数据布局之树体系:二叉树、均衡二叉树、红黑树、AVL树、B树、B+树、最小生 ...

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概述

数据布局与算法

二叉树

其中每个结点都不能有多于两个子结点:


  • 满二叉树:若设二叉树的高度为                                        h                                  h                     h,除第                                        h                                  h                     h层外,其它各层(1~h-1) 的结点数都达到最大个数,末了一层都是叶子结点,且叶子结点都是从左到右依次排布,结点总数为                                                   2                               n                                      −                            1                                  2^n-1                     2n−1
  • 完全二叉树:全部叶子结点都在末了一层或倒数第二层,且末了一层的叶子结点在左边连续,倒数第二层的叶子结点在右边连续。和堆联系比较紧密
  • 均衡二叉树:AVL树(区别于AVL算法),是一棵二叉排序树,且具有以下性子:它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,且左右两个子树都是一棵均衡二叉树。
满二叉树

完全二叉树

关于二叉树的一些基础算法题,可参考面试+算法之二叉树(Java)。
二叉搜刮树

Binary Search Tree,BST,又称为二叉查找树、二叉排序树。
特点:任何一个结点的值都大于其左子树的全部结点的值,任何一个结点的值都小于其右子树的全部结点的值。
二叉搜刮树匀称时间复杂度可以认为是树的高度                                   O                         (                         h                         )                              O(h)                  O(h)。理论上,二叉搜刮树的查询、插入和删除操纵的时间复杂度均为                                   O                         (                         l                         o                         g                         N                         )                              O(logN)                  O(logN)。极端环境下,高度达到最大时,二叉搜刮树退化成链表,此时查询、插入和删除元素,时间复杂度变成                                   O                         (                         N                         )                              O(N)                  O(N)。
均衡二叉搜刮树

为了办理极端环境下二叉搜刮树退化成链表的问题,引入旋转操纵维护树的均衡。
Balanced Binary Search Tree(BBST,均衡二叉搜刮树),也叫Balanced Binary Tree(BBT,均衡二叉树),包罗AVL树和红黑树。
定义:它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,而且左右两个子树都是一棵均衡二叉树。当时间复杂度为                                   O                         (                         l                         o                         g                         N                         )                              O(logN)                  O(logN);
均衡,Balance,即当结点数量固定时,左右子树的高度越靠近,这棵二叉树越均衡,即高度越低。最理想的均衡就是完全二叉树/满二叉树,高度最小的二叉树。
遍历

二叉树的遍历有两种:按照结点遍历与层次遍历
结点遍历,一般递归实现:


  • 前序遍历:遍历到一个结点后,马上输出该结点的值,并继续遍历其左右子树(根左右)
  • 中序遍历:遍历一个结点后,将其暂存,遍历完左子树后,再输出该结点的值,然后遍历右子树(左根右)
  • 后序遍历:遍历到一个结点后,将其暂存,遍历完左右子树后,再输出该结点的值(左右根)。
层次遍历


  • 深度优先遍历:实际上就是上面的前序、中序和后序遍历,也就是尽大概去遍历二叉树的深度。
  • 广度优先遍历:实际上就是一层一层的遍历,按照层次输出二叉树的各个结点。
二叉堆

二叉堆是一棵完全二叉树或是近似完全二叉树,还满足堆的特性:父结点的键值总是保持固定的序关系于任何一个子结点的键值,且每个结点的左子树和右子树都是一个二叉堆。常常被用来构造优先队列(Priority Queue),当你需要找到队列中最高优先级或者最低优先级的元素时,使用堆布局可以帮助你快速的定位元素。
布局性子:堆是一棵被完全填满的二叉树,有大概的例外是在底层,底层上的元素从左到右填入。如许的树称为完全二叉树。
分类


  • 最大堆:父结点的键值总是大于或即是任何一个子结点的键值
  • 最小堆:父结点的键值总是小于或即是任何一个子结点的键值
二叉堆可以用数组实现也可以用链表实现,观察上述的完全二叉树可以发现,是比较有规律的,以是完全可以使用一个数组而不需要使用链。下面用数组来表现上图所对应的堆结。
对于数组中恣意位置i的元素,其左儿子在位置2i上,右儿子在左儿子后的单位(2i+1)中,它的父亲则在位置[i/2上面]
红黑树

