嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十五）最简单的LED驱动程序 ...

文章目录

• 1.写LED驱动程序
  
• 
  
  
  
  • 1.1第一步 先看原理图
    
  • 1.2第二步 再看芯片手册：使能GPIO
    
  • 1.3 第三步 设置引脚是GPIO功能
    
  • 1.4 第四步 设置引脚是输出
    
  • 1.5 第五步 设置输出电平
    
    
  
• 2.最简单的LED驱动程序
  
• 
  
  
  
  • 2A.1 LED操作方法_基于IMX6ULL
    
  • 2A.2 最简单的LED驱动程序编程_基于IMX6ULL
    
  • 
    
    
    
    • 2A.2.1 字符设备驱动程序框架
      
    • 2A.2.2 实现什么功能
      
    • 2A.2.3 上机实验
      
      
    
  
  

怎么根据芯片手册去写一个点亮led驱动程序。
1.写LED驱动程序

1.1第一步 先看原理图


1.2第二步 再看芯片手册：使能GPIO


1.3 第三步 设置引脚是GPIO功能


1.4 第四步 设置引脚是输出


1.5 第五步 设置输出电平


2.最简单的LED驱动程序

后面的LED驱动程序为了容易扩展，引入了很多数据结构。对C语言的要求有点高，所以我们基于Hello驱动程序先写出最简单的LED驱动程序。
2A.1 LED操作方法_基于IMX6ULL

视频中的文档，放在GIT仓库中：

1. 01_all_series_quickstart\
2. 05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\doc_pic\pic\6A.最简单的LED驱动程序\
3.     03_IMX6ULL的LED操作方法.pptx

复制代码

2A.2 最简单的LED驱动程序编程_基于IMX6ULL

视频中的源码文档，放在GIT仓库中：

1. 01_all_series_quickstart\
2. 05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\
3.     02_led_drv\
4. 00_led_simple\imx6ull

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2A.2.1 字符设备驱动程序框架

   字符设备驱动程序的框架：
  
   编写驱动程序的套路：
① 确定主设备号，也可以让内核分配
② 定义自己的file_operations结构体
③实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体
④把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev
⑤谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数
⑥有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，出口函数调用unregister_chrdev
⑦其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点：class_create, device_create
    驱动怎么操作硬件？通过ioremap映射寄存器的物理地址得到虚拟地址，读写虚拟地址。
驱动怎么和APP传输数据？通过copy_to_user、copy_from_user这2个函数。
  下面就是写驱动程序的模板！！

1. ********************************************************
2. //这个是驱动程序的框架，以后可以直接套用，在上面添加和修改
3. #include <linux/kernel.h>
4. #include <linux/module.h>
5. #include <linux/slab.h>
6. #include <linux/init.h>
7. #include <linux/fs.h>
8. #include <linux/delay.h>
10. #include <linux/poll.h>
11. #include <linux/mutex.h>
12. #include <linux/wait.h>
13. #include <linux/uaccess.h>
15. #include <asm/io.h>
17. /*定义主设备号*/
18. static struct major;
19. /*定义led class类*/
20. static struct class *led_class;
23. /*结构体中led_open函数*/
24. static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
25. {
27.         /*
28.         *enable gpio
29.         *configure pin as gpio
30.         *configure gpio as output
31.         */
33.         return 0；
34. }
36. /*结构体中led_write函数*/       
37. static ssize_t led_write(struct file *file ,const char __user * buf, size_t count, loff_t *ppos)
38. {
39.         char val;//val来自内核定义
40.         /*copy_from_user:get data from app,会涉及到寄存器，那么涉及到物理层，需要用到虚拟地址*/
41.         copy_from_user(&val, buf, 1);//把app(buf)中的数据拷贝至内核空间（val）,拷贝一个字节。
42.        
43.         /*to set gpio register :out 1/0，会涉及到寄存器，那么涉及到物理层，需要用到虚拟地址*/
44.         if(val)
45.         {
46.                 /*set gpio to let led on */       
47.         }
48.         else
49.         {
50.                 /*set gpio to let led off */       
51.         }
52.         return 0;
53. }
54. /*定义结构体*/
55. static struct file_operations led_fops ={
56.         .owner = THIS_MODULE,
57.     .open = led_open,
58.         .write = led_write,
60. };
62.        
65. /*入口函数*/
66. static int __init  led_init(void)
67. {
68.         printk("%s %s %d \n",_File_,_FUNCTION_,_LINE_);
69.         major=register_chrdev(0, "100ask_led", &led_fops);//unsigned int major;设置为0.const char * name设置为“100ask_led”
70.         /*ioremap*/
71.         led_class=class_create(THIS_MODULE, "myled");//这个变量的结构体名字被称为class，给这个模块创造一个名字为class类的结构。
72.         device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0),NULL, "myled");/**设备就会给我们创建一个/dev/myled设备结点。*/
73.        
74.         return 0;       
75. }
77. /*出口函数*/
78. static void  led_exit(void)
79. {
80.         device_destroy(led_class, NULL);
81.         class_destroy(led_class);
82.         unregister_chrdev(major,"100ask_led" )
84. }
86. /*完善入口函数*/
87. module_init(led_init);
88. /*完善出口函数*/
89. module_exit(led_init);
90. /*设置为GPL协议*/
91. MODULE_LICENSE("GPL");//指定GPL协议

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2A.2.2 实现什么功能

   先编写驱动程序：
实现led_open函数，在里面初始化LED引脚。 实现led_write函数，在里面根据APP传来的值控制LED。
  [code]#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /*定义主设备号*/static struct major; /*定义led class类*/static struct class *led_class;/*registers*/// IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3地址：0x02290000 + 0x14static volatile unsigned int*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;// GPIO5_GDIR地址：0x020AC004static volatile unsigned int*GPIO5_GDIR;//GPIO5_DR地址：0x020AC000static volatile unsigned int*GPIO5_DR;/*结构体中led_open函数*/static int led_open(struct inode *inode, struct file *file) {        /*        *enable gpio        *configure gpio5_3 as gpio        *configure gpio5_3 as output        */        //把引脚配置成gpio        *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 &= ~0xf;        *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 |= ~0x05;        //把引脚配置成输出        *GPIO5_GDIR |=(1