RTP封装&h264原理&实现传输h264的RTSP服务器

北冰洋以北 · 2024-8-16 14:31:33

媒介

实现：客户端建立与RTSP服务端的连接后，并且在RTSP服务端回复了客户端的Play请求以后，服务端必要源源不断的读取一个本地h264视频文件，并将读取到的h264视频流封装到RTP数据包中，再推送至客户端。这样我们就实现了一个简单的支持RTSP协议流媒体分发服务。

一、RTP封装

RTP头的结构体

struct RtpHeader
{
/* byte 0 */
uint8_t csrcLen : 4;//CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数。
uint8_t extension : 1;//占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。
uint8_t padding : 1;//填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。
uint8_t version : 2;//RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2。
/* byte 1 */
uint8_t payloadType : 7;//有效载荷类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等。
uint8_t marker : 1;//标记，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。
/* bytes 2,3 */
uint16_t seq;//占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。接收者通过序列号来检测报文丢失情况，重新排序报文，恢复数据。
/* bytes 4-7 */
uint32_t timestamp;//占32位，时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。
/* bytes 8-11 */
uint32_t ssrc;//占32位，用于标识同步信源。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。
/*标准的RTP Header 还可能存在 0-15个特约信源(CSRC)标识符
每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源
*/
};

复制代码

RTP包的结构体

struct RtpPacket
{
struct RtpHeader rtpHeader;
uint8_t payload[0];
};
// 包含一个RTP头部和RTP载荷

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二、H264码流举行RTP封装

1.明白H264编码

H.264由一个一个的NALU组成，每个NALU之间使用00 00 00 01或00 00 01分隔开，每个NALU的第一次字节都有特别的寄义,

F(forbiden):克制位，占用NAL头的第一个位，当克制位值为1时表现语法错误；
NRI:参考级别，占用NAL头的第二到第三个位；值越大，该NAL越紧张。
Type:Nal单元数据范例，也就是标识该NAL单元的数据范例是哪种，占用NAL头的第四到第8个位；

常用Nalu_type：
0x06 (0 00 00110) SEI type = 6
0x67 (0 11 00111) SPS type = 7
0x68 (0 11 01000) PPS type = 8
0x65 (0 11 00101) IDR type = 5
0x65 (0 10 00101) IDR type = 5
0x65 (0 01 00101) IDR type = 5
0x65 (0 00 00101) IDR type = 5
0x61 (0 11 00001) I帧 type = 1
0x41 (0 10 00001) P帧 type = 1
0x01 (0 00 00001) B帧 type = 1

复制代码

对于H.264格式了解这些就够了，目标是想从一个H.264的文件中将一个一个的NALU提取出来，然后封装成RTP包，下面介绍如何将NALU封装成RTP包。
2.H.264打包

H.264可以由三种RTP打包方式

单NALU打包：一个RTP包包含一个完备的NALU
聚合打包：对于较小的NALU，一个RTP包可包含多个完备的NALU
分片打包：对于较大的NALU，一个NALU可以分为多个RTP包发送

注意：这里要区分好概念，每一个RTP包都包含一个RTP头部和RTP荷载，这是固定的。而H.264发送数据可支持三种RTP打包方式
比较常用的是单NALU打包和分片打包，这里只介绍两种
单NALU打包
所谓单NALU打包就是将一整个NALU的数据放入RTP包的载荷中，这是最简单的一种方式。
分片打包
每个RTP包都有巨细限制的，因为RTP一般都是使用UDP发送，UDP没有流量控制，所以要限制每一次发送的巨细，所以假如一个NALU的太大，就必要分成多个RTP包发送，至于如何分成多个RTP包，如下：
首先要明白，RTP包的格式是绝不会变的，永远多是RTP头+RTP载荷

RTP头部是固定的，那么只能在RTP载荷中去添加额外信息来说明这个RTP包是表现同一个NALU
假如是分片打包的话，那么在RTP载荷开始有两个字节的信息，然后再是NALU的内容

第一个字节位FU Indicator，其格式如下

高三位：与NALU第一个字节的高三位雷同
Type：28，表现该RTP包一个分片，为什么是28？因为H.264的规范中定义的，别的还有许多其他Type，这里不详讲
第二个字节位FU Header，其格式如下

