1.开发工具介绍
xilinx提供了一系列的开发环境资助用户进步开发服从，构建了完整的软件生态。对于最新的versal系列芯片，还提供了AI的仿真工具，AI推理开发工具等。这里介绍与Zynq相关的三个开发工具vivado、vitis、petalinux。
- Vivado工具与纯PL的开发的功能是一致的，主要包括计划输入：支持使用Verilog、VHDL等硬件描述语言编写PL逻辑。综合：将HDL代码综合成FPGA的网表文件。实现：包括映射、布局布线等过程，将计划映射到实际的FPGA资源上。天生比特流：将计划天生FPGA可配置的比特流文件，包括bit文件和MCS文件。调试：通过逻辑分析仪、ILA（Integrated Logic Analyzer）等工具对FPGA举行实时调试。
- Vitis是Xilinx的开发环境Xilinx SDK的前身，主要用于处理惩罚系统部分（PS）的软件开发。它包括以下功能：应用开发：编写、编译、调试运行在Zynq ARM处理惩罚器上的C/C++应用程序。驱动程序开发：开发和调试PS与PL间的驱动程序。硬件-软件协同计划：联合Vivado天生的硬件平台文件，实现软硬件的协同计划与调试。
- PetaLinux工具是为Zynq系列提供的一个嵌入式Linux开发环境。主要功能包括：Linux内核配置和编译：根据硬件配置定制和编译Linux内核。文件系统定制：创建和定制得当Zynq的根文件系统。应用开发和调试：开发和调试Linux用户空间应用程序。装备树配置：天生和配置与硬件计划匹配的装备树文件。
2.工程目录简介
在一个工程目录下，SOC 工程一级目录一般包含 3 个文件夹，用于管理各类文件：
soc_hardware:文件夹放 system.xsa 文件
soc_fpga:文件夹放 FPGA 工程
soc_vitis:文件夹放 SDK 相关的开发文件
- FPGA文件目录soc_fpga中包含：
- cache：vivado软件运行缓存
- hw：波形文件
- ip_user_files：用户关于IP的文件
- runs： 编译与综合的结果，此中impl-1文件夹中存放的是编译天生的可实行文件，.bin 是可以固化的文件，.bit是烧写的bit流文件。
- sim：仿真结果文件
- srcs：源码，仿真文件，约束文件
- tmp：自制IP核时的临时计划工程文件夹
- xpr: vivado的工程文件
- Vitis文件目录soc_vitis中包含：
工程名文件夹（project_name）: 这是项目的主文件夹，通常包含与软件开发相关的内容。它主要存放以下内容：应用程序源代码：包括C/C++源文件、头文件等。编译天生的中央文件和可实行文件。项目配置文件：用于管理项目的编译选项、链接库和其他软件配置。
- 工程名+system文件夹（project_name_system）: 这个文件夹专门用于管理与系统计划相关的内容，通常涉及硬件计划和硬件-软件协同计划。
- system_wrapper文件夹包含系统级封装文件，是硬件计划的顶层封装。它通常用于将多个硬件模块或IP核组合在一起，形成一个团体的硬件系统。此中：
- hw文件夹中存储的是硬件计划相关的天生文件和中央文件。这些文件包括从Vivado导出的硬件平台描述文件（如*.xsa），这些文件界说了PL部分的资源分配和配置。
- export/文件夹用于存储导出的硬件计划文件，特殊是在硬件计划完成后，这些文件可以被导出到Vitis的其他部分举行软件开发。通常包含硬件平台描述文件（如*.xsa）和一些约束文件。
- psu_cortexa53_0/`文件夹通常与处理惩罚系统（PS）部分相关，特殊是与Cortex-A53核的配置和天生有关。它可能包含启动文件、装备树文件、以及与处理惩罚器配置相关的文件，资助界说Cortex-A53处理惩罚器在系统中的活动和配置。
- zynqmp_fsbl/文件夹存储的是Zynq MPSoC平台的FSBL（First Stage Boot Loader，一级启动加载器）相关文件。FSBL负责初始化硬件平台，加载和引导后续的启动镜像，如ATF（Arm Trusted Firmware）、PMU固件、U-Boot等。
- zynqmp_pmufw/文件夹包含的是与Zynq MPSoC平台的PMU（Power Management Unit，电源管理单元）固件相关的文件。PMU固件用于管理Zynq装备的电源状态、时钟和复位控制，确保系统的电源管理和状态切换功能。
3.Zynq裸机开发流程
Zynq裸机开发（Bare-Metal Development）指的是在没有操作系统的环境下直接在Zynq SoC（System on Chip）上开发应用程序。裸机开发通常涉及直接控制硬件资源，适用于对性能要求较高或需要精细控制的应用。以下是裸机开发的典范流程：
1.vivado硬件计划，选择MPSoc IP核，配置内存控制器，外设以及PL、PS交互环境，最后天生bit流文件，导出xsa文件。
2.vitis进入软件开发，创建硬件平台工程和应用工程并完成相关程序的编写、调试、编译。
3.上板验证
这里vivado的作用类似于单片机开发中的STM32Cube，即用图形化的方式配置硬件内部的连接，vivado将为PS端定制一个外设，界说了二者之间的交互，以及其他PS外设的使用。详细的开发流程联合HelloWorld工程在下节实现。
4.Hello World实现
4.1vivado开发部分
1.创建vivado工程，设置工程名为HelloWorld。
2.选择器件型号 XCZU4EV-SFVC784-2I，本系列所有工程基于该器件。
3.创建BD工程，添加zynq IP核。
4.通过创建好的tcl文件完成IP配置，这是购买开发板的时候厂家把所有PS端的配置做好之后天生的TCL文件，使用的时候直接导入就可以，反面会随着文章的推进逐步讲解如何做好PS端配置。
5.选择validate design完成IP 核配置验证。
6.①编译并导出平台文件，右键block文件，选择generate output products；②等候完成后右键block文件，选择create HDL Wrapper；system_wrapper.v 为创建的 Verilog 文件，该模块使用 Verilog HDL 对计划举行封装，主要完成了对 block design 的例化。
7.添加约束xdc文件，天生bit流；完成后 File->Export Hardware->Include bitstream。本工程中没有使用PL端的资源，所以无需添加约束，也无需天生bit流，直接导出硬件即可。详细按照下图选择即可。
8.tools->launch Vitis IDE,并选择工作空间为创建好的soc_vitis目录
4.2vitis开发部分
1.选择new->new application project,create a new platform from hardware,选择刚才创建的xsa文件，为应用工程起名字为hello_world；天生之后，此中system_wrapper为平台工程，hello_world为应用工程，hello_world_system为系统工程。在最后的界面中选择一个helloworld的模板，点击finish完成创建。
2.打开应用工程中的cpp文件，可以看见该模板通过串口完成了hello world 的打印功能。选中应用工程，右键选择build project，编译完成console框提示Build Finished 。
3.右键应用工程选择run as->run configurations
4.window->show view中添加terminal，单击小图标举行串口配置，第一次调试应该安装串口驱动后在装备管理器查找相应的COM口，别的配置如下图所示，最后看见在交互框中打印了“HelloWorld”。
5.传送门
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