记录协助Javaer硬件快速开辟过程之Web技能栈对接施耐德网络IO网关 ...

前一段时间有个Java技能栈的朋友接洽到我，需要快速对接现有的无人值守称重系统，这里的对接是指更换现有系统，而非软件层面的对接，也就是利用现有的硬件开辟一套更换现有软件的自动化系统。重要设备包括地磅秤、道闸、红外对射传感器、摄像头、小票打印、LED表现屏等等，全程使用LED表现屏提示人员当前的操作状态。

 
业务流程：
①摄像头识别车牌号
②开启前入磅道闸
③红外监测是否抵达称重区域
④采集地磅重量，自动判断仪表读数稳定
⑤摄像头抓拍现场图像，同时并发采集多路摄像头形成现场档案
⑥数据打包上传到MES系统
⑦打印小票
⑧开启后出磅道闸
这位同学基于java技能栈研究了一段时间希望较慢，应该是通过园子接洽到我。我们简单沟通了一下，确定使用IoTBrowser来开辟，虽然前期没有界面的展示需求，但是保留了UI控制的扩展性，最重要是用html+js开辟起来简单、高效。我这边提供硬件层的驱动和js接口，他来实现上层业务逻辑控制。
因为现在项目处于前期技能验证阶段，以是前期拿了2款硬件进行测试。第一款是地磅秤，据了解地磅秤仪表使用耀华A9，IoTBrowser已经自带实现，js示例也提供了不需要二次开辟。第二个就是控制道闸的开启与关闭，这个还没有实现，以是重点就是打通这个设备。

要进行硬件对接起首要知道对接的接口形式和数据协议，通过以下三步：
第一步，找到设备的品牌和型号；
第二步，快速在官网找到说明书，通过了解这块设备是施耐德品牌C2000型号，一款以太网型开关量模块，向下使用RS485接入道闸的串口，向上提供Modbus-TCP协议可以远程控制。
第三步，通过说明书找到详细的控制协议，然鹅Modbus协议是使用原始的16进制描述，并没有线圈相关的介绍。
 
找到了对应的协议，下一步就算摞起袖子开工。因为对方在宁夏而我在长沙，需要代码开辟调试不可能在对方机器上安装一套VS开辟工具再远程到他电脑，这样很不方便，以是使用代理软件将设备的Modbus端口临时转发出来，这样跨越千里通过网络就可以在异地联调设备。
颠末几个小时的探索，成功实现了设备的开启和关闭。中心过程还算顺利，就是使用NModbus时是使用的Int参数需要进行进制转换，这里浪费了一点时间。

 

1.         // 开关控制
2.         function open(address, startAddress, value) {
3.             var $msgWrite = $('#msgWrite');
4.             dds.iot.com.exeCommand({ id: wid, name: "WriteSingleCoil", data: { slaveAddress: address, startAddress: startAddress, value: value } }, function (ar) {
5.                 if (ar.Success) {
6.                     $msgWrite.text('操作成功')
7.                 } else {
8.                     $msgWrite.text('操作失败：' + ar.Message)
9.                 }
10.             })
11.         }
12.         //开关状态读取
13.         function readStatus(address, startAddress, num) {
14.             dds.iot.com.exeCommand({ id: wid, name: "ReadCoils", data: { slaveAddress: address, startAddress: startAddress, numberOfPoints: num } }, function (ar) {
15.                 if (ar.Success) {
16.                     $msg.text('数据：' + ar.Data)
17.                 } else {
18.                     $msg.text('操作失败：' + ar.Message)
19.                 }
20.             })
21.         }
23.         // 启动称重采集服务
24.         function startWeight() {
25.             var $weight = $("#weight");
27.             var type = 'test';// 修改为实际型号
28.             //var type = 'yh_a9';// 耀华XK3190-A9：yh_a9
30.             var port = 1;
31.             var baudRate = 9600;
32.             // 调用电子秤
33.             dds.iot.weight.start({
34.                 type: type,
35.                 port: port,
36.                 baudRate: baudRate,
37.                 onUpdateWeight: function (data) {
38.                     // 重量回调事件
39.                     $weight.html(data.weight);
40.                     console.log('最新重量：'+ data.weight)
41.                 },
42.                 complete: function (ar) {
43.                     if (!ar.Success) {
44.                         alert(ar.Message);
45.                     }
46.                 }
47.             })
48.         }

复制代码

　　
上层封装了js和简单的UI参考示例，我这边的工作就顺利交付了。
 
IoTBrowser平台开源地点：https://gitee.com/yizhuqing/IoTBrowser/
 

接洽方式：微信 billy_yi  QQ: 909501683出处：http://yizhuqing.cnblogs.com/　　　　多年.NET平台开辟经验，善于物联网各类设备（地磅、轨道秤、RFID等）集成开辟。
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