图论导引 - 第四章 树 - 第一节:树的性质和生成树 - 1205 ...

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章节概述

在本章中,我们总体研究树,特殊提及连通图中的生成树以及 Cayley 在标志树计数方面的著名结果。
树的性质

基础界说

森林是不含圈的图,连通的森林就是树。注意,树和森林都是简朴图

根本性质

定理 9.1: 设                                    T                              T                  T 是一个有                                    n                              n                  n 个顶点的图。那么以下陈述是等价的:


  • (i)                                              T                                      T                        T 是一棵树;
  • (ii)                                              T                                      T                        T 不含圈, 且有                                              n                               −                               1                                      n-1                        n−1 条边
  • (iii)                                              T                                      T                        T 是连通的, 且有                                              n                               −                               1                                      n-1                        n−1 条边
  • (iv)                                              T                                      T                        T 是连通的, 且每条边都是一座桥
  • (v)                                              T                                      T                        T 的任意两个顶点恰好由一条路径毗连
  • (vi)                                              T                                      T                        T 不含圈,但添加任何一条新边恰好产生一个圈
证明: 如果                                    n                         =                         1                              n = 1                  n=1,上述六个结果显然建立;假设                                    n                         ≥                         2                              n\geq2                  n≥2


  • (i)⇒(ii)

    • 数学归纳法:证明含有                                                   n                                          n                           n 个顶点的树有                                                   n                                  −                                  1                                          n-1                           n−1 条边

      • 当                                                             n                                        =                                        1                                                  n=1                                 n=1 时,树中只有一个顶点没有边,边数 = 顶点数 - 1 = 1 - 1 = 0,建立
      • 假设对于全部顶点数小于 n 的树,边数 = 顶点数 - 1
      • 由于                                                             T                                                  T                                 T 不含圈,移除任何一条边必然会使                                                             T                                                  T                                 T 断开成两个图,且这两个图都是树。若断开的第一棵树有                                                                            n                                           1                                                      (                                                       n                                           1                                                      <                                        n                                        )                                                  n_1(n_1 < n)                                 n1​(n1​<n) 个顶点,则边数为                                                                            n                                           1                                                      −                                        1                                                  n_1-1                                 n1​−1;若第二棵树有                                                                            n                                           2                                                                n_2                                 n2​ 个顶点,则边数为                                                                            n                                           2                                                      −                                        1                                                  n_2-1                                 n2​−1。
      • 由于                                                             T                                                  T                                 T 的顶点总数为                                                             n                                                  n                                 n,则                                                                            n                                           1                                                      +                                                       n                                           2                                                      =                                        n                                                  n_1 + n_2 = n                                 n1​+n2​=n;                                                            T                                                  T                                 T 的总边数                                                             =                                        (                                                       n                                           1                                                      −                                        1                                        )                                        +                                        (                                                       n                                           2                                                      −                                        1                                        )                                        +                                        1                                        =                                                       n                                           1                                                      +                                                       n                                           2                                                      −                                        1                                        =                                        n                                        −                                        1                                                  =(n_1-1)+(n_2-1)+1=n_1+n_2-1=n-1                                 =(n1​−1)+(n2​−1)+1=n1​+n2​−1=n−1(加上断开的那条边),则                                                             T                                                  T                                 T 的总边数为                                                             n                                        −                                        1                                                  n-1                                 n−1,建立。


  • (ii)⇒(iii)

    • 反证法:证明                                                   T                                          T                           T 是连通的

