LSM6DSV16XTR STM32 硬件spi驱动

在使用LSM6DSV16XTR时硬件i2c接口被占用,不想要共用其他装备所以就把芯片的接口从i2c改为spi接口。硬件接线如下：

spi设置如下：

在驱动代码中做如下更改：

1. int32_t platform_write(void *handle, uint8_t reg, const uint8_t *bufp, uint16_t len)
2. {
3.         uint8_t address = reg & 0x7F;
4. //  HAL_I2C_Mem_Write(handle, LSM6DSV16X_I2C_ADD_L, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t*) bufp, len, 0xFF);
5.         HAL_GPIO_WritePin(GYRO_CS_GPIO_Port,  GYRO_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
7.         HAL_SPI_Transmit(handle, &address, 1, 0xffff);
8.         HAL_SPI_Transmit(handle, bufp, len, 0xffff);
10.         HAL_GPIO_WritePin(GYRO_CS_GPIO_Port,  GYRO_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
11.        
12.   return 0;
13. }
16. int32_t platform_read(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *bufp, uint16_t len)
17. {
18.         uint8_t address = reg | 0x80;
19. //  HAL_I2C_Mem_Read(handle, LSM6DSV16X_I2C_ADD_L, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, bufp, len, 0xFF);
20.         HAL_GPIO_WritePin(GYRO_CS_GPIO_Port,  GYRO_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
22.         HAL_SPI_Transmit(handle, &address, 1, 0xffff);
23.        
24.         HAL_SPI_Receive(handle, bufp, len, 0xffff);
26.         HAL_GPIO_WritePin(GYRO_CS_GPIO_Port,  GYRO_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
27.        
28.   return 0;
29. }

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