6、将机器人移动到指定关节角度或位置

1、打开示教器，坐标系选择关节或手动。

点击“POSN”，弹出下面的界面。

选择“各轴”或“正交”，设置相应的数值，然后点击“MoveTo”，机器人就移动到相应的位置。

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