智能制造与工业物联网CC2530——串口通讯、定时器唤醒 ...

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一、项目目标:

1.1 任务1:ZigBee 模块串口通讯


  • 任务背景

    • 认识 ZigBee 模块的硬件接口是使用该技能的基础。通过学习怎样利用 IAR 开发环境计划程序,可以实现 CC2530 与 PC 机终端之间的串口通讯,从而更好地明白和应用 ZigBee 技能。

  • 任务目标

    • 使用 IAR 开发环境编写程序,使得 CC2530 可以或许通过串口接收来自 PC 机的特定信息(如 “DY-WSN-KIT#”),并返回相应的信息 (“DY-WSN-KIT”) 给 PC。PC 机可以通过串口调试助手查看返回的信息。

  • 实现步骤

    • 设置 CC2530 的串口通讯参数(波特率、数据位、停止位等)。
    • 编写接收数据的程序,辨认并处理结束符“#”。
    • 编写发送数据的程序,将预定信息返回给 PC。

1.2 任务2:睡眠模式唤醒及LED指示


  • 任务背景

    • 睡眠模式是低功耗计划中的关键技能,通过学习怎样在 IAR 开发环境中实现睡眠模式下的 CC2530 用停止方式唤醒,并通过 LED 闪耀情况表现,可以更好地掌握低功耗计划技巧。

  • 任务目标

    • 使用 IAR 开发环境编写程序,使得 CC2530 进入睡眠模式。当有外部停止(如按键按下)时,唤醒 CC2530 并通过 LED 闪耀来指示唤醒状态。

  • 实现步骤

    • 设置 CC2530 的睡眠模式及停止源。
    • 编写进入睡眠模式的程序。
    • 编写停止服务程序,在停止发生时唤醒 CC2530。
    • 编写 LED 控制程序,通过 LED 闪耀表现唤醒状态。

二、项目原理:

2.1 查看 CC2530 的 datasheet 可知:

CC2530 中 UART0 和 UART1 的引脚设置及 USART 模式特点

引脚设置



  • UART0 的引脚设置如下:

    • P0_2 对应 RX(接收) 引脚。
    • P0_3 对应 TX(发送) 引脚。

  • UART1 的引脚设置如下:

    • P0_5 对应 RX(接收) 引脚。
    • P0_4 对应 TX(发送) 引脚。

USART 模式特点

在 CC2530 中,USART0 和 USART1 作为串行通讯接口,提供了灵活的设置选项,以顺应不同的通讯需求。它们可以工作在异步 USART 模式或同步 SPI 模式,并且具有以下特点:


  • 数据位设置:支持 8 位或 9 位数据负载,允许用户根据通讯协议的需求选择符合的数据位长度。
  • 奇偶校验:提供奇校验、偶校验或无奇偶校验的选项,增强了数据传输的可靠性。
  • 起始位和停止位电平设置:用户可以根据须要设置起始位和停止位的电平,以确保与外部装备的兼容性。
  • 数据传输序次:可以选择 LSB(最低有效位)或 MSB(最高有效位)首先传送,以顺应不同的数据传输尺度。
  • 停止和 DMA 支持:USART 支持独立的接收和发送停止,以及独立的接收和发送 DMA 触发,提高了数据处理效率和系统的相应速率。
2.2 CC2530 设置串口的一般步骤:

串口设置步骤及寄存器功能

设置步骤


  • 设置 I/O 引脚

    • 将 P0_2 和 P0_3 设置为 UART0 的串口功能。P0_2 作为 RX(接收)引脚,P0_3 作为 TX(发送)引脚。

  • 设置串口控制和状态寄存器

    • 设置 UART0 的工作寄存器,包括控制寄存器 U0CSR 和通用控制寄存器 U0GCR,以定义串口的工作模式和特性。

  • 设置波特率

    • 设置 UART0 的波特率寄存器 U0BAUD,将波特率设置为 115200,以确保数据传输的速率符合项目需求。

寄存器功能



  • U0CSR (UART0 Control and Status Register)

    • 控制 UART0 的利用模式,包括数据传输的方向、接收使能、奇偶校验设置等。

  • U0GCR (UART0 General Control Register)

    • 设置 UART0 的通用控制参数,如数据位长度、停止位数量、奇偶校验范例等。

  • U0BAUD (UART0 Baud Rate Control Register)

    • 设置 UART0 的波特率,确保与通讯装备之间的数据传输速率匹配。

  • U0DBUF (UART0 Data Buffer Register)

    • 用于发送和接收数据。当发送数据时,数据被写入此寄存器;当接收数据时,数据从此寄存器读取。

  • UTX0IF (UART0 Transmit Interrupt Flag)

    • 指示 UART0 发送停止的状态。当数据发送完成时,此标志被置位,可以通过停止服务程序举行处理。
      通过合理设置这些寄存器和标志位,可以确保 UART0 按照项目需求举行高效、可靠的数据通讯。在实际应用中,这些设置是实现串口通讯的基础,对于确保数据传输的精确性和实时性至关重要。
      本次项目串口相关的寄存器或者标志位有:U0CSR、U0GCR、U0BAUD、 U0DBUF、UTX0IF。各寄存器功能如下表:
       



2.3 波特率设置见下表:


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