Red Black Tree,一种自均衡的二叉搜刮树(Self Balancing Binary Search Tree),又叫均衡二叉B树(Symmetric Binary B-tree)。
定义:红黑树是一种含有红黑结点,并能自均衡的二叉查找树。插入,删除,查找的复杂度都是                                   O                         (                         l                         o                         g                         N                         )                              O(logN)                  O(logN)
满足二叉搜刮树的性子外,还要满足如下性子:

  • 每个结点要么是玄色,要么是红色
  • 根结点是玄色
  • 每个叶子结点(NIL)是玄色
  • 每个红色结点的两个子结点肯定都是玄色
  • 恣意一结点到每个叶子结点的路径都包罗数量雷同的黑结点
  • 从根结点到叶子结点的最长路径不多于最短路径的长度的两倍
左倾红黑树,即红色结点都是父结点的左子树
右倾红黑树,
均衡

维持均衡的三种操纵:变色、左旋、右旋。
左旋指的是以某个结点作为支点(旋转结点),其右子结点变为旋转结点的父结点,右子结点的左子结点变为旋转结点的右子结点,左子结点保持不变。不考虑结点颜色,可以看到左旋只影响旋转结点和其右子树的布局,把右子树的结点往左子树移动。
右旋指的是以某个结点作为支点(旋转结点),其左子结点变为旋转结点的父结点,左子结点的右子结点变为旋转结点的左子结点,右子结点保持不变。不考虑结点颜色,可以看到右旋只影响旋转结点和其左子树的布局,把左子树的结点往右子树移动。
变色指的是结点的颜色由红变黑或由黑变红。
将左旋、右旋和变色结合起来,得到一套变更规则。
变色:如果当前结点的父结点和叔父结点是红色,那么:


  • 把父结点和叔父结点变为玄色
  • 把祖父结点变为红色
  • 把指针定义到祖父结点
左旋:当前结点是右子树,且父结点是红色,叔父结点是玄色,对它的父结点左旋。
右旋:当前结点是左子树,且父结点是红色,叔父结点是玄色,那么:


  • 把父结点变为玄色
  • 把祖父结点变为红色
  • 对祖父结点右旋
搜刮

由于红黑树本来就是均衡二叉搜刮树,而且搜刮也不会破坏树的均衡,以是搜刮算法也与均衡二叉搜刮树一致:

详细步骤:


  • 从根结点开始检索,把根结点设置为当前结点
  • 若当前结点为空,返回nil
  • 若当前结点不为空,比较当前结点Key与搜刮Key的大小
  • 若当前结点Key即是搜刮Key,则该Key是搜刮目标,返回当前结点
  • 若当前结点Key大于搜刮Key,把当前结点的左子结点设置为当前结点,重复步骤2
  • 若当前结点Key小于搜刮Key,把当前结点的右子结点设置为当前结点,重复步骤2
插入

删除

AA树

AA树是一种用于高效存储和检索有序数据的均衡树形布局,Arne Andersson教授于1993年在其论文Balanced Search Trees Made Simple中介绍,筹划的目标是减少红黑树考虑的差别环境。AA树的查找,插入和删除等操纵的时间复杂度都是                                   O                         (                         l                         o                         g                         N                         )                              O(logN)                  O(logN)。
AA树是红黑树的一种变体,与红黑树差别,AA树上的红色结点只能作为右子结点。AA树模仿2-3树,从而极大地简化维护操纵。红黑树的维护算法需要考虑七种差别的环境来精确均衡树。因为红色结点只能作为右子结点,AA树只需要考虑两种环境。
AVL树

不均衡的二叉树性能差,需要在插入、删除结点时保证其均衡,即减小树的高度,引入AVL树。AVL Tree,缩写取自G.M. Adelson-Velsky和E.M. Landis两位教授的名字。
AVL树,首先是一棵二叉搜刮树,每个结点的左右子树的高度之差的绝对值最多为1。这个高度差就叫均衡因子,Balance Factor,某结点的左右子树的高度差;显然,叶子结点的均衡因子是0。
AVL树的特点:

  • 每个结点的均衡因子只大概是-1、0、1(如果绝对值超过1则是失衡)
  • 每个结点的左右子树高度差不超过1
  • 搜刮、插入、删除等操纵在匀称和最坏环境下的时间复杂度都是                                        O                            (                            l                            o                            g                            N                            )                                  O(logN)                     O(logN)

