论坛
潜水/灌水快乐,沉淀知识,认识更多同行。
ToB圈子
加入IT圈,遇到更多同好之人。
朋友圈
看朋友圈动态,了解ToB世界。
ToB门户
了解全球最新的ToB事件
博客
Blog
排行榜
Ranklist
文库
业界最专业的IT文库,上传资料也可以赚钱
下载
分享
Share
导读
Guide
相册
Album
记录
Doing
搜索
本版
文章
帖子
ToB圈子
用户
免费入驻
产品入驻
解决方案入驻
公司入驻
案例入驻
登录
·
注册
只需一步,快速开始
账号登录
立即注册
找回密码
用户名
Email
自动登录
找回密码
密码
登录
立即注册
首页
找靠谱产品
找解决方案
找靠谱公司
找案例
找对的人
专家智库
悬赏任务
圈子
SAAS
ToB企服应用市场:ToB评测及商务社交产业平台
»
论坛
›
企业信息化/数字化
›
ERP
›
SAP
›
基于数传电台的组态王控制实现远程采集控制器PLC ...
基于数传电台的组态王控制实现远程采集控制器PLC
卖不甜枣
金牌会员
|
2022-6-24 13:33:02
|
显示全部楼层
|
阅读模式
楼主
主题
566
|
帖子
566
|
积分
1698
「
物联网
应用案例」
基于数传电台的组态王控制
一.
案例介绍
采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC。在这里主要介绍通信环境的搭建,故不采用过于复杂的控制程序,但为了体现控制效果,使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程,并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况。
工作原理
组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台,并作为主机使用。顾美CX3G-PLC(以下称为PLC)的2号串口作为MODBUS RTU从机,处理组态王的查询和控制指令。
图1 通信拓扑
使用PLC的第七路离散输入(X06)口作为开灯的就地控制点,使用第八路离散输入口(X07)作为关灯的就地控制点,使用M2作为组态王远程开灯控制点,使用M3作为组态王远程关灯控制点。
利用PLC特殊寄存器的秒寄存器(D8013)自动为组态王读取寄存器(D0)赋值。
方案优势
中控室与PLC控制柜之间一般都有较远的距离,使用数传电台可以减少布线和后期故障查询的时间成本和施工成本,同时也能方便后期功能拓展。除此之外还具有以下
优点
。
1. 能够解决难以布线的环境(山地、港口和开阔地等)采用有线的施工周期长,甚至根本无法实现的问题。
2. 配网方便灵活,可扩展性良好。花费较小的时间成本就能实现设备组态。
3. 维护和故障查询方便快捷。
4. 可以方便地实现多点控制。
5. RTU设备都可以通过这种方式进行拓展。
二.
PLC程序设计
使用GX Works2编程软件采用梯形图进行编程;
1、首先要配置PLC串口参数,MODBUS地址。
n 通过运行触发继电器(M8002)进行参数配置使能信号。
图2 PLC串口配置寄存器
n PLC的串口参数配置寄存器(D8120),通过图2的配置表将串口设定为H0E0D1(115200-无校验-1个停止位-8个数据位-RTU模式),B13-b15默认都配置为1。
n 配置MODBUS地址寄存器(D8121)设置为地址1。
n 配置MODBUS功能继电器(M8125)和启用协议传输继电器(M8196)。
图3 CX3G-PLC串口参数配置
2、模拟一组保持寄存器数据
使用CX3G-PLC特殊寄存器的秒寄存器(D8013)模拟变化数据传输给保持寄存器(D0),用于组态王读取。
图4 模拟保持寄存器数据
3、设置控制点
配置一个控制点位,可以通过离散输入点位X006、X007进行就地控制,也可通过M2、M3利用组态王上位机进行远程控制。
图5 控制点位
三.
组态王配置
首先创建一个基本组态王工程,设备组态与直接连接设备时方法相同,数传电台只有代替在原来RS485线缆的作用,不影响工程的配置。
1、组态王设备配置
这里我采用通用的MODEBUS RTU协议来配置组态王设备,如图6所示。采用PLC选项下的莫迪康公司的MODBUS RTU协议。
图6 组态王设备配置
点击下一步后选择对应的端口号,在上一节中我将PLC的MODBUS地址设为1,组态王的通信设备地址也设置为1,否则将无法正常通信。
2、组态王变量配置
从功能设计出发组态王需要配置2个控制点位、2个离散量采集点位、1个线圈采集点位和1个保持寄存器采集。如有不明之处可参考组态王寄存器配置帮助。
图7 变量配置
变量配置表为本次案例所需的采集控制点位表。
变量名
变量类型
寄存器
数据类型
读写属性
开灯
I/O离散
00003
Bit
只写
关灯
I/O离散
00004
Bit
只写
Y00
I/O离散
013057
Bit
只读
X06
I/O离散
113319
Bit
只读
X07
I/O离散
113320
Bit
只读
D0
I/O整数
40001
USHORT
只读
表1 变量配置表
3、
界面制作
制作一个包含离散量输入提示、线圈状态提示、线圈控制、保持寄存器读取的简单组态王界面,如图8所示。
图8 组态王界面
四.
设备配置
我以E90-DTU(2G4HD12)数传电台为例,使用其他E90系列电台也可以,电台只是作为传输介质使用,与我所使用的电台只在配置电台连接时有少许差异。
工作模式
M1(输入引脚)
模式介绍
透传模式
0(低电平)
无线处于收发状态,透明传输
配置模式
1(高电平)
用户可通过串口查询配置模块参数,无线关闭
表2 数传电台模式配置
进入配置模式,使用上位机配置软件将两台数传电台的波特率、校验位、流控、链路设置配置为相同参数,这里我使用115200-无校验-无流控-12链路。由于PLC将串口参数固定,电台所使用的串口参数应与其保持一致。
图9 数传电台上位机配置
五.
设备连接
PLC与电台之间使用RS485电缆连接,如图10所示。
图10 PLC连接图
PC(组态王)使用USB转RS48转换器与电台连接,如图11所示。
图11 PC连接图
X006与X007分别接上SB1、SB2用于就地控制Y00连接的LED有源电灯,如下图10所示。
给各设备通上对应的电压,待PLC启动完成,案例系统开始运行。
六.
效果展示
1、就地控制
按下SB1按键LED亮起,组态王收到X06触发信号以及Y00线圈吸合信号,按下SB2按键LED熄灭,组态王收到X07触发信号以及Y00线圈释放信号。
图12 就地控制关灯
2、
组态王控制
按下开灯按键Y00吸合LED亮起,按下关灯按键Y00释放LED熄灭。
图13 组态王开灯控制
总结
以上便是本次案列测试环境搭建以及控制逻辑实现方式。采用此种控制方式,不只是方便布线,更是为后期升级提供更为方便的可能,减少布线能使工厂环境更加美观,故障查找更加方便。
免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作!
本帖子中包含更多资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
立即注册
x
回复
使用道具
举报
0 个回复
倒序浏览
返回列表
快速回复
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
or
立即注册
本版积分规则
发表回复
回帖并转播
回帖后跳转到最后一页
发新帖
回复
卖不甜枣
金牌会员
这个人很懒什么都没写!
楼主热帖
用Java写一个PDF,Word文件转换工具 ...
从0到1,实现Java控制台版本的ATM管理系 ...
JavaScript基础之条件判断
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发 ...
一天吃透TCP面试八股文
计算机二级python(第二阶段) ...
用Python简单的绘制词云图,分析展示热 ...
sqlDeveloper工具快速入门
02-python简介
目前常用的在线格式化工具
标签云
挺好的
服务器
快速回复
返回顶部
返回列表