S：标记该分片打包的第一个RTP包
E：比较该分片打包的末了一个RTP包
Type：NALU的Type
三、实现一个传输h264的RTSP服务器

代码如下：
main.cpp

//
// Created by sun on 10/11/21.
//
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <WinSock2.h>
#include <WS2tcpip.h>
#include <windows.h>
#include "rtp.h"
#define H264_FILE_NAME "../data/test.h264"
#define SERVER_PORT 8554
#define SERVER_RTP_PORT 55532
#define SERVER_RTCP_PORT 55533
#define BUF_MAX_SIZE (1024*1024)
static int createTcpSocket()
{
int sockfd;
int on = 1;
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sockfd < 0)
return -1;
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&on, sizeof(on));
return sockfd;
}
static int createUdpSocket()
{
int sockfd;
int on = 1;
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0)
return -1;
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&on, sizeof(on));
return sockfd;
}
static int bindSocketAddr(int sockfd, const char* ip, int port)
{
struct sockaddr_in addr;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(port);
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
if (bind(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(struct sockaddr)) < 0)
return -1;
return 0;
}
static int acceptClient(int sockfd, char* ip, int* port)
{
int clientfd;
socklen_t len = 0;
struct sockaddr_in addr;
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
len = sizeof(addr);
clientfd = accept(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, &len);
if (clientfd < 0)
return -1;
strcpy(ip, inet_ntoa(addr.sin_addr));
*port = ntohs(addr.sin_port);
return clientfd;
}
static inline int startCode3(char* buf)
{
if (buf[0] == 0 && buf[1] == 0 && buf[2] == 1)
return 1;
else
return 0;
}
static inline int startCode4(char* buf)
{
if (buf[0] == 0 && buf[1] == 0 && buf[2] == 0 && buf[3] == 1)
return 1;
else
return 0;
}
static char* findNextStartCode(char* buf, int len)
{
int i;
if (len < 3)
return NULL;
for (i = 0; i < len - 3; ++i)
{
if (startCode3(buf) || startCode4(buf))
return buf;
++buf;
}
if (startCode3(buf))
return buf;
return NULL;
}
static int getFrameFromH264File(FILE* fp, char* frame, int size) { // 从H.264 文件中读取一帧视频数据
int rSize, frameSize; // rSize：读取到的数据大小，frameSize：帧数据的大小
char* nextStartCode; // nextStartCode：指向下一个起始码的指针
if (!fp)
return -1;
rSize = fread(frame, 1, size, fp);
if (!startCode3(frame) && !startCode4(frame))
return -1;
nextStartCode = findNextStartCode(frame + 3, rSize - 3);
if (!nextStartCode)
{
//lseek(fd, 0, SEEK_SET);
//frameSize = rSize;
return -1;
}
else
{
frameSize = (nextStartCode - frame); // 如果找到计算帧长度
fseek(fp, frameSize - rSize, SEEK_CUR); // 返回原来位置
}
return frameSize; // 返回帧长度
}
/*
serverRtpSockfd: 服务器 RTP 套接字文件描述符; ip: 客户端 IP 地址; port: 客户端 RTP 端口
rtpPacket: RTP 包结构体，用于存储 RTP 头和负载; frame: H.264 视频帧数据; frameSize: 视频帧大小
*/
static int rtpSendH264Frame(int serverRtpSockfd, const char* ip, int16_t port,
struct RtpPacket* rtpPacket, char* frame, uint32_t frameSize)
{
uint8_t naluType; // nalu第一个字节，用于指示 NALU 类型
int sendBytes = 0; // 已发送的字节数
int ret;
naluType = frame[0]; // 获取 NALU 类型
printf("frameSize=%d \n", frameSize);
if (frameSize <= RTP_MAX_PKT_SIZE) // nalu长度小于最大包长：单一NALU单元模式
{
//* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
//* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
//* |F|NRI| Type | a single NAL unit ... |
//* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
memcpy(rtpPacket->payload, frame, frameSize); // 将帧数据复制到 RTP 负载中
ret = rtpSendPacketOverUdp(serverRtpSockfd, ip, port, rtpPacket, frameSize);
if(ret < 0)
return -1;
rtpPacket->rtpHeader.seq++;
sendBytes += ret;
if ((naluType & 0x1F) == 7 || (naluType & 0x1F) == 8) // 如果是SPS、PPS就不需要加时间戳
goto out;
}
else // nalu长度小于最大包场：分片模式
{
//* 0 1 2
//* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3
//* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
//* | FU indicator | FU header | FU payload ... |
//* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
//* FU Indicator
//* 0 1 2 3 4 5 6 7
//* +-+-+-+-+-+-+-+-+
//* |F|NRI| Type |
//* +---------------+
//* FU Header
//* 0 1 2 3 4 5 6 7
//* +-+-+-+-+-+-+-+-+
//* |S|E|R| Type |
//* +---------------+
int pktNum = frameSize / RTP_MAX_PKT_SIZE; // 有几个完整的包
int remainPktSize = frameSize % RTP_MAX_PKT_SIZE; // 剩余不完整包的大小
int i, pos = 1;
// 循环发送完整的RTP包
for (i = 0; i < pktNum; i++)
{
rtpPacket->payload[0] = (naluType & 0x60) | 28;
rtpPacket->payload[1] = naluType & 0x1F;
if (i == 0) //第一包数据
rtpPacket->payload[1] |= 0x80; // start
else if (remainPktSize == 0 && i == pktNum - 1) //最后一包数据
rtpPacket->payload[1] |= 0x40; // end
memcpy(rtpPacket->payload+2, frame+pos, RTP_MAX_PKT_SIZE); // 复制数据到 RTP 负载
ret = rtpSendPacketOverUdp(serverRtpSockfd, ip, port, rtpPacket, RTP_MAX_PKT_SIZE+2);
if(ret < 0)
return -1;
rtpPacket->rtpHeader.seq++;
sendBytes += ret;
pos += RTP_MAX_PKT_SIZE; // 增加 RTP 序列号和已发送字节数
}
// 发送剩余的不完整 RTP 包（如果有）
if (remainPktSize > 0)
{
rtpPacket->payload[0] = (naluType & 0x60) | 28;
rtpPacket->payload[1] = naluType & 0x1F;
rtpPacket->payload[1] |= 0x40; //end 设置 FU 指示器和 FU 头，标记为结束（E）
memcpy(rtpPacket->payload+2, frame+pos, remainPktSize+2); // 复制剩余的数据到 RTP 负载
ret = rtpSendPacketOverUdp(serverRtpSockfd, ip, port, rtpPacket, remainPktSize+2); // 调用 rtpSendPacketOverUdp 发送 RTP 包
if(ret < 0)
return -1;
rtpPacket->rtpHeader.seq++;
sendBytes += ret; // 增加 RTP 序列号和已发送字节数
}
}
rtpPacket->rtpHeader.timestamp += 90000 / 25; // 增加 RTP 时间戳，假设帧率为 25 fps
out:
return sendBytes;
}
static int handleCmd_OPTIONS(char* result, int cseq)
{
sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
"CSeq: %d\r\n"
"Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, PLAY\r\n"
"\r\n",
cseq);
return 0;
}
static int handleCmd_DESCRIBE(char* result, int cseq, char* url)
{
char sdp[500];
char localIp[100];
sscanf(url, "rtsp://%[^:]:", localIp);
sprintf(sdp, "v=0\r\n"
"o=- 9%ld 1 IN IP4 %s\r\n"
"t=0 0\r\n"
"a=control:*\r\n"
"m=video 0 RTP/AVP 96\r\n"
"a=rtpmap:96 H264/90000\r\n"
"a=control:track0\r\n",
time(NULL), localIp);
sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: %d\r\n"
"Content-Base: %s\r\n"
"Content-type: application/sdp\r\n"
"Content-length: %zu\r\n\r\n"
"%s",
cseq,
url,
strlen(sdp),
sdp);
return 0;
}
static int handleCmd_SETUP(char* result, int cseq, int clientRtpPort)
{
sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
"CSeq: %d\r\n"
"Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=%d-%d;server_port=%d-%d\r\n"
"Session: 66334873\r\n"
"\r\n",
cseq,
clientRtpPort,
clientRtpPort + 1,
SERVER_RTP_PORT,
SERVER_RTCP_PORT);
return 0;
}
static int handleCmd_PLAY(char* result, int cseq)
{
sprintf(result, "RTSP/1.0 200 OK\r\n"
"CSeq: %d\r\n"
"Range: npt=0.000-\r\n"
"Session: 66334873; timeout=10\r\n\r\n",
cseq);
return 0;
}
static void doClient(int clientSockfd, const char* clientIP, int clientPort) {
char method[40];
char url[100];
char version[40];
int CSeq;
int serverRtpSockfd = -1, serverRtcpSockfd = -1;
int clientRtpPort, clientRtcpPort;
char* rBuf = (char*)malloc(BUF_MAX_SIZE);
char* sBuf = (char*)malloc(BUF_MAX_SIZE);
while (true) {
int recvLen;
recvLen = recv(clientSockfd, rBuf, BUF_MAX_SIZE, 0);
if (recvLen <= 0) {
break;
}
rBuf[recvLen] = '\0';
printf("%s rBuf = %s \n",__FUNCTION__,rBuf);
const char* sep = "\n";
char* line = strtok(rBuf, sep);
while (line) {
if (strstr(line, "OPTIONS") ||
strstr(line, "DESCRIBE") ||
strstr(line, "SETUP") ||
strstr(line, "PLAY")) {
if (sscanf(line, "%s %s %s\r\n", method, url, version) != 3) {
// error
}
}
else if (strstr(line, "CSeq")) {
if (sscanf(line, "CSeq: %d\r\n", &CSeq) != 1) {
// error
}