如上图是一个AVL树。如下图,往这颗树里插入一个结点T:

从T往上找,它的父结点是U,U的两颗子树的高度差为1,满足AVL树的规则。再往上查找,父结点是S,S的两颗子树的高度差为1,满足AVL树的均衡规则。再往上,S的父结点是V,V的两颗子树的高度差为2,不满足规则。此时,需要一个自均衡的过程。
维持树的均衡的一种大概的旋转过程如下,其中红色结点表现旋转的轴,经过两次旋转,再次变成AVL树:

由此可总结出AVL树的缺点:


  • 插入、删除元素时维持均衡比较复杂且代价高,树越大,写操纵占比越高(操纵无外乎读或写,写包罗插入和删除),性能影响越大
  • 需要存储每个结点的均衡因子,增加额外的内存斲丧
  • 结点数很多时,不够直观(还能接收)
因为这些缺点,大家们又提出各种经过优化的均衡树。
AVL算法

AVL树使用的算法,即树的自均衡旋转方式,目标是用只管少的调解次数达到适度均衡。
多叉树

也叫多路树,用于搜刮场景的树,叫做多路搜刮树,简单分类:


  • 平常多路搜刮树
  • 均衡多路搜刮树
B树

磁盘IO操纵的服从很低。当在大量数据存储中,查询时不能一下子将全部数据加载到内存中,只能逐一加载磁盘页,每个磁盘页对应树的结点。造成大量磁盘IO操纵(最坏环境下为树的高度)。均衡二叉树由于树深度过大而造成磁盘IO读写过于频繁,进而导致服从低下。
为减少磁盘IO次数,必须降低树的深度:


  • 每个结点存储多个元素
  • 摒弃二叉树布局,采用多叉树
引出一个新的查找树布局:多路查找树,一颗均衡多路查找树,可使得数据的查找服从保证在                                   O                         (                         l                         o                         g                         N                         )                              O(logN)                  O(logN)时间复杂度。
Balanced Tree,一种均衡的多路搜刮(查找,排序)树,多用于文件系统、数据库的实现。有些资料也叫B-树(对应的英文是B-Tree),实际上是同一种数据布局。
B树的阶:全部结点的孩子结点的最大值。
一个                                   m                              m                  m阶(                                   m                         ≥                         2                              m≥2                  m≥2)的B树特点如下:


  • 全部叶子结点都在同一层级;
  • 每一个结点最多有                                        m                                  m                     m个子结点;
  • 如果根结点不是叶子结点,则它至少有两个子结点;
  • 有                                        k                                  k                     k个子结点的非叶子结点拥有                                        k                            −                            1                                  k−1                     k−1个键;
  • 每一个非叶子结点(除根结点)最少有                                        ⌈                            m                            /                            2                            ⌉                                  ⌈m/2⌉                     ⌈m/2⌉个子结点,也就是中间结点最少有                                        ⌈                            m                            /                            2                            ⌉                                  ⌈m/2⌉                     ⌈m/2⌉个子结点。
两个取整:


  • Ceiling:向上取整,指的是取比自己大的最小整数,用数学符号                                        ⌈                            ⌉                                  ⌈⌉                     ⌈⌉表现;
  • Floor:向下取整,指的是取比自己小的最大整数,用数学符号                                        ⌊                            ⌋                                  ⌊⌋                     ⌊⌋表现。
假设一个结点存储的元素个数为                                   x                              x                  x,则如果这个结点是:


  • 根结点:                                        1                            ≤                            x                            ≤                            m                            −                            1                                  1≤x≤m-1                     1≤x≤m−1
  • 非根结点:                                        ⌈                            m                            /                            2                            ⌉                            −                            1                            ≤                            x                            ≤                            m                            −                            1                                  ⌈m/2⌉-1≤x≤m-1                     ⌈m/2⌉−1≤x≤m−1
如果有子结点,子结点个数为                                   y                         =                         x                         +                         1                              y=x+1                  y=x+1,则如果这个结点是:


  • 根结点:                                        2                            ≤                            y                            ≤                            m                                  2≤y≤m                     2≤y≤m
  • 非根结点:                                        ⌈                            m                            /                            2                            ⌉                            ≤                            y                            ≤                            m                                  ⌈m/2⌉≤y≤m                     ⌈m/2⌉≤y≤m
m取值差别时:


  • m=3,叶子结点个数                                        2                            ≤                            y                            ≤                            3                                  2≤y≤3                     2≤y≤3,可称为                                        (                            2                            ,                            3                            )                                  (2,3)                     (2,3)树、2-3树、3阶B树。
  • m=4,叶子结点个数                                        2                            ≤                            y                            ≤                            4                                  2≤y≤4                     2≤y≤4,可称为                                        (                            2                            ,                            4                            )                                  (2,4)                     (2,4)树、2-3-4树、4阶B树。
  • m=5,叶子结点个数                                        3                            ≤                            y                            ≤                            5                                  3≤y≤5                     3≤y≤5,可称为                                        (                            3                            ,                            5                            )                                  (3,5)                     (3,5)树、3-4-5树、5阶B树。
同样地,另有2-3-4-5-6树、3-4-5-6树,无穷无尽,统一都叫B树。
结论:


  • B树和二叉搜刮树,在逻辑上是等价的
  • 多代结点归并,可以得到一个超等结点,且n代归并的超等结点,最多拥有                                                   2                               n                                            2^n                     2n个子结点(至少是                                                   2                               n                                            2^n                     2n阶B树)
应用场景:

  • B树重要用于文件系统及部分数据库索引,如MongoDB。而大部分关系数据库则使用B+树做索引,如MySQL;
  • 从查找服从考虑一般要求B树的阶数                                        m                            >                            =                            3                                  m>=3                     m>=3;
  • B树算法的实行时间重要由读、写磁盘的次数来决定,故一次I/O操纵应读写尽大概多的信息。因此B-树的结点规模一般以一个磁盘页为单位。一个结点包罗的关键字及其孩子个数取决于磁盘页的大小。
操纵

B树的操纵,无非查询、插入、删除三种。
查询
插入
删除
2-3树

2-3树,是指每个具有子结点的结点(内部结点,Internal Node),要么有2个子结点和1个数据元素,要么有3个子结点和2个数据元素的自均衡的树,全部叶子结点都具有雷同的高度。即,2-3树的非叶子结点都具有两或三个分支。
空间复杂度为                                   O                         (                         N                         )                              O(N)                  O(N),搜刮、插入、删除等操纵的时间复杂度都是                                   O                         (                         l                         o                         g                         N                         )                              O(logN)                  O(logN)。
2-3树把数据存储在叫做元素的单独单位中,元素组合成结点。有2结点和3结点两种。
2结点:包罗1个元素和2个子结点

3结点:包罗2个元素和3个子结点

2–3树和AA树是等距同构的,意味着它们是同一种数据布局。对于每个2–3树,都至少存在1种AA树和它的元素排列是雷同的。2–3树是均衡树,意味着右边,左边,中间的子树的元素数量都是雷同或靠近的。
一棵树T为2–3树的三种环境:


  • T为空:即T不包罗任何结点;
  • T为拥有数据元素a的2结点。若T的左子结点为L、右子结点为R,则:

    • L和R是等高的2–3树;
    • a大于L中的全部数据元素;
    • a小于即是R中的全部数据元素。

  • T为拥有数据元素a和b的3结点,且                                        a                            <                            b                                  a<b                     a<b。若T的左子结点为L、中子结点为M、右子结点为R,则:

    • L、M、和R是等高的2–3树;
    • a大于L中的全部数据元素,且小于即是M中的全部数据元素;
    • b大于M中的全部数据元素,且小于即是R中的全部数据元素。


上面这颗树就是一个2-3树。此时,如果要插入一个元素K,它会先找到I J这个结点;插入元素K,形成暂时结点I J K,不符合2-3树的规则。
差别于AVL树,不满足树的规则时,需要对树进行旋转,2-3树则需要进行分裂操纵。
J往上移,F H这个结点变成F H J,也不符合2-3树的规则。继续上移H,根结点变为D H。同时,上移的过程中,子结点也要相应的分裂,过程大致如下:

