样在数据点数固定但数值更新速率很高时，原生接口中的很多操作都是不必要的。
4.2 在 qcustomplot.h 文件中添加代码

在 QCPColorMapData 类定义的 public 区域，添加以下一行代码即可：
  1. class QCP_LIB_DECL QCPColorMapData
  2. {
  3. public:
  4.     ...
  6.     // 新添内容
  7.     double *coreData() { mDataModified = true; return mData; }
  8. }
复制代码
4.3 使用绘图数据地址来更新数据

对 QCPColorMap 对象使用 coreData() 函数获得绘图数据的地址，如下所示：
  1. double *mData = m_pColorMap->data()->coreData();
复制代码
得到这个地址后，就可以用数组访问的方式逐点更新数据，或者使用 memcpy() 做一次更新。
  1. // 不要在外部使用 new 来分配内存，而应使用原生接口来做内存预分配
  2. m_pColorMap->data()->setSize(xsize, ysize);
  4. // 逐点更新 m[xi][yj] = 5.0; 其中 xi,yj 为非负整型索引值
  5. mData[(yj-1)*xsize+xi] = 5.0;
  7. // 一次更新
  8. memcpy((char*)mData, (char*)pData, sizeof(double)*xsize*ysize);
复制代码
注意：使用 memcpy() 一次更新时，这个 pData 为存储新数据的内存首地址，pData 所指空间中数据的排列方式必须和 QCPColorMap 绘图数据的内存排列方式保持一致。

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