      • 如果                                                             T                                                  T                                 T 是不连通的,那么                                                             T                                                  T                                 T 的每个分支都是不含圈的连通图,也就是说                                                             T                                                  T                                 T 的每个分支都是一棵树。
      • 设                                                             T                                                  T                                 T 的每个分支为                                                                            T                                           1                                                      ,                                                       T                                           2                                                      ,                                        ⋯                                         ,                                                       T                                           k                                                      (                                        k                                        ≥                                        2                                        )                                                  T_1,T_2,\cdots,T_k(k \geq 2)                                 T1​,T2​,⋯,Tk​(k≥2),根据上述定理,每个树中的顶点数比边数多                                                             1                                                  1                                 1,则对于                                                                            T                                           i                                                                T_i                                 Ti​,若其顶点数为                                                                            n                                           i                                                                n_i                                 ni​,边数为                                                                            m                                           i                                                                m_i                                 mi​,则                                                                            n                                           i                                                      =                                                       m                                           i                                                      +                                        1                                                  n_i = m_i+1                                 ni​=mi​+1。那么                                                             T                                                  T                                 T 的总顶点数为                                                             n                                        =                                                       ∑                                                           i                                              =                                              1                                                          k                                                                     n                                           i                                                                n=\sum_{i=1}^{k}{n_i}                                 n=∑i=1k​ni​,总边数为                                                             m                                        =                                                       ∑                                                           i                                              =                                              1                                                          k                                                                     m                                           i                                                                m = \sum_{i=1}^{k}{m_i}                                 m=∑i=1k​mi​,则                                                             n                                        =                                        m                                        +                                        k                                                  n = m + k                                 n=m+k,                                                            n                                        −                                        m                                        =                                        k                                        ≥                                        2                                                  n-m = k \geq 2                                 n−m=k≥2。
      • 由此可知,                                                            T                                                  T                                 T 的顶点总数至少比边总数多                                                             2                                                  2                                 2,这与                                                             T                                                  T                                 T 有                                                             n                                        −                                        1                                                  n - 1                                 n−1 条边这一事实相抵牾。


  • (iii)⇒(iv)

    • 证明:                                                  T                                          T                           T 中每条边都是桥

      • 由于                                                             T                                                  T                                 T 是连通的,且                                                             T                                                  T                                 T 有                                                             n                                        −                                        1                                                  n-1                                 n−1 条边,移除任何一条边后,图的顶点数仍为                                                             n                                                  n                                 n ,但边数变为                                                             n                                        −                                        2                                                  n - 2                                 n−2​​ 条。
      • 根据定理5.2,在一个图中,若边数 < 顶点数 - 1,该图必然是不连通的,意味着在                                                             T                                                  T                                 T 中移除任意一条边都会使图的连通分量增长,说明                                                             T                                                  T                                 T 中的每条边都是桥。
      • 定理5.2:设                                                                  G                                                      G                                    G 是一个具有                                                                  n                                                      n                                    n 个顶点的简朴图。如果                                                                  G                                                      G                                    G 有                                                                  k                                                      k                                    k 个连通分量,那么                                                                  G                                                      G                                    G 的边数                                                                  m                                                      m                                    m 满足                                                                  n                                           −                                           k                                           ≤                                           m                                           ≤                                           (                                           n                                           −                                           k                                           )                                           (                                           n                                           −                                           k                                           +                                           1                                           )                                           /                                           2                                                      n - k \leq m \leq (n - k)(n - k + 1)/2                                    n−k≤m≤(n−k)(n−k+1)/2。


  • (iv)⇒(v)

    • 反证法:证明                                                   T                                          T                           T 的任意两个顶点恰好只由一条路径毗连。

      • 因为                                                             T                                                  T                                 T 是连通的,以是每对顶点至少由一条路径毗连。
      • 如果某一对顶点由两条路径毗连,那么它们就围成了一个圈,如果存在圈,那么圈上的边就不是桥(因为移除圈上的边不会使图不连通)。这与每条边都是桥这一事实相抵牾。


  • (v)⇒(vi)

    • 反证法:证明                                                   T                                          T                           T 不含圈,但添加任何一条新边恰好产生一个圈

      • 如果                                                             T                                                  T                                 T 包含一个圈,那么该圈中的任意两个顶点将至少由两条路径毗连,这与陈述                                                             v                                                  v                                 v 相抵牾。
      • 如果将一条边                                                             e                                        =                                        u                                        v                                                  e=uv                                 e=uv 添加到                                                             T                                                  T                                 T 中,由于顶点                                                             u                                                  u                                 u 和                                                             v                                                  v                                 v 在                                                             T                                                  T                                 T​ 中已经是连通的,那么添加边                                                             e                                                  e                                 e 后就会形成一个圈。


  • (vi)⇒(i)

    • 证明:若                                                   T                                          T                           T 不含圈,但添加任何一条新边恰好产生一个圈,则                                                   T                                          T                           T 是一棵树。

      • 已知不含圈的连通图就是树,已知                                                             T                                                  T                                 T 不含圈,只需再证明                                                             T                                                  T                                 T 是连通的,就可以证明                                                             T                                                  T                                 T 是一棵树。
      • 反证法:假设                                                             T                                                  T                                 T 是不连通的。如果我们向                                                             T                                                  T                                 T 添加任意一条毗连其一个分支中的顶点与另一个分支中的顶点的边,那么不会形成圈。 与条件抵牾,说明                                                             T                                                  T                                 T 是连通的。