图片来自于红黑树。
在上面自均衡的过程中,出现一种结点,它具有四个子结点和三个数据元素,即4结点。如果4结点允许存在,则引出另一种树:2-3-4树。
另外,B树的均衡过程叫分裂,相比于AVL树的旋转,更直观易懂,服从更高。
2-3-4树

与2-3树雷同,多了一种4结点:包罗3个元素和4个子结点。

2-3-4树是有序的:每个元素必须大于或即是它左边的和它的左子树中的任何其他元素。每个子结点因此成为由它的左和右元素界定的一个区间。
2-3-4树的空间复杂度为                                   O                         (                         N                         )                              O(N)                  O(N),搜刮、插入、删除等操纵的时间复杂度都是                                   O                         (                         l                         o                         g                         N                         )                              O(logN)                  O(logN)。
2-3-4树在多数编程语言中实现起来相对困难,因为在树上的操纵涉及大量特殊环境。红黑树实现起来更简单一些,可用它来替代。
2-3-4树是红黑树的一种等同,这意味着它们是等价的数据布局。对于每个2-3-4树,都存在着至少一个数据元素是雷同序次的红黑树。在2-3-4树上的插入和删除操纵也等价于在红黑树中的颜色翻转和旋转。这使得它成为理解红黑树背后逻辑的紧张工具。
B+树

B+树是B树的变种,但差别资料(以及实现里)中B+树的定义各有差别,其差异在于结点中关键字个数和孩子结点个数。
B+树的特点:


  • 每个结点中子结点的个数不能超过N,也不能小于                                        N                            /                            2                                  N/2                     N/2(不然会造成页分裂或页归并)
  • 根结点的子结点个数可以不超过                                        m                            /                            2                                  m/2                     m/2
  • m叉树只存储索引,并不真正存储数据,只有末了一行的叶子结点存储行数据
  • 通过链表将叶子结点串联在一起,方便按区间查找
这种在叶结点存放一整行记录的索引被称为聚簇索引,其他的就称为非聚簇索引。
一个                                   m                              m                  m阶的B+树具有如下几个特性:


  • 有                                        k                                  k                     k个子树的中间结点包罗有k个元素(B树中是                                        k                            −                            1                                  k-1                     k−1个元素),每个元素不生存数据,只用来索引,全部数据都生存在叶子结点;
  • 全部的叶子结点中包罗全部元素的信息,及指向含这些元素记录的指针,且叶子结点自己依关键字的大小自小而大顺序链接;
  • 全部的中间结点元素都同时存在于子结点,在子结点元素中是最大(或最小)元素
B+树通常有两个指针,一个指向根结点,另一个指向关键字最小的叶子结点。对于B+树进行查找有两种算法:一种是从最小关键字起顺序查找,另一种是从根结点开始,进行随机查找。
对比B树

和B树一样,雷同于二叉查找树。起始于根结点,自顶向下遍历树,选择其分离值在要查找值的恣意一边的子指针。在结点内部典型的使用是二分查找来确定这个位置。
区别:

  • B树必须用中序遍历的方法按序扫库,而B+树直接从叶子结点逐个扫一遍就完;
  • B+树支持区间查询(Range Query),而B树不支持。数据库选用B+树的最重要原因;
  • B+树中间结点没有卫星数据(索引元素所指向的数据记录),只有索引,而B树每个结点中的每个关键字都有卫星数据;即,同样大小磁盘页可以容纳更多结点元素,数据量雷同时,B+树更加矮胖,IO操纵更少
  • 因卫星数据的差别,导致查询过程也差别;B树的查找只需找到匹配元素即可,最好环境下查找到根结点,最坏环境下查找到叶子结点,性能很不稳定;B+树每次必须查找到叶子结点,性能稳定
  • 在范围查询方面,B+树的上风更加明显
    B树的范围查找需要不绝依靠中序遍历。首先二分查找到范围下限,再不绝通过中序遍历,直到查找到范围的上限即可。整个过程比较耗时。B+树的范围查找则简单很多。首先通过二分查找,找到范围下限,然后通过叶子结点的链表顺序遍历,直至找到上限即可,整个过程更简单,服从也更高。
面试题



  • 为啥索引常用B+树作为底层的数据布局?
  • 除了B+树索引,另有什么索引?
  • 为啥保举自增ID作为主键,自建主键不行吗?
  • 什么是页分裂,页归并?
  • 怎么根据索引查找行记录?
B*树