}
else if (!strncmp(line, "Transport:", strlen("Transport:"))) {
// Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=13358-13359
// Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=13358-13359
if (sscanf(line, "Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=%d-%d\r\n",
&clientRtpPort, &clientRtcpPort) != 2) {
// error
printf("parse Transport error \n");
}
}
line = strtok(NULL, sep);
}
if (!strcmp(method, "OPTIONS")) {
if (handleCmd_OPTIONS(sBuf, CSeq))
{
printf("failed to handle options\n");
break;
}
}
else if (!strcmp(method, "DESCRIBE")) {
if (handleCmd_DESCRIBE(sBuf, CSeq, url))
{
printf("failed to handle describe\n");
break;
}
}
else if (!strcmp(method, "SETUP")) {
if (handleCmd_SETUP(sBuf, CSeq, clientRtpPort))
{
printf("failed to handle setup\n");
break;
}
serverRtpSockfd = createUdpSocket();
serverRtcpSockfd = createUdpSocket();
if (serverRtpSockfd < 0 || serverRtcpSockfd < 0)
{
printf("failed to create udp socket\n");
break;
}
if (bindSocketAddr(serverRtpSockfd, "0.0.0.0", SERVER_RTP_PORT) < 0 ||
bindSocketAddr(serverRtcpSockfd, "0.0.0.0", SERVER_RTCP_PORT) < 0)
{
printf("failed to bind addr\n");
break;
}
}
else if (!strcmp(method, "PLAY")) {
if (handleCmd_PLAY(sBuf, CSeq))
{
printf("failed to handle play\n");
break;
}
}
else {
printf("未定义的method = %s \n", method);
break;
}
printf("sBuf = %s \n", sBuf);
printf("%s sBuf = %s \n", __FUNCTION__, sBuf);
send(clientSockfd, sBuf, strlen(sBuf), 0);
//开始播放，发送RTP包
if (!strcmp(method, "PLAY")) {
int frameSize, startCode; // 用于处理视频帧和起始码
char* frame = (char*)malloc(500000); // 用于存储读取的视频帧数据
struct RtpPacket* rtpPacket = (struct RtpPacket*)malloc(500000); // 用于存储RTP包
FILE* fp = fopen(H264_FILE_NAME, "rb");
if (!fp) {
printf("读取 %s 失败\n", H264_FILE_NAME);
break;
}
rtpHeaderInit(rtpPacket, 0, 0, 0, RTP_VESION, RTP_PAYLOAD_TYPE_H264, 0,
0, 0, 0x88923423); // 初始化 RTP 包头，设置相关参数如版本、负载类型等。
printf("start play\n");
printf("client ip:%s\n", clientIP);
printf("client port:%d\n", clientRtpPort);
while (true) {
frameSize = getFrameFromH264File(fp, frame, 500000);
if (frameSize < 0)
{
printf("读取%s结束,frameSize=%d \n", H264_FILE_NAME, frameSize);
break;
}
if (startCode3(frame))
startCode = 3;
else
startCode = 4;
frameSize -= startCode;
rtpSendH264Frame(serverRtpSockfd, clientIP, clientRtpPort,
rtpPacket, frame + startCode, frameSize); // 将视频帧数据封装成 RTP 包并发送给客户端
Sleep(40); // 用于控制发送间隔，模拟帧率（此处为每秒 25 帧）
//usleep(40000);//1000/25 * 1000
}
free(frame);
free(rtpPacket);
break;
}
memset(method,0,sizeof(method)/sizeof(char));
memset(url,0,sizeof(url)/sizeof(char));
CSeq = 0;
}
closesocket(clientSockfd);
if (serverRtpSockfd) {
closesocket(serverRtpSockfd);
}
if (serverRtcpSockfd > 0) {
closesocket(serverRtcpSockfd);
}
free(rBuf);
free(sBuf);
}
int main(int argc, char* argv[])
{
// 启动windows socket start
WSADATA wsaData;
if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0)
{
printf("PC Server Socket Start Up Error \n");
return -1;
}
// 启动windows socket end
int rtspServerSockfd;
rtspServerSockfd = createTcpSocket();
if (rtspServerSockfd < 0)
{
WSACleanup();
printf("failed to create tcp socket\n");
return -1;
}
if (bindSocketAddr(rtspServerSockfd, "0.0.0.0", SERVER_PORT) < 0)
{
printf("failed to bind addr\n");
return -1;
}
if (listen(rtspServerSockfd, 10) < 0)
{
printf("failed to listen\n");
return -1;
}
printf("%s rtsp://127.0.0.1:%d\n", __FILE__, SERVER_PORT);
while (true) {
int clientSockfd;
char clientIp[40];
int clientPort;
clientSockfd = acceptClient(rtspServerSockfd, clientIp, &clientPort);
if (clientSockfd < 0)
{
printf("failed to accept client\n");
return -1;
}
printf("accept client;client ip:%s,client port:%d\n", clientIp, clientPort);
doClient(clientSockfd, clientIp, clientPort);
}
closesocket(rtspServerSockfd);
return 0;
}

