鸿蒙HarmonyOS实战开辟：相机旋转角度的术语

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在适配相机旋转角度中涉及设备方向、镜头角度、屏幕表现角度等多个术语，开辟者可以了解相干概念，帮助明白框架的运作机制。
设备自然方向

设备自然方向指设备默认的利用方向，以手机为例，如图所示，手机的自然方向为竖屏且充电口向下。

屏幕表现方向

屏幕表现方向指当前用户视角下，设备正确的表现方向。

屏幕旋转角度

表现设备的屏幕顺时针旋转角度，简称为屏幕旋转角度，即设备从自然方向到当前方向的顺时针夹角。
如图所示，图示夹角即为屏幕旋转角度，可通过Display.rotation获取。

相机镜头安装角度

相机镜头安装角度指相机采集图像方向到设备自然方向在顺时针方向的夹角。
以手机为例，手机后置相机传感器是横屏安装的，当手机在竖屏方向利用后置相机镜头拍摄时，相机采集到的原始图像方向如图所示。
此时图像需要顺时针旋转90度，才能与设备自然方向保持一致，以是后置相机的镜头角度为90度。

而手机前置镜头，是朝向利用者的，当手机在竖屏方向利用前置相机镜头拍摄时，出图方向与后置出图方向互为镜像，如下图所示，前置相机的镜头角度为270度。

预览旋转角度

说明
开辟者可参考以下章节，了解框架实现的机制，在实际开辟过程中，推荐通过接口获取预览旋转角度。
在预览时，图像旋转角度与屏幕表现旋转角度相干。系统将以原始图像方向为基线，根据相机镜头角度和屏幕表现赔偿角度，旋转图像。
计算公式：图像旋转角度=镜头安装角度+屏幕表现赔偿角度，屏幕表现赔偿角度的值与屏幕旋转角度相等。
以手机设备为例展示相机在预览下怎样处理图像。
  设备和镜头方向
  处理过程表现图
  设备条件：
手机竖屏、充电口向下。
利用后置相机拍摄。
可得：
     

• 后置相机镜头角度 = 90°
  
• 屏幕旋转角度= 0°，Display.rotation = 0
  
• 图像预览旋转角度 = 90°+0° = 90°
  

  设备条件：
手机横屏、充电口向左。
利用后置相机拍摄。
可得：
     

• 后置相机镜头角度 = 90°
  
• 屏幕旋转角度 = 90°，Display.rotation = 1
  
• 图像预览旋转角度 = 90°+90° = 180°
  

  设备条件：
手机竖屏、充电口向上。
利用后置相机拍摄。
可得：
     

• 后置相机镜头角度 = 90°
  
• 屏幕旋转角度 = 180°，Display.rotation = 2
  
• 图像预览旋转角度 = 90°+180° = 270°
  

  设备条件：
手机横屏、充电口向右。
利用后置相机拍摄。
可得：
     

• 后置相机镜头角度 = 90°
  
• 屏幕旋转角度 = 270°，Display.rotation = 3
  
• 图像预览旋转角度 = 90°+270° = 0°
  

  设备条件：
手机竖屏、充电口向下。
利用前置相机拍摄。
可得：
     

• 前置相机镜头角度 = 270°
  
• 前置相机镜像出图
  
• 屏幕旋转角度= 0°，Display.rotation = 0
  
• 图像预览旋转角度 = 270°+0° = 270°
  

  设备条件：
手机横屏、充电口向左。
利用前置相机拍摄。
可得：
     

• 前置相机镜头角度 = 270°
  
• 前置相机镜像出图
  
• 屏幕旋转角度 = 90°，Display.rotation = 1
  
• 图像预览旋转角度 = 270°+90° =0°
  

  设备条件：
手机竖屏、充电口向上。
利用前置相机拍摄。
可得：
     

• 前置相机镜头角度 = 270°
  
• 前置相机镜像出图
  

     

• 屏幕旋转角度 = 180°，Display.rotation = 2
  
• 图像预览旋转角度 = 270°+180° = 90°
  

  设备条件：
手机横屏、充电口向右。
利用前置相机拍摄。
可得：
     

• 前置相机镜头角度 = 270°
  
• 前置相机镜像出图
  

     

• 屏幕旋转角度 = 270°，Display.rotation = 3
  
• 图像预览旋转角度 = 270°+270° = 180°
  

  照相/录像角度

在照相、录像时，图像旋转角度与设备重力方向（即设备旋转角度）相干。

• 利用后置相机拍摄时，图像旋转角度=镜头安装角度+重力方向。
  
• 利用前置相机拍摄时，图像旋转角度=镜头安装角度-重力方向。
  

应用需要监听SensorId.GRAVITY事件，获取重力传感器在x、y、z三个方向上的数据，计算得出设备旋转角度，请参考计算设备旋转角度。

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