推论9.2:如果                                         G                                  G                     G 是一个有                                         n                                  n                     n 个顶点且有                                         k                                  k                     k 个分支的森林,那么                                         G                                  G                     G 有                                         n                            −                            k                                  n - k                     n−k 条边。
证明:


  •                                         G                                  G                     G 的每个分支都是一棵树, 设这                                         k                                  k                     k 个树为                                                    T                               1                                      ,                                       T                               2                                      ,                            ⋯                             ,                                       T                               k                                            T_1,T_2,\cdots,T_k                     T1​,T2​,⋯,Tk​,任意的                                                    T                               i                                            T_i                     Ti​ 都是连通的,若顶点数为                                                    n                               i                                            n_i                     ni​ ,边数为                                                    m                               i                                            m_i                     mi​,则有                                                    m                               i                                      =                                       n                               i                                      −                            1                                  m_i = n_i-1                     mi​=ni​−1 。
  •                                         G                                  G                     G 的总顶点数为                                         n                                  n                     n,则                                         n                            =                                       ∑                                           i                                  =                                  1                                          k                                                 n                               i                                            n = \sum_{i=1}^{k}{n_i}                     n=∑i=1k​ni​;总边数为                                         m                            =                                       ∑                                           i                                  =                                  1                                          k                                                 m                               i                                      =                                       ∑                                           i                                  =                                  1                                          k                                                 n                               i                                      −                            k                            =                            n                            −                            k                                  m = \sum_{i=1}^{k}{m_i} = \sum_{i=1}^{k}{n_i} - k = n - k                     m=∑i=1k​mi​=∑i=1k​ni​−k=n−k,则                                         G                                  G                     G 有                                         n                            −                            k                                  n-k                     n−k 条边。
注意,一棵树的                                    n                              n                  n 个顶点的度数之和即是边数的两倍(                                   =                         2                         (                         n                         −                         1                         )                         =                         2                         n                         −                         2                              =2(n-1)= 2n - 2                  =2(n−1)=2n−2)。由此可得,如果                                         n                            >                            2                                  n > 2                     n>2,那么任何具有                                         n                                  n                     n​​​ 个顶点的树至少有两个端点(叶子节点)。
证明:


  • 假设树只有一个端点(叶子节点),那么除该端点外的                                         n                            −                            1                                  n - 1                     n−1 个顶点的度数至少为                                         2                                  2                     2(因为非端点顶点至少与两条边相连),这样全部顶点度数之和至少为                                         2                            (                            n                            −                            1                            )                            +                            1                            =                            2                            n                            −                            1                                  2(n - 1)+1 = 2n - 1                     2(n−1)+1=2n−1,这与由握手引理得出的                                         2                            n                            −                            2                                  2n - 2                     2n−2 抵牾。
  • 以是当                                         n                            >                            2                                  n>2                     n>2 时,树不大概只有一个端点,即任何具有                                         n                                  n                     n 个顶点的树至少有两个端点(叶子节点)。
生成树和生成森林

根本界说

生成树:给定任意一个连通图                                    G                              G                  G,一棵毗连                                    G                              G                  G 全部顶点的树被称作                                    G                              G                  G​ 的生成树(spanning tree)。

  • 包含全部顶点:生成树包含原图中的全部顶点。
  • 树布局:生成树是一个树,这意味着它是连通的(任意两个顶点之间都有一条路径)且没有环(没有回路)。
生成森林: 生成森林是由若干棵生成树组成的,它包含了非连通图                                    G                              G                  G​ 中的全部顶点,但构成这些树的边是最少的。
给定一个连通图                                         G                                  G                     G​,如何得到生成树:
对于任意一个连通图,我们可以选定一个圈,然后移除这个圈上的任意一条边,得到的图依然是连通的。我们对剩下的圈重复这一操纵,持续进行下去,直到不再有圈为止。最终剩下的图就是生成树。

