初学stm32 --- PWM输出

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STM32 PWM工作过程​编辑
 STM32 PWM工作过程（通道1为例）
PWM模式1 & PWM模式2
 向上计数配置阐明​编辑
STM32 定时器3输出通道引脚
主动重载的预装载寄存器
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PWM输出相关库函数
输出比较初始化函数：
设置比较值函数：
使能输出比较预装载：
使能主动重装载的预装载寄存器答应位：

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STM32 PWM工作过程

 

 STM32 PWM工作过程（通道1为例）

• CCR1:捕捉比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。
  
• CCMR1: OC1M[2:0]位：
  

                对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

• CCER:CC1P位：输入/捕捉1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
  
• CCER:CC1E位：输入/捕捉1输出使能。0：关闭，1：打开。
  

PWM模式1 & PWM模式2

寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析：

 向上计数配置阐明

        这里的OCXREF是比较的结果，在PWM模式一下，向上计数，当计数值CNT<比较值CCR时，输出有效值。
        这里的CCxIF是终端触发标志位。


STM32 定时器3输出通道引脚

主动重载的预装载寄存器

1. void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

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         简朴的说：
        ARPE=1,ARR立刻生效。原来原来是向上计数到36，然后溢出，再回到0。
假如计数中间修改了ARR的值，好比修改到了F5，那么再计数到F5时会立刻溢出。
        APRE=0，ARR下个比较周期生效。原来原来是向上计数到36，然后溢出，再回到0。
假如计数中间修改了ARR的值，好比修改到了FF，那么再计数到FF时不会溢出，他要到下个比较的周期，再到FF才会溢出。
PWM输出相关库函数

输出比较初始化函数：

1. void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

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1. typedef struct
2. {
3.   uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2
4.   uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
5.   uint16_t TIM_OutputNState;
6.   uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
7.   uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
8.   uint16_t TIM_OCNPolarity;
9.   uint16_t TIM_OCIdleState;  
10.   uint16_t TIM_OCNIdleState;
11. } TIM_OCInitTypeDef;

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实例：

1. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
2. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
3. TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;
4. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
5. TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

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设置比较值函数：

1. void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

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使能输出比较预装载：

1. void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

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使能主动重装载的预装载寄存器答应位：

  

1. void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

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总结 ---PWM输出配置步骤：
  

① 使能定时器3和相关IO口时钟。

  

        使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

  

        使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

  

② 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

  

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      

  

③ 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，

  

        所以必要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

  

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

  

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

  

④ 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

  

⑤ 初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

  

⑥ 使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  

⑦   使能定时器。TIM_Cmd();

  ⑧   不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();

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