B+树的变体,区别:


  • 在B+树的非根和非叶子结点再增加指向兄弟的指针;
  • B*树定义非叶子结点关键字个数至少为                                        (                            2                            /                            3                            )                            ∗                            M                                  (2/3)*M                     (2/3)∗M,即块的最低使用率为2/3,优于B+树的1/2;
  • 分裂

    • B+树的分裂:当一个结点满时,分配一个新的结点,并将原结点中1/2的数据复制到新结点,末了在父结点中增加新结点的指针;B+树的分裂只影响原结点和父结点,而不会影响兄弟结点,以是它不需要指向兄弟的指针;
    • B*树的分裂:当一个结点满时,如果它的下一个兄弟结点未满,那么将一部分数据移到兄弟结点中,再在原结点插入关键字,末了修改父结点中兄弟结点的关键字(因为兄弟结点的关键字范围改变);如果兄弟也满了,则在原结点与兄弟结点之间增加新结点,并各复制1/3的数据到新结点,末了在父结点增加新结点的指针;

  • B*树分配新结点的概率比B+树要低,空间使用率更高;
最小天生树

Minimum Spanning Tree,MST,最小权重天生树,是一副连通加权无向图中一棵权值最小的天生树。
哈夫曼树

Huffman Tree,最优二叉树,是一种带权路径长度最短的二叉树。树的带权路径长度,就是树中全部的叶结点的权值乘上其到根结点的路径长度(若根结点为0层,叶结点到根结点的路径长度为叶结点的层数)。树的路径长度是从树根到每一结点的路径长度之和,记为                                   W                         P                         L                         =                         (                         W                         1                         ∗                         L                         1                         +                         W                         2                         ∗                         L                         2                         +                         W                         3                         ∗                         L                         3                         +                         .                         .                         .                         +                         W                         n                         ∗                         L                         n                         )                              WPL=(W1*L1+W2*L2+W3*L3+...+Wn*Ln)                  WPL=(W1∗L1+W2∗L2+W3∗L3+...+Wn∗Ln),                                   N                              N                  N个权值                                   W                         i                         (                         i                         =                         1                         ,                         2                         ,                         .                         .                         .                         ,                         n                         )                              Wi(i=1,2,...,n)                  Wi(i=1,2,...,n)构成一棵有N个叶结点的二叉树,相应的叶结点的路径长度为                                   L                         i                         (                         i                         =                         1                         ,                         2                         ,                         .                         .                         .                         ,                         n                         )                              Li(i=1,2,...,n)                  Li(i=1,2,...,n)。可证实霍夫曼树的WPL是最小的。
哈夫曼编码就是哈夫曼树的应用。
决策树

Decision Tree,也叫判断树,是一个雷同于流程图的树布局:其中,每个内部结点表如今一个属性上的测试,每个分支代表一个属性输出,而每个树叶结点代表类或类分布。树的最顶层是根结点。
构造决策树的过程叫做决策树算法,常用于呆板学习中的分类。
优点:直观,便于理解,小规模数据集有效
缺点:


  • 处置处罚连续变量不好
  • 类别较多时,错误增加的比较快
Trie树与Radix树

参考Trie树、Radix树。
LSM树

Log-Structured Merge-Tree。适用于写入密集型的数据库系统,如LevelDB和RocksDB。
上风:提供非常高的写入性能和批处置处罚能力,支持对数据的压缩。
劣势:因为涉及多层查找和归并操纵,读取性能不如其他数据布局。
后缀树

Suffix Tree,用于字符串搜刮、生物信息学等范畴。
上风:可以快速办理多种字符串相干的问题,如查找子字符串出现的位置、查找最长重复子字符串等。
劣势:空间占用较大,构建过程复杂且耗时。
R树

R-Tree,适用于空间数据库中索引多维空间数据,如地理信息系统(GIS, Geographic Information System)。
上风:支持多维范围查询和最邻近搜刮,适合存储空间数据。
劣势:更新本钱高,查询性能依靠于数据分布。
对比


图片来源:https://bytebytego.com/
参考



  • 全面分析二叉树
  • 红黑树
  • 面试必知的红黑树
  • 面试必知B+树
  • 最小天生树
  • 红黑树
  • AA树

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