给定一个非连通图                                         G                                  G                     G,如何得到生成森林:
如果                                    G                              G                  G 是一个具有                                    n                              n                  n 个顶点、                                   m                              m                  m 条边和                                    k                              k                  k 个分支的任意图,那么对                                    G                              G                  G 的每个分支树实行上述构建生成树的操纵,所得的结果就是生成森林,在此过程中移除的边的总数就是                                    G                              G                  G 的圈秩(cycle rank),用                                    γ                         (                         G                         )                              \gamma(G)                  γ(G)​​ 表现。
根据定理 5.2,                                   γ                         (                         G                         )                         =                         m                         −                         (                         n                         −                         k                         )                         =                         m                         −                         n                         +                         k                              \gamma(G)=m-(n-k)=m - n + k                  γ(G)=m−(n−k)=m−n+k,它是一个非负整数。
为了方便,我们将                                    G                              G                  G 的割集秩(cutset rank)界说为生成森林中的边数,用                                   ξ                         (                         G                         )                              \xi(G)                  ξ(G)表现,根据推论 9.2,                                   ξ                         (                         G                         )                         =                         n                         −                         k                              \xi(G)=n - k                  ξ(G)=n−k​。


  • 回顾 推论9.2:如果                                              G                                      G                        G 是一个有                                              n                                      n                        n 个顶点且有                                              k                                      k                        k 个分支的森林,那么                                              G                                      G                        G 有                                              n                               −                               k                                      n - k                        n−k​ 条边。
生成森林的性质

在本定理中,(不一定是简朴图)图                                    G                              G                  G 的生成森林                                    T                              T                  T 的补图(complement)是通过从图                                         G                                  G                     G 中移除生成森林的边后所得到的图。
定理9.3:如果                                              T                                      T                        T 是图                                              G                                      G                        G 的任意一个生成森林,那么


  •                                         G                                  G                     G 的每个割集都与                                         T                                  T                     T 有一条公共边

    • 证明:设                                                                C                                     ∗                                                      C^{*}                           C∗ 为                                                   G                                          G                           G 的一个割集,移除该割集会将                                                   G                                          G                           G 的一个分支分割成两个子图                                                   H                                          H                           H 和                                                   K                                          K                           K。
    • 由于                                                   T                                          T                           T 是一个生成森林,它是包含了图                                                   G                                          G                           G 中全部顶点的无圈连通子图。而原来顶点                                                   H                                          H                           H 和                                                   K                                          K                           K 是连通的,以是                                                   T                                          T                           T 肯定包含一条毗连                                                   H                                          H                           H 中一个顶点与                                                   K                                          K                           K 中一个顶点的边,而这条边就是公共边。

  •                                         G                                  G                     G 的每个都与                                         T                                  T                     T​ 的补图有一条公共边

    • 反证法:假设                                                   C                                          C                           C 是                                                   G                                          G                           G 中的一个圈,它与                                                   T                                          T                           T 的补图没有公共边。那么                                                   C                                          C                           C 肯定包含在                                                   T                                          T                           T 中,这就产生了抵牾。

根本圈集和根本割集

根本圈集(fundamental set of cycles):
图                                    G                              G                  G 的生成森林                                    T                              T                  T 的根本圈集形成方式如下:如果我们向                                    T                              T                  T 添加                                    G                              G                  G 中任何一条不在                                    T                              T                  T 中的边,我们会得到一个唯一的圈。通过分别添加                                    G                              G                  G 中不在                                    T                              T                  T 里的每一条边,以这种方式形成的全部圈的集合,就是与                                    T                              T                  T 干系联的根本圈集。
请注意,任何根本圈会合圈的数目肯定即是                                         G                                  G                     G 的圈秩。

根本割集(fundamental set of cutsets):
给定图                                    G                              G                  G 的生成森林                                    T                              T                  T,依据定理 9.1(iv),树中的每一条边都是桥,意味着移除                                    T                              T                  T 中的任意一条边会将                                    T                              T                  T 的顶点集划分成两个不相交的集合                                              V                            1                                       V_{1}                  V1​ 和                                              V                            2                                       V_{2}                  V2​。图                                    G                              G                  G 中全部毗连                                              V                            1                                       V_{1}                  V1​ 中的一个顶点与                                              V                            2                                       V_{2}                  V2​ 中的一个顶点的所构成的集合就是                                    G                              G                  G 的一个割集,通过分别移除                                    T                              T                  T 的每一条边得到的全部割集的集合就是与                                    T                              T                  T 干系联的根本割集
请注意,任何根本割集组中割集的数目肯定即是                                         G                                  G                     G​ 的割集秩。


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