复制代码

rtp.h

#pragma once#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")#include <stdint.h>#define RTP_VESION 2#define RTP_PAYLOAD_TYPE_H264 96#define RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC 97#define RTP_HEADER_SIZE 12#define RTP_MAX_PKT_SIZE 1400 /* * 0 1 2 3 * 7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0 * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ * |V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number | * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ * | timestamp | * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ * | synchronization source (SSRC) identifier | * +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+ * | contributing source (CSRC) identifiers | * : .... : * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ * */struct RtpHeader
{
/* byte 0 */
uint8_t csrcLen : 4;//CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数。
uint8_t extension : 1;//占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。
uint8_t padding : 1;//填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。
uint8_t version : 2;//RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2。
/* byte 1 */
uint8_t payloadType : 7;//有效载荷类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等。
uint8_t marker : 1;//标记，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。
/* bytes 2,3 */
uint16_t seq;//占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。接收者通过序列号来检测报文丢失情况，重新排序报文，恢复数据。
/* bytes 4-7 */
uint32_t timestamp;//占32位，时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。
/* bytes 8-11 */
uint32_t ssrc;//占32位，用于标识同步信源。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。
/*标准的RTP Header 还可能存在 0-15个特约信源(CSRC)标识符
每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源
*/
};
struct RtpPacket{ struct RtpHeader rtpHeader; uint8_t payload[0];};void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension, uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker, uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc);int rtpSendPacketOverTcp(int clientSockfd, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize);int rtpSendPacketOverUdp(int serverRtpSockfd, const char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize);

复制代码

rtp.cpp

#include <sys/types.h>
#include <WinSock2.h>
#include <WS2tcpip.h>
#include <windows.h>
#include "rtp.h"
void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,
uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,
uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc)
{
rtpPacket->rtpHeader.csrcLen = csrcLen;
rtpPacket->rtpHeader.extension = extension;
rtpPacket->rtpHeader.padding = padding;
rtpPacket->rtpHeader.version = version;
rtpPacket->rtpHeader.payloadType = payloadType;
rtpPacket->rtpHeader.marker = marker;
rtpPacket->rtpHeader.seq = seq;
rtpPacket->rtpHeader.timestamp = timestamp;
rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ssrc;
}
int rtpSendPacketOverTcp(int clientSockfd, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize)
{
rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq);
rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
uint32_t rtpSize = RTP_HEADER_SIZE + dataSize;
char* tempBuf = (char *)malloc(4 + rtpSize);
tempBuf[0] = 0x24;//$
tempBuf[1] = 0x00;
tempBuf[2] = (uint8_t)(((rtpSize) & 0xFF00) >> 8);
tempBuf[3] = (uint8_t)((rtpSize) & 0xFF);
memcpy(tempBuf + 4, (char*)rtpPacket, rtpSize);
int ret = send(clientSockfd, tempBuf, 4 + rtpSize, 0);
rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq);
rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
free(tempBuf);
tempBuf = NULL;
return ret;
}
int rtpSendPacketOverUdp(int serverRtpSockfd, const char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize)
{
struct sockaddr_in addr;
int ret;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(port);
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq);//从主机字节顺序转变成网络字节顺序（大端字节序）
rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
ret = sendto(serverRtpSockfd, (char *)rtpPacket, dataSize + RTP_HEADER_SIZE, 0,
(struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq);
rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
return ret;
}

复制代码

四、参考

RTP明白
H264简介
H264基础知识入门

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