基于VSCODE+GDB+GDBSERVER远程单步调试设备篇（可视化界面） ...

• 目次
  说明
  设置方法
  1）VSCODE必备插件
  2）设置launch.json文件，用于GDB调试
  调试步骤
  ​​​​​​目的板运行程序
  1）已启动程序，通过attach方式进入调试
  2）通过gdbserver启动时加载程序(程序路径根据实际环境填写)
  vscode上启动gdb
     1）连接远程开发板，点击爬虫
  2）启动gdb调试
  3）调试快捷键
     

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  说明
  

        在嵌入式研发过程中，尤其是Linux环境下开发工程师，我信赖许多都履历过通过GDB去单步调试程序，但通过命令方式时总会碰到过多的gdb命令、查看堆栈调度、内存等不方便环境（固然假如你是GDB指令集大神可忽略该文章）。由此看来假如有很好的IDE或者较好的插件集成GDB调试方式通过图形化的方式进行单步调试可提高研发效率。我所用过的有：eclipse与vscode等均是比较好用的，本章节重点介绍vscode通过插件方式实现远程调试。

• 设置方法
  
• 1）VSCODE必备插件
  

        C/C++
        C/C++ Extension Pack
        GDB Debug
        Remote Development
        

2）设置launch.json文件，用于GDB调试

1. {
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
5.     "version": "0.2.0",
6.     "configurations": [
7.         {
8.             "name": "(gdb) 启动",
9.             "type": "cppdbg",
10.             "request": "launch",
11.             "program": "${workspaceFolder}/output/bin/xcpserver",
12.             "args": [],
13.             "stopAtEntry": false,
14.             "cwd": "${workspaceFolder}/",
15.             "environment": [],
16.             "externalConsole": false,
17.             "MIMode": "gdb",
18.             "setupCommands": [
19.                 {
20.                     "description": "为 gdb 启用整齐打印",
21.                     "text": "-enable-pretty-printing",
22.                     "ignoreFailures": true
23.                 },
24.                 {
25.                     "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
26.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
27.                     "ignoreFailures": true
28.                 }
29.             ],
30.             "miDebuggerPath":"/opt/xilinx/sdk/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gdb",
31.             "miDebuggerServerAddress":"192.168.1.10:9008"
32.         }
34.     ]
35. }

复制代码

        上述设置参数解释，根据个人程序进行对应修改

1. 顶层参数：
2.     version：版本号，指定配置文件的格式版本。当前值为 0.2.0，是 Visual Studio Code 的调试配置文件的常见版本。
3.     configurations：配置数组，其中每个对象定义一种调试配置。可以设置多个配置，用于不同的调试场景

复制代码

顶层参数：
        version：版本号，指定设置文件的格式版本。当前值为 0.2.0，是 Visual Studio Code 的调试设置文件的常见版本。
        configurations：设置数组，其中每个对象定义一种调试设置。可以设置多个设置，用于差异的调试场景
设置字段：
        name：设置名称，出现在调试面板中，用于选择调试设置。当前值为 "(gdb) 启动"
        type：调试器的类型，当前值为 "cppdbg"，表现利用 C++ 调试器扩展
        request：调试请求的类型，当前设置为launch，可根据实际利用选择设置
                launch：启动程序进行调试
                attach：附加到已经运行的进程进行调试
   program：要调试的可执行程序的路径，
                            当前值为 "${workspaceFolder}/output/bin/xcpserver"
        ${workspaceFolder} 是当前工作区根目次
        xcpserver为详细需要远程调试得程序根据实际环境选择
          argv：启动程序时转达的命令行参数，当前值为 []（空数组），表现不转达任何参数
          stopAtEntry：是否在程序入口点处暂停，当前值为 false
        true：在入口点暂停；false：直接运行到第一个断点或结束
          cwd：调试器运行的工作目次，当前值为 "${workspaceFolder}/"，即工作区根目次
          environment：设置环境变量的数组，每个环境变量以 name 和 value 的情势指定，
                                 当前值为 []，表现利用默认环境变量
         externalConsole：是否利用外部终端来表现程序的标准输出，当前为fasle
                                       true：利用外部终端；false：在 VS Code 的调试控制台中表现
        MIMode：指定利用哪种调试器模式，当前值为 "gdb"，表现利用 GNU 调试器（GDB）
        setupCommands：调试器启动时运行的一组命令，通常用于设置调试器的行为
                                        description：命令的描述，便于阅读和管理
                                        text：实际执行的 GDB 命令
                                        ignoreFailures：命令失败时是否忽略错误
                         当前设置包括：启用整洁打印：-enable-pretty-printing，用于以更友好的格式表现 STL 和其他复杂类型的内容；
                                                 设置反汇编风格为 Intel：-gdb-set disassembly-flavor intel，使 GDB 输出的反汇编代码利用 Intel 语法（而非 AT&T 语法）
        miDebuggerPath：指定用于调试的 GDB 可执行文件路径，根据实际toolchain环境修改
           /opt/xilinx/sdk/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gdb ，表明调试器是用于 AArch64 架构的交叉调试器
  miDebuggerServerAddress：指定 GDB 远程调试服务器的地点，通常用于远程调试，当前值为 "192.168.1.10:9008"；根据目的板得IP与绑定端口进行设置。
此设置文件重要用于：

• 在本地通过 VS Code 调试运行于远程设备（AArch64 架构）的程序。
  
• 设置了远程 GDB 调试环境（miDebuggerServerAddress 和 miDebuggerPath）。
  
• 设置了常见的调试选项（比方整洁打印和 Intel 汇编语法）。
  

假如需要修改，可以根据实际项目需求调解路径、参数或调试行为

• 调试步骤
  

​​​​​​目的板运行程序

1）已启动程序，通过attach方式进入调试

        

1. gdbserver :9008 --attach 9149

复制代码

2）通过gdbserver启动时加载程序(程序路径根据实际环境填写)

1. gdbserver :9008 ./xcpserver

复制代码

        

vscode上启动gdb

   1）连接远程开发板，点击爬虫

2）启动gdb调试

3）调试快捷键

F5制止运行、开始运行；
F10执行下一步；
F11进入函数执行；

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